Delta机器人正逆运动学分析

华溪园，治愈你的庄园

园中粉色绣球花开的正盛，在雨中低下了害羞的脸庞。踏着石板路来到兰花画廊，
自由在路上·2024-09-09 10:18

【黑蓝】桃梨下正年少

茶楼摩肩接踵，只因说书先生正讲新话本。
逆戟鲸那时还年轻·2024-09-09 09:55

自我反思1

在学习方面，看不清事物的本质，不善观察、概括、分析，提炼；在人际关系里，看不懂人情世故，糊涂、简单、愚笨、不拐弯；在工作方面，有激情，无条理，常常陷入琐碎零乱之中，无效率费精力，好怀疑自己的能力！
美言君读·2024-09-09 09:19

2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）

当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围，确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中，关节角路径的优化设计尤为重
DISCrete_28·2024-09-09 09:24

Pandas 统计分析基础----教材知识（1）

目录Pandas中的结构数据SeriesDataFramePandas中的结构数据pandas的三种常用数据结构说明Series类似数组一种一维数组对象，包含一个值序列，并且包含数据标签，称为索引(index)，通过索引来访问数组中的数据。DataFrame类似表格一个表格型的数据结构，它含有一组有序的列，每列可以是不同类型的值(数值、字符串、布尔值等)。DataFrame既有行索引也有列索引，它
Extrella_·2024-09-09 08:21

Pandas 统计分析基础----教材知识（2）

目录Pandas索引操作重建索引总结-----reindex的常用参数及其说明更换索引DataFrame数据的查询与编辑DataFrame数据的查询DataFrame数据的编辑Pandas数据运算算术运算Series相加/减/乘/除/求余/（**）DataFrame类型的数据相加/减/乘/除/求余/（**）函数应用与映射排序汇总与统计Pandas中常用的描述性统计方法Pandas索引操作重建索引说
Extrella_·2024-09-09 08:21

和屯田•如梦令•暮春（词林正韵）（四）

长月残红台侧，万点碧痕堪隔。执手两依依，长恨花笺夜寂。莫泣，莫泣，听取闺前漏滴。和词校验结果：长月残红台侧，中仄中平中仄韻万点碧痕堪隔。中仄中平中仄韻执手两依依，中仄仄平平句长恨花笺夜寂。中仄中平中仄韻莫泣，中仄韻莫泣，中仄疊听取闺前漏滴。中仄中平中仄韻依柳永《如梦令》韵：郊外绿阴千里。掩映红裙十队。惜别语方长，车马催人速去。偷泪。偷泪。那得分身应你。原词校验结果：郊外绿阴千里。中仄中平中仄韻掩映
小脚丫·2024-09-09 08:55

冰淇淋也有不快乐

但是吃得正爽时会突然感到头部疼痛，额头中部、头顶等处更为强烈，有的人痛到严重时甚至出现了呕吐现象，人们给这种头痛起了一个名字叫做“冰淇淋头痛”。
小欢欢_ac48·2024-09-09 08:23

人到中年的女人，想活好真的不容易

顾客是上帝，要捧着；孩子正赶青春学习期，要哄着；父母双亲日渐变老，要孝敬着，回头看看四
清幽励志文苑·2024-09-09 08:50

SPAX健身直播产品分析（原创）

SPAX健身直播创始人兼CEO穆裔坤曾是腾讯资深产品经理，有十年互联网产品经验。健身直播爆发背景：疫情导致线上健身大爆发。让很多“肥宅们”的动了起来，同时带火了一批健康运动类app。根据AppAnnie提供的监测数据显示，1月20到2月9日，KEEP、SPAX、TT直播的下载量，较之前三周环比增长116%、523%和600%。产品定位：SPAX是一款“直播健身课程+工具+社交+健身设备系统”类型的
朕就是这样的产品经理·2024-09-09 08:12

2020-12-12

老傅论币：BTC早间走势分析你别说自己看不清方向是你已经迷途了，我从没怪过你，只是偶尔失望，可以选择放弃，但不能放弃选择，在最悲伤的时候不能失去信念，在最幸福的时候不能忘记挫折。
老付论币·2024-09-09 08:09

2024高教杯数学建模A题思路

问题1：舞龙队沿螺距为55cm的等距螺线顺时针盘入分析：龙头速度：龙头前把手的行进速度始终保持1m/s。螺线参数：螺距为55cm，即0.55m。初始条件：龙头位于螺线第16圈A点处。
一起学习计算机·2024-09-09 08:19

瑞吉外卖——购物车（移动端）

需求分析移动端用户可以将菜品或套餐加入购物车。对于菜品来说，如果添加了菜品口味信息，则需要选择规格后才能加入购物车；对于套餐来说，可以直接点击加号将当前套餐加入购物车。
小杰不想秃头·2024-09-09 08:18

Java中的数据降维技术：如何实现PCA和t-SNE

在这篇文章中，我们将探讨如何在Java中实现数据降维技术，特别是主成分分析（PCA）和t-SNE。这两种技术在数据预处理和可视化中非常重要，它们帮助我们将高维数据转换为低维数据，保留数据的主要特征。
省赚客app开发者·2024-09-09 08:47

动态规划：一和零题目分析

法一：三维dp数组（容易理解，但空间复杂度较高）本题的含义是从strs数组中选取子集，使其子集的个数最大，限制条件是所有子集中0和1的个数总和有要求，因此可以转化为01背包问题，从字符串数组中任取子集（每个元素只能取一次），限制条件是所取子集数组的0和1的个数总和。确定dp数组及其下标含义：dp[i][j][k]表示从下标0~i的字符串数组中任取字符串放入背包含有j个0和k个1的字符串个数，其中d
小希与阿树·2024-09-09 08:46

python报错AttributeError:'module' object has no attribute 'xxxxx'

AttributeError:'module'objecthasnoattribute'getListOfTable'二、问题分析仔细看代码：1、模块之间是有引用的，但都已经import了，没问题！
weixin_33857230·2024-09-09 08:46

今日小记

今天气温很高，阳光正艳，适合洗衣服。洗好的衣服晾晒在露台上，尽情地吸收着阳光的气息，晒过阳光的衣物，穿在身上感觉才健康。
如雨季节过来人·2024-09-09 08:51

2020.10.26 睛 星期一 孙贞正妈妈亲子日记第339天

今天孩子们新的一星期第一天到来了，早起给他们做饭宝绮还起的特別早，起床就饿这个小不点，老公还是起的很早送学生就是早上下午两头忙，今中午去看了看我奶奶我姑也去的，年龄大了糊涂了宝绮给她奶奶看了会我去看了看就来了，心思给我奶奶洗洗她不让洗，年龄大了真出了那句话了百善孝为先了。今下午孩子的奶奶又把孩子送来了说是下地干活，我这不又看着老公喂完猪又去接的学生我就哄宝绮，我也没做饭去打包的麻辣汤回到家我又熬的
秋枫_d581·2024-09-09 07:44

一个人可做的小吃生意有哪些？10大火爆小吃生意推荐

厌倦了职场的勾心斗角，朝九晚六的上下班，仿佛机器人的工作，很多年轻人都想自己创业，自己给自己打工。在这里给大家介绍一些一个人可做的小吃生意，看看有没有适合你的。购物、看电影、点外卖、用氧惠APP！
氧惠佣金真的高·2024-09-09 07:06

高教社杯数模竞赛特辑论文篇-2016年D题：风电场运行状况分析及优化研究（附MATLAB代码实现）

目录摘要1问题的提出1.1问题背景1.2问题重述2问题的分析2.1预备知识2.2.问题的分析3模型的假设与符号说明3.1模型的假设3.2符号说明4模型的建立与求解4.1问题一的模型建立与求解4.1.1风能资源评估
格图素书·2024-09-09 07:13

送你一轮明月

今天读了一个故事：一天夜里，一位在山中修行的禅师从皎洁月光下的林间小路上散完步，回到自己的茅屋时，正碰上有个小偷光顾，他怕惊动小偷，一直站在门口等候……小偷找不到值钱的东西，返身离去时看到了禅师，正感到惊慌时
水中悠蓝·2024-09-09 07:26

和中古代文明战斗

所以，曾浩特意发明了一辆小轿车：“这小轿车可不是一般的小轿车，他可以和我们的猛虎12号合体成为猛虎机器人，而且它身上还有自带的装备，而且从基地上方到地面，只需要打开车下面的飞行器就可以飞下去了。”
sx李浩轩·2024-09-09 07:56

深智城基于超融合数据库MatrixOne的一站式交通大数据平台改造

交通管理人员需要对这些数据进行实时分析和决策，以应对各种交通事件。然而，在实际生产中会发现数据处理缺陷、管理复杂度高、云原生基础设施兼容性不足等问题。
MatrixOrigin·2024-09-09 07:42

币安/OK现货合约量化系统APP开发

币安现货合约量化APP的开发是一个复杂且技术密集型的项目，它涉及多个方面，包括需求分析、系统设计、功能实现、测试与优化以及最终的部署与上线。
I592O929783·2024-09-09 07:11

《逆商》通过4种方法培养你的逆商思维。

孩子在学校里面会有老师来教授他们知识，传授他们如何做人，但是他们不知道的事，学校并不会教给孩子如何与他人友好相处，如何避免自己不受伤害，如何提高自己的逆商，这也是为什么，校园霸凌，这么猖獗的原因。
张歌老师·2024-09-09 07:22

7.12

2.快：在这个变化莫千的时代，想做什么事看准商机要速度，不然一不小心别人就跑在你前边，要提前下手，3.巧：善于发现问题，看问题的本质，去分析问题。
孙万笑SWX·2024-09-09 07:51

杀鱼

临近傍晚，李唉和王喂开着小货车从高速下来，两人商量着找个饭店吃点饭，两人从上午九点到下午六点只是在车上喝点水，吃点自带的干粮，这会儿正商量晚饭的事情，远远的看到马路旁边有一家小饭馆，决定在里面吃一顿饱饭
安是乡·2024-09-09 07:41

小明星蒙正园菜谱（2018.3.22）

尊敬的家长：大家好！今日菜谱：午餐：青菜炒肉+莲藕炒肉+西红柿肉汤午点：馒头青菜莲藕炒肉莲藕：性味甘寒，藕食可以清热润肺、消淤凉血；熟食能够健脾补胃、养阴润燥。馒头西红柿肉汤西红柿：含有丰富的维生素、矿物质、碳水化合物、有机酸及少量蛋白质。有促进消化、利尿、抑制多种细菌作用。其中维生素D可保护血管，治高血压。
曾祥凤·2024-09-09 06:32

怎样确保零信任架构在网络安全框架中的顺利整合

确保零信任架构在网络安全框架中顺利整合的方法与分析随着网络技术的飞速发展，网络安全问题日益严重，企业对于数据安全和网络防护的需求也不断提高。
图幻未来·2024-09-09 06:37

电影《芬奇》

芬奇明显的能感觉到到身体不适，他加紧研究一款新的机器人，在恶略天气到来之前，他必须带着全部家当离开，芬奇是幸运的，他的研制非常成功，
小数点·2024-09-09 06:59

CRM

CRM的主要含义就是通过对客户详细资料的深入分析，来提高客户满意程度，从而提高企业的竞争力的一种手段，它主要包含以下几个主要方面(简称7P)：客户概况分析(Profiling)包括客户的层次、风险、爱好
winterking25·2024-09-09 06:06

快手HBase在千亿级用户特征数据分析中的应用与实践

背景快手每天产生数百亿用户特征数据，分析师需要在跨30-90天的数千亿特征数据中，任意选择多维度组合(如:城市=北京&性别=男)，秒级分析用户行为。
王知无·2024-09-09 06:51

sublime安装python库_Mac OS 轻松用 Sublime Text 3 配置Python编译环境

最近在学习数据分析相关的知识，对比Python和R语言在数据分析领域的优劣，Python更胜一筹。要学习Python，首先需要搭建编译环境。
weixin_39603397·2024-09-09 06:34

基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解

一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统，能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业，能够显著提高工作效率，降低人工成本。
极客小张·2024-09-09 06:31

Python实现的空中作战模拟器 - 探索无限可能性

技术分析编程语言：PythonPython以其简洁明了的语法和丰富的库资源而受到广大开发者喜爱，这使得它成为快速原型设计和教育项目的理想选择。
明俪钧·2024-09-09 05:30

【Java】已解决：com.alibaba.dubbo.rpc.RpcException: No provider available from registry

文章目录一、分析问题背景二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例服务提供者配置服务消费者配置注册中心配置（application.properties）五、注意事项已解决：com.alibaba.dubbo.rpc.RpcException
屿小夏·2024-09-09 05:59

【Java】已解决：MQBrokerException: CODE: 1 DESC: create mapped file failed, server is busy or broke

文章目录一、分析问题背景场景示例：二、可能出错的原因三、错误代码示例错误分析：四、正确代码示例代码改进说明：五、注意事项在分布式消息中间件如ApacheRocketMQ的使用过程中，MQBrokerException
屿小夏·2024-09-09 05:59

【Java】已解决：com.sun.jersey.api.client.ClientHandlerException配置服务器异常

文章目录一、分析问题背景二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例五、注意事项已解决：com.sun.jersey.api.client.ClientHandlerException配置服务器异常一
屿小夏·2024-09-09 05:29

14.2 k8s中我们都需要监控哪些组件

本节重点介绍:k8s中关注四大块指标总结容器基础资源指标k8s资源指标k8s服务组件指标部署在pod中业务埋点指标k8s关注指标分析k8s中组件复杂，我们主要专注的无外乎四大块指标：容器基础资源指标为何关注这些指标我们的应用从独享一台机器上迁移到
福大大架构师每日一题·2024-09-09 05:27

语文月考试卷分析

一、试题特点重视基础知识和基本能力的考查。试题覆盖面广，全卷共十个大题，分为基础知识、联系文章内容填空、阅读短文回答问题、习作四个板块，涉及到的知识和能力有：选择字的正确读音、读拼音写词语、汉字的规范书写、组词、补充成语并填空、按要求写句子、按课文内容填空、课外阅读、习作等。但试题难度不大，都是小学阶段应掌握的基础知识和必须具备的基本能力。课内外相结合，全面考查学生的语文素养试题依纲靠本，不出偏题
水寨小学王晓锋·2024-09-09 05:16

Grafana仪表盘设计最佳实践：如何创建有效的监控面板

Grafana仪表盘设计最佳实践：如何创建有效的监控面板引言Grafana是一个开源的数据可视化和监控平台，它提供了丰富的仪表盘功能，用于展示和分析各种数据源（如Prometheus、InfluxDB、
范范0825·2024-09-09 05:24

重塑压铸工艺：3D打印技术开启压铸模水路制造新篇章

3D打印技术正逐步革新压铸模制造领域，尤其是在提升压铸模的冷却效率方面展现出巨大潜力。压铸模，作为压铸工艺中的核心，其效能直接关系到成品的质量与生产效率。
看侃侃·2024-09-09 05:23

模具要不要建设3D打印中心

这一举措不仅为企业带来了前所未有的发展机遇，同时也伴随着一系列需要克服的挑战，如何看待企业引进增材制造，小编为您全面分析。
看侃侃·2024-09-09 05:23

Leveldb源码分析--9

图6.5-1Table类导出的函数只有3个，先从这三个导出函数开始分析。其中涉及到的类（包括上图中为画出的）都会一一遇到，然后再一一拆解。
sparkliang·2024-09-09 04:23

Infiniband网络架构的技术与性能分析

Infiniband格局寡头，性能占优  这篇文章探讨了网络交换机的性能优势，以及如何通过扩大模型参数量来提高语言模型的生成和预测能力。然而，计算约束对这种正向关系产生了重要影响，导致在相同的计算约束下，总存在最佳的模型参数量和最大的模型有效程度。因此，如何最大限度地提高集群的计算资源成为了当前的核心问题。集群算力优化的关键在于GPU利用率和线性加速比。其中，GPU利用率受限于
科技互联人生·2024-09-09 04:51

玛哈特点亮金属板材矫平技术的未来

在制造业的不断进化中，金属板材矫平技术正站在一个新的十字路口。玛哈特以其前瞻性的《2024智慧超矫技术白皮书》引领行业迈向智能化的新纪元。
玛哈特-小易·2024-09-09 04:21

鸿蒙轻内核M核源码分析系列二十 Newlib C

LiteOS-M内核LibC实现有2种，可以根据需求进行二选一，分别是musllibC和newlibc。本文先学习下NewlibC的实现代码。文中所涉及的源码，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。使用MuslC库的时候，内核提供了基于LOS_XXX适配实现pthread、mqeue、fs、semaphore、time等模块
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十七（2） 异常钩子函数的注册操作

本文中所涉及的源码，以OpenHarmonyLiteOS-M内核为例，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。鸿蒙轻内核异常钩子模块代码主要在components\exchook目录下。异常钩子函数的注册、解注册、异常钩子类型定义在utils\los_debug.h|.c。1、异常钩子函数节点结构体和异常钩子函数节点数组在文件
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十五 CPU使用率CPUP

CPUP（CentralProcessingUnitPercentage，CPU占用率）分为系统CPU占用率和任务CPU占用率。用户通过系统级的CPU占用率，判断当前系统负载是否超出设计规格。通过系统中各个任务的CPU占用情况，判断各个任务的CPU占用率是否符合设计的预期。系统CPU占用率是指周期时间内系统的CPU占用率，用于表示系统一段时间内的闲忙程度，也表示CPU的负载情况。系统CPU占用率的
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十六 MPU内存保护单元

本文主要分析鸿蒙轻内核MPU模块的的源码。
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50
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