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AirSim学习(3)AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClie
nt
类
文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClie
nt
1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClie
nt
VersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClie
nt
VersionenableApiCo
nt
rolisAp
睡觉狂魔er
·
2025-01-25 19:46
AirSim
虚幻
自动驾驶
python
ORA-12541:TNS:无监听程序(Linux/Ce
nt
os系统)
没有启动远程服务器的ORACLE监听程序。#切换成oralce用户su-oracle#启动监听lsnrctlstart如果出现ORA-12514错误,请查看我的另外一篇博客。
立志成为架构师
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2025-01-25 19:45
oracle
ROS2 细节知识学习
1.rosidl_generate_i
nt
erfaces()在ROS2中,rosidl_generate_i
nt
erfaces是一个关键的构建工具功能。
儒雅芝士
·
2025-01-25 19:15
ROS2系列
机器人
c++
linux
canvas开发动态足迹图
但是有些开发场景还真得用它才能实现需求,这不,前段时间有一个这样的足迹图的需求,以下是实现的代码:-->{{historyItem.chatTitle}}{{historyItem.time}}import{onBeforeMou
nt
小蒋是个老程序员了
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2025-01-25 18:45
前端
javascript
html
ce
nt
os7最小化安装中使用yum命令报错:14: curl#6 - “Could not resolve host: mirrorlist.ce
nt
os.org; 未知的错误“
报错内容已加载插件:fastestmirrorLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileCouldnotretrievemirrorlisthttp://mirrorlist.ce
nt
os.org
hair请的
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2025-01-25 18:45
网络
linux
centos
yum
Ce
nt
OS7 yum安装报错Could not resolve host: mirrorlist.ce
nt
os.org解决方案
Ce
nt
OS7yum安装报错Couldnotresolvehost:mirrorlist.ce
nt
os.org解决方案测试是否可以ping通这个源pingmirrorlist.ce
nt
os.org如果不行
fullyouth
·
2025-01-25 18:45
centos
linux
运维
httppost请求工具类
需要引入httpcore-4.3.1.jar、httpclie
nt
-4.3.6.jar。
玉离骚
·
2025-01-25 18:14
java
工具类
GFPGAN - 腾讯开源的图形修复算法修复算法
35800Stars5900Forks345Issues11贡献者ApacheLicensePython语言代码:https://github.com/Tence
nt
ARC/GFPGAN更多AI开源软件
小众AI
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2025-01-25 18:44
AI开源
开源
算法
人工智能
Golang实现一个简单的网络编程
packagemainimport("fmt""io""net")funchandle(connnet.Conn){deferconn.Close()ip:=conn.RemoteAddr().String()fmt.Pri
nt
f
xlxingff
·
2025-01-25 18:44
golang
网络
golang
网络
C++实现链表
1.单向静态链表consti
nt
N=10000;structnode{i
nt
id;i
nt
data;i
nt
nextid;}nodes[N];nodes[0].nextid=1;//为next指针赋初值for
洗艾斯迪恩重度依赖
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2025-01-25 18:43
c++
链表
linux如何修改密码,要在Ce
nt
OS 7系统中修改密码
要在Ce
nt
OS7系统中修改密码,你可以按照以下步骤操作:步骤1:登录到系统在登录提示符localhostlogin:后输入你的用户名。输入密码并按回车键。
远方 hi
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2025-01-25 18:13
linux
运维
服务器
ubu
nt
u电脑调用摄像头拍摄照片
一、1、先装环境condacreate-
nt
extpython==3.8-ycondaactivatetext2、pipinstallopencv-python-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
山山而川_R
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2025-01-25 18:13
Drugs
opencv
计算机视觉
人工智能
【AirSim+Python】image API和无人机获取图像
1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释:importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接clie
nt
=airsim.MultirotorClie
nt
退堂鼓选手⑥
·
2025-01-25 18:43
python
无人机
开发语言
【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码
1.无人机起飞/下降importairsim#与airsim建立连接clie
nt
=airsim.MultirotorClie
nt
()clie
nt
.confirmConnection()#确定是否要用API
退堂鼓选手⑥
·
2025-01-25 18:43
无人机
python
yum安装报错“Could not resolve host: mirrorlist.ce
nt
os.org; 未知的错误“
fastestmirror,langpacksLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileCouldnotretrievemirrorlisthttp://mirrorlist.ce
nt
os.org
与太
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2025-01-25 18:11
centos
linux
运维
golang网络编程之UDP可靠传输协议QUIC
QUIC(QuickUDPI
nt
ernetConnections)是一个基于UDP协议的可靠传输协议,它通过使用TLS1.3实现了端到端加密。
SMILY12138
·
2025-01-25 18:11
网络
golang
Ce
nt
os7.9 yum kernal 更新
Ce
nt
os7ISO下载:https://vault.ce
nt
os.org/下载较快https://mirrors.huaweicloud.com/ce
nt
os/7/isos/x86_64/下载较快ce
nt
os
mcharleylei
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2025-01-25 18:41
linux
centos
报错:Error rendering ‘com.atlassian.jira.jira-project-config-plugin:summary-priorities‘.
新创建的项目的优先级方案部分报错:报错信息:Errorrendering'com.atlassian.jira.jira-project-config-plugin:summary-priorities'.Pleaseco
nt
actyourJiraadministrators
Lakers2015
·
2025-01-25 18:10
Jira知识库
jira
bug
分解质因数,求最大公约数和最小公倍数
3个c++程序分解质因数,求最大公约数和最小公倍数,方便数学计算1.分解质因数##includeusingnamespacestd;i
nt
main(){while(1){longlongx,c=0,cou
nt
2401_86161528
·
2025-01-25 18:40
c++
linux
5.5 行高的取值
行高的取值line-heightpx、像素值em没有单位Docume
nt
.co
nt
ainer{/*无论怎么设置,最终会转换为px单位*//*line-height:30px;*//*em:行高是字体大小的两倍
2401_83398041
·
2025-01-25 18:10
css基础
css
jira.issueviews
这一功能特别适用于JIRAServer和JIRADataCe
nt
er环境,方便用户将数据导出并进一步分析或分享。
yaoshengting
·
2025-01-25 18:40
jira
jira
dockerfile中from命令无法拉取镜像而docker的pull命令能拉取镜像
.[+]Building0.4s(3/3)FINISHEDdocker:default=>[i
nt
ernal]loadbuilddefinition
容器云服务
·
2025-01-25 18:40
docker
容器
运维
AirSim python通信环境配置和无人机控制
通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&速度控制_哔哩哔哩_bilibili,本系列文章对其代码做一个总结和解读一、起飞降落importairsim#connecttotheAirsimsimulatorclie
nt
fegxg
·
2025-01-25 18:39
无人机
python
Mybatis源码学习(七)——ResultSetHandler 结果处理
通过之前对Stateme
nt
Handler类(Mybatis源码学习(五)——Stateme
nt
Handler-CSDN博客)的分析发现在所有Stateme
nt
Handler接口的实现类,无论是PreparedStateme
nt
Handler
Laplaces Demon
·
2025-01-25 18:38
mybatis
学习
在Ubu
nt
u上使用Apache+MariaDB安装部署Nextcloud并修改默认存储路径
本文将详细介绍如何在Ubu
nt
u22.04LTS上使用Apache和MariaDB安装部署Nextcloud,并修改默认存储路径为/home/nextcloud_data。
戴草帽的大z
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2025-01-25 18:07
ubuntu
linux
经验分享
nextcloud
php
apache
mariadb
数据库基础知识:理论、E-R图、事务、原则
E-R图(E
nt
ityRelationshipDiagramming)用于表示数据模型的图形工具/关系的抽象,主要用于数据库设计阶段,通过实体(E
nt
ity)、属性(Attribute)和关系(Relationship
地信小学生
·
2025-01-25 18:07
数据库
数据库
ubuntu
postgresql
Kmeans与KMedoids聚类对比以及python实现
一、算法原理1.K-Means:中心点选择:K-Means算法通过计算簇内所有样本的均值来确定中心点(ce
nt
roid)。距离度量:通常
呵呵爱吃菜
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2025-01-25 17:36
kmeans
聚类
python
autosar can协议栈 源码解读_AUTOSAR通信篇—CA
NT
P模块
AUTOSAR通信篇—AUTOSARCOM模块zhuanlan.zhihu.comDemu大叔:AUTOSAR通信篇—PduR模块zhuanlan.zhihu.com今天介绍PduR模块的下层模块—CA
NT
P
weixin_39560657
·
2025-01-25 17:06
autosar
can协议栈
源码解读
Python staticmethod
1@staticmethod静态方法whe
nt
hismethodiscalled,wedon'tpassaninstanceoftheclasstoit(aswenormallydowithmethods
weixin_30449239
·
2025-01-25 17:35
python
网络安全从入门到精通(特别篇I):Linux安全事件应急响应之Linux应急响应基础必备技能
网络安全应急响应1.Linux应急响应1.1询问攻击情况范围1.2应急排查思路1.3判断事件类型1.4信息收集:1.5备份所有信息1.6断开网络1.6.1重启/禁用网卡1.6.1.1Ce
nt
os6重启所有网卡
HACKNOE
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2025-01-25 17:04
网络安全应急响应科研室
web安全
linux
安全
网络安全
Kotlin 2.1.0 入门教程(九)
if(objisString){pri
nt
(obj.length)}//等同于!(objisString)。if(obj!isString){pri
nt
("NotaString")}else{
xvch
·
2025-01-25 17:04
Kotlin
kotlin
android
ESG资料大全(部分更新2024):数据+工具变量+论文复现
资源介绍ESG是Environme
nt
al(环境)、Social(社会责任)、Governance(公司治理)3个英文单词的首字母缩写,是一种评价企业可持续性的指标及框架。
经管数据库
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2025-01-25 17:03
人工智能
大数据
物联网
mikro-orm 和typeorm 对比
TypeORM:支持活跃记录和数据映射器模式,深受Hibernate、Doctrine和E
nt
ity框架等传统ORM的影响。它提供了
大耳朵乔乔
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2025-01-25 17:02
NodeJs
#
SQL
#
NestJs
node.js
数据库
python中@staticmethod方法
classTest:def__init__(self,num):self.num=num;defcout_num(self):pri
nt
(self.num)@
elie813
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2025-01-25 17:31
python基础
汇川冷复位,热复位,初始值复位
热复位后,除了保持型量(retain和persiste
nt
变量)外,其它当前活动应用的变量都被重新初始化。
阿凡工控分享
·
2025-01-25 17:00
汇川PLC
H3CNE-17-DHCP动态主机配置协议
(1)DHCP接口地址池配置R2:dhcpeni
nt
g0/0/0dhcpselecti
nt
erfacedhcpser
马立杰
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2025-01-25 16:58
数通
windows
H3CNE
网络
详解数据库系统概述
数据库系统概述1.数据库(Database)1.1定义:1.2特点:1.3举例:2.数据库管理系统(DBMS:DatabaseManageme
nt
System)2.1定义:2.2DBMS的主要功能:2.3
凭君语未可
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2025-01-25 16:57
数据库
数据库
oracle
leetcode1371.每个元音包含偶数次的最长子字符串(中等)
思路:当前aoeiu的个数的奇偶,减去该奇偶性之前首次出现的位置即为当前下标结尾满足条件的最长长度具体实现:i
nt
(大于5位)来记录每个字符出现的奇偶性。
重you小垃
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2025-01-25 16:57
#
hash
每个元音包含偶次的最长子字符串
Java配置文件从XML到Annotation完美转变
首先Java配置XML文件光定义文件DTD(Docume
nt
TypeDefinition)或者XSD(XMLSchemaDefinition)就很麻烦,解析XML虽然很规则但是解析XML的代码复杂,而Annotation
xiaoyustudiowww
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2025-01-25 16:27
java
LeetCode每日一题5月20日 LeetCode1371. 每个元音包含偶数次的最长子字符串
来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/find-the-longest-substring-co
nt
aining-vowels-in-even-cou
nt
s
青日五月
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2025-01-25 16:26
LeetCode刷题记录
字符串
leetcode
动态规划
C/C++教程 第十四章 —— MFC控件详解
注意本系列文章已升级、转移至我的自建站点中,本章原文为:MFC控件详解目录注意一、前言二、项目建立三、Comboxbox四、ListBox五、GroupBox六、Pictureco
nt
rol七、ScrollBar
余识-
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2025-01-25 16:56
C/C++
实战入门到精通
mfc
c++
c语言
情感分析常见算法与模型及实现步骤
【1】常见算法与模型情感分析(Se
nt
ime
nt
Analysis)是一种自然语言处理(NLP)技术,用于识别和提取文本中的主观信息,如情绪、态度和意见。
计算机软件程序设计
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2025-01-25 16:25
知识科普
算法
情感分析
机器学习
自然语言处理(NLP)-总览图学习
文章目录自然语言处理(NLP)-总览图学习1.一张总览图的学习1.语音学(Phonology)2.形态学(Morphology)3.句法学(Sy
nt
ax)4.语义学(Sema
nt
ics)5.推理(Reasoning
汤姆和佩琦
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2025-01-25 16:24
NLP
自然语言处理
学习
人工智能
panda3d python_Panda3D
Panda3DPanda3Disagameengine,aframeworkfor3Drenderingandgamedevelopme
nt
forPythonandC++programs.Panda3Disopen-sourceandfreeforanypurpose
weixin_39994949
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2025-01-25 16:54
panda3d
python
Java力扣题解:169 多数元素——投票法
来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/majority-eleme
nt
著作权归领扣网络所有。
早起之王
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2025-01-25 16:53
leetcode
leetcode
LeetCode 3090.每个字符最多出现两次的最长子字符串
思路:用一个数组代替hashset记录字符出现次数代码:classSolution{publici
nt
maximumLengthSubstring(Strings){char[]ch=s.toCharArray
爱笑的coder
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2025-01-25 16:53
算法刷题-滑动窗口
leetcode
算法
职场和发展
轻量级网络应用 服务生活
AsmartwayforlostandfindMeihuaZhou,IvanFung,LiYang,NanWan,KekeDi,TingtingWangDuetotheenormouspopulationgrowthofcitiesinrece
nt
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MhZhou0412
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2025-01-25 16:23
生活
mysql8 MHA集群部署
服务器环境系统主机名IPce
nt
os7.9mha-master192.168.200.41、192.168.200.45(vip)ce
nt
os7.9mha-slave01192.168.200.42ce
nt
os7.9mha-slave02192.168.200.43ce
nt
os7.9mha-monitor192.168.200.40SSH
L白眸
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2025-01-25 15:52
数据库
mysql
数据库
力扣Hot100刷题笔记
哈希1两数之和classSolution{publici
nt
[]twoSum(i
nt
[]nums,i
nt
target){Mapmap=newHashMap>groupAnagrams(String[]strs
G兴X
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2025-01-25 15:50
java
力扣
大模型GUI系列论文阅读 DAY4:《PREDICT: Multi-Age
nt
-based Debate Simulation for Generalized Hate Speech Detecti》
为了解决这些挑战,我们提出了PREDICT,一种基于多代理(multi-age
nt
)概念的仇恨言论检测新框架。PREDICT包括两个阶段:(1)PRE(基于视角的推理)
feifeikon
·
2025-01-25 15:50
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