Key Points Estimation and Point InstanceSegmentation Approach for Lane Detection 论文精读
目录用于车道检测的关键点估计和点实例分割方法摘要一、介绍二、相关工作三、方法个人总结论文地址代码复现参考链接SGPN用于车道检测的关键点估计和点实例分割方法摘要自动驾驶的感知技术应该适应各种环境。在交通线检测作为一个重要的感知模块的情况下,需要考虑许多条件,如道路线的数量和目标系统的计算能力。为了解决这些问题,本文提出了一种道路线检测方法,称为点实例网络(PINet);该方法基于关键点估计和实例分