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高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

/bin/dump_map--pose_source=lidar。、完成第一次优化：./bin/run_optimization--stage=1完成

稻壳特筑·2023-12-15 00:40

42、JSON 函数

目录1.json的两个常用方法json.dumps()方法：把python对象编码为json字符串json.loads()方法：把json字符串编码成python对象1.json的两个常用方法json的存在有两种形式

此时·2023-12-14 23:15

基于Solr的全文检索系统的实现与应用

tomcat1）SolrHome与SolrCore2）整合步骤5、Solr管理后台1）Dashboard2）Logging3）Cloud4）CoreAdmin5）javaproperties6）TreadDump7

程序员Forlan·2023-12-14 19:17

mysql 备份恢复-mysqldump

备份恢复mysql数据损坏类型1.物理损坏磁盘损坏：硬件，磁道坏，dd，格式化文件损坏：数据文件损坏，redo损坏2.逻辑损坏drop，delete，truncate，update运维人员在备份，恢复的指责1.设计备份，容灾策略备份策略：备份工具的选择；备份周期设计；备份监控方法容灾策略：备份：什么备份；架构：高可用，演示从库，灾备库2.定期备份，容灾检查备份软件---->带库两地三中心：每周北京

later02·2023-12-14 17:45

php第三方skd自动加载

classmap":["mugou-sdk"]},在composer.josn找到files加入sdk"autoload":{"files":['mugou-sdk']},项目目录下运行composerdump-autoload

whaxkl·2023-12-14 16:38

【ARM Trace32(劳特巴赫) 使用介绍 1.2 - ARM 系统调试中常见的挑战】

系统调试中常见的挑战ARM系统调试接口简例DAP-DebugAccessportDAP状态检查多核调试虚拟/物理地址Cache数据一致性问题系统异常系统复位系统死机PC采样Memory采样RAM/CoreDump

CodingCos·2023-12-14 16:36

2020Android面经，历时一个半月，斩获3个大厂offer，kotlin打包成exe

内存数据是如何dump出来的？讲下OkHttp的实现。拦截器的顺序，网络拦截器和普通拦截器有什么区别？它的线程池是怎样的？如何管理的？glide的三级缓存如何做的？rxjava的原理。

m0_66144992·2023-12-14 13:37

linux下c语言抓包,C语言实现抓包工具

抓包的目的：1、分析协议2、伪造数据包3、获取重要信息，例如用户名和密码4、做某些攻击使用抓包的工具(1)Wireshark可视化的工具(2)Tcpdump是命令行的工具。

陵小宇·2023-12-06 21:55

Linux怎么抓包时间,linux下利用tcpdump实现24小时自动抓包

tcpdump能帮助我们捕捉并保存网络包,保存下来的网络包可用于分析网络负载情况,包可通过tcpdump命令解析,也可以保存成后缀为pcap的文件,使用wireshark等软件进行查看，下面我们就来看一个

马海东·2023-12-06 21:24

Linux 抓包还不会？这篇文章赶紧收藏

什么是TCPDUMP？TCPdump，全称dumpthetrafficonanetwork，是一个运行在linux平台可以根据使用者需求对网络上传输的数据包进行捕获的抓包工具。

测试界的飘柔·2023-12-06 21:54

linux过滤端口抓包_linux tcpdump命令实现网络抓包分析详解

功能描述使用tcpdump命令可以实现强大的网络数据抓包分析详解，可以将网络中传送的数据包的头完全截获下来提供分析。

狐狸姐姐·2023-12-06 21:54

linux下抓包实现原理

一、tcpdump对于本机中进程的系统行为调用跟踪，strace是一个很好的工具，而在网络问题的调试中，tcpdump应该说是一个必不可少的工具，和大部分linux下优秀工具一样，它的特点就是简单而强大

bytxl·2023-12-06 21:23

linux下的抓包实现

tcpdump-ianytcp[20:2]=0x4745ortcp[20:2]=0x4854-X-PoutreadyRead-readAll:"16:15:57.925105IPlocalhost.localdomain

萧萧·2023-12-06 21:53

Linux Kernel 与应用交互的一些方式

LinuxKernel与应用交互的一些方式内核与应用的交互环节通常离不开内核的文件系统，通常使用proc、sysfs、debugfs三种1.Debugfs1.debugfs的介绍通常debugfs用来在调试内核驱动时，dump

不吃辣的同学·2023-12-06 19:09

西工大网络空间安全学院计算机系统基础实验零

没耳朵的Rabbit·2023-12-06 17:02

tcpdump抓包命令

tcpdump抓包命令tcpdump的抓包保存到文件的命令参数是-wxxx.cap抓eth1的包tcpdump-ieth1-w/tmp/xxx.cap抓192.168.1.123的包tcpdump-ieth1host192.168.1.123

一杯可乐、·2023-12-06 15:09

DataX，数据同步工具，亲测真香

当时的打算是通过mysqldump或者存储的方式来进行同步，但是尝试后发现这些方案都不切实际：mysqldump：不仅备份需要时间，同步也需要时间，而且在备份的过程，可能还会有数据产出（也就是说同步等于没同步

程序员潇潇·2023-12-06 13:25

关于websocket发送图片

：1.json传送，2.base64传送json传送：img_str=getByte('E:\Desktop\pictures\Xixi.png')data=img_strjson_mod=json.dumps

苏苓九·2023-12-06 13:25

09.JVM核心知识点-Java第一阶段

老年区--永久区(JDK8元空间)GC算法JVM--jvm垃圾收集（标记-清除,复制，标记-整理，分代）算法出现OOM(OutOfMemoryError)故障可以通过内存快照分析工具Jprofiler分析Dump

天堂比不过家乡啦·2023-12-06 12:29

Java的dump文件分析及JProfiler使用

Java的dump文件分析及JProfiler使用1dump文件介绍从软件开发的角度上，dump文件就是当程序产生异常时，用来记录当时的程序状态信息（例如堆栈的状态）,用于程序开发定位问题。

NPE~·2023-12-06 12:19

centos定时自动备份mysql

Centos定时自动备份mysql文章目录Centos定时自动备份mysql1.先安装相关工具2.创建dump.sh命令文件3.编写命令文件规则4.文件夹路径5.添加crontab任务6.编写cron规则

coder阿龙·2023-12-06 12:12

Qt 软件调试——windbg初篇（一）

在上一篇《Qt软件调试（二）使用dump捕获崩溃信息》中我们结尾处提示大家先准备好windbg，windbg是非常强大的调试工具，对于我们进行代码调试和分析异常有着非常重要的意义。

键盘会跳舞·2023-12-06 10:14

？？windbg

Windows下Qt生成dump文件并定位bug（基于qBreakpad）Windows下Qt生成dump文件并定位bug（基于qBreakpad）–源码巴士（Windbg调试二）Windows下c++

code_snow·2023-12-06 10:14

docker中mysql的数据迁移

以下是一般步骤：步骤1:在源MySQL容器中导出数据进入源MySQL容器：dockerexec-itbash使用mysqldump命令导出数据库：mysqldump-u-p>/path/to/dump.sql

星宇星静·2023-12-06 09:18

RK356x U-Boot研究所（命令篇）3.12 mtd命令的用法

U-Boot版本LinuxSDK版本RK356x2017.09v1.2.3文章目录一、命令配置二、命令定义三、命令用法3.1mtdlist3.2mtdwrite/read3.3mtderase3.4mtddump3.5mtdbad

嵌入式逍遥·2023-12-06 08:05

网络安全（三）-- 网络嗅探及协议分析技术

目标了解网络嗅探的基本含义了解tcpdump工具的基本用法掌握tcpdump工具抓包保存到文件的方法熟悉wireshark工具的基本用法掌握借助wireshark抓包工具分析简单网络协议的方法6.1.概述网络嗅探是一种常用的数据收集

cat_fish_rain·2023-12-06 05:09

(13)生产环境出现大量DB死锁

1、死锁日志2018-10-23T07:16:23.919555+08:00478808[Note]InnoDB:Transactionsdeadlockdetected,dumpingdetailedinformation

hedgehog1112·2023-12-06 03:37

04-PostgreSQL 使用命令行导入导出数据库

1.打开cmd，输入导出数据库命令pg_dump-h30.21.227.163-Upostgres-Fcpostgresdb>C:\huyunan\postgresdb.dmp//postgres是用户名

帅锅打酱油·2023-12-06 00:30

rvos 3编译与链接

做下面的两个练习需要：在vmvb上装一个ubuntu会gcc、vi的基本使用用vi写一个hello.cgcc-ohello.creadelf-hhello.oreadelf-Shello.oobjdump-Shello.o

罗马尼亚硬拉·2023-12-05 23:03

一个转录组上游分析流程 | Hisat2-Stringtie

/bin/bash##使用fastq-dump解压sra数据#本数据集为双端数据#解压格式为fq.gzforiinSRR6929571SRR6929572SRR6929573SRR6929574SRR6929577SRR6929578

小杜的生信筆記·2023-12-05 21:44

一个完整的转录组分析流程

/bin/bash##使用fastq-dump解压sra数据#本数据集为双端数据#解压格式为fq.gzforiinSRR6929571SRR6929572SRR6929573SRR6929574SRR6929577SRR6929578

小杜的生信筆記·2023-12-05 21:09

Android Studio：配置备忘录

VMOptions常用配置项：配置项作用示例-Xmx2048m最大可占用内存-XX:MaxPermSize=512m-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryErr

csfchh·2023-12-05 18:38

Umdh进行内存泄露分析软件的下载、安装与使用

1下载与安装1.1软件介绍Umdh一款轻量级的内存泄露分析工具UMDH（User-ModeDumpHeap），是DebuggingToolsforWindows里面的一个工具，主要通过分析比较进程的HeapStacktrace

a里啊里啊·2023-12-05 18:34

中小型研发团队架构实践：生产环境诊断利器WinDbg帮你快速分析异常情况Dump文件...

调试工具WinDbg如同医生的听诊器，是系统生病时做问题诊断的逆向分析工具，Dump文件类似于飞机的黑匣子，记录着生产环境程序运行的状态。

weixin_30815469·2023-12-05 15:14

CVE-2012-0774：Adobe Reader TrueType 字体整数溢出漏洞调试分析

字体，该漏洞的成因是由于在运行TTF-glyf表中的图元指令时没有对传入的数据做严格的过滤，导致整数溢出，经过利用之后可以执行任意代码这个就是POC文件当中嵌入的TTF字体文件，经过PdfStreamDumper

Flying ladybird·2023-12-05 15:43

Python 3 读写 json 文件

使用函数json.dumps()、loads()、json.dump()、json.load()。

她不喜欢喝咖啡·2023-12-05 11:43

【Azure 应用服务】App Service For Linux 如何在 Web 应用实例上住抓取网络日志

抓取Windows的网络包可参考博文：【应用服务AppService】AppService中抓取网络日志问题解决通过SSH方式登录到Linux实例，使用tcpdump的工具抓取网络包,通过

云中路灯·2023-12-05 10:03

Backend - Python 序列化

目录一、作用（一）代码块存入数据库（二）前后端传递数据1.前端（1）JSON.stringify()（2）JSON.parse()2.后端（1）json.dumps()（2）json.loads()（3

是萝卜干呀·2023-12-05 10:25

Linux(Centos)上使用crontab实现定时任务(定时执行脚本)

场景Windows中通过bat定时执行命令和mysqldump实现数据库备份：Windows中通过bat定时执行命令和mysqldump实现数据库备份_mysqldumpbat-CSDN博客上面讲windows

霸道流氓气质·2023-12-05 09:24

linux之tcpdump命令

在日常系统维护中，遇到需要抓包的需求，下面对linux环境使用tcpdump命令进行抓包进行分析记录。tcpdump命令可用抓取流动在网卡上的数据包。

ldcaws·2023-12-05 08:25

风竹夜·2023-12-05 06:39

❀My学习Linux命令小记录（12）❀

目录❀My学习Linux命令小记录（12）❀46.arp指令47.tcpdump指令48.chmod指令49.chown指令50.bash调用脚本指令shell介绍shell脚本的组成部分脚本执行方式检查脚本语法

Rosy_Moonlight·2023-12-05 05:10

【ARM Trace32(劳特巴赫) 使用介绍 12 -- Trace32 常用命令之 d.dump | data.dump 介绍】

请阅读【ARMCoresightSoC-400/SoC-600专栏导读】文章目录Trace32常用命令之d.dump|data.dump介绍1字节显示(Byte)4字节显示（word）8字节显示（通常long

CodingCos·2023-12-05 05:26

linux 系统基线安全加固操作

安全配置重要目录和文件的权限设置找未授权的SUID/SGID文件检查任何人都有写权限的目录查找任何人都有写权限的文件检查没有属主的文件检查异常隐含文件检查异常隐含文件syslog登录事件记录Syslog.conf的配置审核系统coredump

it技术分享just_free·2023-12-05 05:05

制作一个RISC-V的操作系统三-编译与链接

涉及的文件类型针对多个源文件的处理ELFELF介绍ELF文件格式ELF文件处理相关工具：Binutils（binaryutility）readlelf-hreadelf-S或readelf-SW（加W显示变宽）objdump-SGCCGCC

看星猩的柴狗·2023-12-05 02:11

jvm生成core文件调试

有一个docker容器,在高并发时会崩溃,进入容器没找到Java临死前的dump文件,只有一个core文件.摸索了一下如何通过core文件定位容器中的问题,在此进行记录.首先core文件可以通过很多工具进行分析

三川三一宁·2023-12-05 01:35

【Linux】Linux文件系统管理——文件系统常用命令

文章目录一、df命令、du命令、fsck命令、dumpfs命令1.1统计文件系统信息df1.2统计目录或文件大小du1.3df命令和du命令的区别1.3文件系统修复明亮fsck1.4显示磁盘状态命令dumpe2fs

不断进步的咸鱼·2023-12-05 00:56

【python3小白上路系列】文件与异常（二）

10.4.1使用json.dump()和json.load()昨天应该是把列表写入到json文件中，代码如下：importjsonnumbers=[2,3,5,7,11,13]filename='numbers.json'withopen

Charles_DT·2023-12-04 23:23

QNX的nicinfo ifmcstat if_up和tcpdump

nicinfo在QNX操作系统中，nicinfo是一个用于显示网络接口卡（NIC）信息的命令行工具。它可以提供有关系统中所有可用网络接口卡的详细信息，例如接口名称、MAC地址、IP地址、掩码、广播地址、传输单元大小等等。通过nicinfo命令可以查看所有网络接口卡的信息，也可以通过添加接口名称参数来查看特定接口的信息。nicinfo命令对于调试和排除与网络有关的问题非常有用，也可以用于监视和管理系

橘色的喵·2023-12-04 22:35

Android 内存泄漏

内存泄漏1，使用adb命令：adbshelldumpsysmeminfo包名，查看当前activity数量2，使用AS中Profiler进一步问题排查，点击DumpJAVAheap导出堆分配常见内存泄漏的情况

呓曲流觞·2023-12-04 22:19

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