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ROS 自定义msg
step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入m
es
sage_generationm
es
sage_runtim
es
tep5
DIO哒
·
2024-09-14 13:57
Java程序的分层设计
典型的Java分层设计包括以下几层:1.表示层(Pr
es
entationLayer/ViewLayer)功能:用户界面层,负责与用户交互。
天天进步2015
·
2024-09-14 13:54
架构设计
java
开发语言
python 卡方检验_Python-卡方检验
python卡方检验Python-卡方检验(Python-Chi-SquareT
es
t)Chi-Squaret
es
tisastatisticalmethodtodetermineiftwocategoricalvariabl
es
haveasignificantcorrelationbetweenthem.Boththosevariabl
es
shouldbefromsamepopulationand
cunzai1985
·
2024-09-14 13:24
python
numpy
数据分析
机器学习
数据挖掘
java中的ide、sdk是什么,javaee\javase\javame区别
ide:integrateddevelopmentenvironment集成开发环境简单的来说就是提供编译代码等一系列功能的开发环境比如:eclips
es
dk:servicedevelopmentpack
极客Thomas
·
2024-09-14 13:54
ide
java
eclipse
华纳云:修复WordPr
es
s内存耗尽错误的常用方法有哪些?
WordPr
es
s内存耗尽错误通常是由于PHP内存限制不足导致的。
华纳云IDC服务商
·
2024-09-14 13:54
服务器
WordPress
Elasticsearch7.7.0 配置用户名和密码
配置用户和密码需要在配置文件中开启x-pack验证,修改config目录下面的elasticsearch.yml文件,在里面添加如下内容,并重启
ES
[root@localhost
es
user]#vim/
i0208
·
2024-09-14 13:23
Elasticsearch
Celery 立即执行任务 延迟执行任务
celery.py#celery连接和配置相关文件,且名字必须交celery.py│└──tasks.py#任务体函数文件├──add_task.py#执行任务脚本文件(这个文件可以在任意位置)└──get_r
es
ult.py
i0208
·
2024-09-14 13:53
Celery
python
【Python・统计学】威尔科克森符号秩检验/Wilcoxon signed-rank t
es
t(原理及代码)
ps:本文不涉及公式讲解(文科生小白友好体质)~(部分定义等来源于知乎百度等)本文重点:威尔科克森符号秩检验(英文名:Wilcoxonsigned-rankt
es
t)【1.简单原理和步骤】【2.应用条件
TUTO_TUTO
·
2024-09-14 13:23
统计学
python
python
学习
笔记
【Python・统计学】Kruskal-Wallis检验/H检验(原理及代码)
ps:本文不涉及公式讲解(文科生小白友好体质)~(部分定义等来源于知乎百度等)本文重点:Kruskal-Wallis检验(Kruskal-Wallist
es
t),也称H检验【1.定义和简单原理】【2.应用条件
TUTO_TUTO
·
2024-09-14 13:23
python
统计学
python
学习
笔记
网络编程 9.10
完成代码剩余功能typedefstruct{intgh;charname[20];doubl
es
alary;}Worker;intdo_insert(sqlite3*ppDb){Workerwork;printf
Tangver
·
2024-09-14 13:53
数据库
查看 CPU架构类型
打开cmd窗口—>输入echo%PROC
ES
SOR_ARCHITECTURE%接口显示,本人的是AMD64
BYAPESS
·
2024-09-14 13:21
windows
二分系列(二分答案)9/14
一、使结果不超过阈值的最小除数给你一个整数数组nums和一个正整数thr
es
hold,你需要选择一个正整数作为除数,然后将数组里每个数都除以它,并对除法结果求和。
2301_78191305
·
2024-09-14 13:20
数据结构
算法
前端开发深入了解webpack
加载器(Loaders):处理不同类型的文件(如转换
ES
6到E
史努比的大头
·
2024-09-14 12:49
前端
【Webpack】了解Webpack
*Webpack了解webpack指南https://webpack.docschina.org/guid
es
/webpack文档https://webpack.docschina.org/前
Sam9029
·
2024-09-14 12:19
Webpack
webpack
前端
node.js
Short
es
t Unsorted Continuous Subarray
youneedtofindonecontinuoussubarraythatifyouonlysortthissubarrayinascendingorder,thenthewholearraywillb
es
ortedinascendingorder
云端漫步_b5aa
·
2024-09-14 12:00
Reactive 编程-Vert.x
Reactive编程的核心原则包括:响应性(R
es
ponsive):系统能够快速响应用户请求,并保持低延迟。弹性
Flying_Fish_Xuan
·
2024-09-14 12:48
python
开发语言
VB验证码短信接口插件示例
DKimmuPrivat
eS
ubForm_Load()Winsock1.Protocol=sckTCPProtocolWinsock1.RemoteHost="106.ihuyi.com"Winsock1
短信接口开发
·
2024-09-14 12:25
海量数据查找最大K个值:数据结构与算法的选择
面对海量数据,传统的
排序
方法可能不再适用,因为它们通常具有较高的时间复杂度。因此,选择合适的数据结构和算法对于提高效率至关重要。
星辰@Sea
·
2024-09-14 12:18
数据结构
Java
数据结构
elasticsearch数据迁移之elasticdump
系列文章目录第一章
es
集群搭建第二章
es
集群基本操作命令第三章
es
基于search-guard插件实现加密认证第四章
es
常用插件文章目录系列文章目录前言一、elasticdump是什么?
迷茫运维路
·
2024-09-14 12:47
elasticsearch
中间件
elasticsearch
linux
运维
linux-L9.linux中对文件 按照时间
排序
显示100 个
find.-typef-execstat--format'%Y%n'{}+|sort-nr|head-n100解释:•find.-typef:在当前目录下查找所有文件。•-execstat--format‘%Y%n’{}+:对每个找到的文件执行stat命令,以获取文件的修改时间(以秒为单位)和文件名,并将它们输出。•管道(|)将这些输出传递到sort命令。•sort-nr:按数值reverse顺序
robot_大菜鸟
·
2024-09-14 12:17
linux_doti
linux
javascript
运维
利用C++增强框架的可测试性(T
es
tability)
在软件开发中,可测试性(T
es
tability)是一个至关重要的属性,它决定了我们能否有效地验证代码的正确性、健壮性和性能。对于大型项目和复杂框架来说,可测试性尤为重要。
Mr' 郑
·
2024-09-14 12:16
c++
开发语言
python--排错--AttributeError: 'str' object has no attribute 'decode',关于python3的字符串
AttributeError:'str'objecthasnoattribute'decode'一般是因为str的类型本身不是byt
es
,所以不能解码两个概念:普通str:可理解的语义字节流str(byt
es
我不是庸医
·
2024-09-14 12:16
python
排错记录
【HarmonyOS】- 常见算法简单写法
文章目录知识回顾前言源码分析1.冒泡
排序
2.二分法查找拓展知识时间、空间复杂度总结知识回顾前言常见算法简单写法源码分析1.冒泡
排序
functionbubbl
eS
ort(arr:number[]):number
数的羊都睡了
·
2024-09-14 12:44
HarmonyOS
ArkTS
鸿蒙
Leetcode.191.Number of 1 Bits
Input:11(00000000000000000000000000001011)Output:3思路采用&运算,当(x&(10){intx=1<<i++;if((n&x)==x){n-=x;r
es
Jimmy木
·
2024-09-14 12:52
用 Python 写网络编程(三)
本文在2021.02.14首发于T
es
terHome社区,作者是资深游戏测试开发工程师陈子昂。用Python写网络编程共四篇,今天给大家分享其中第三篇。
TesterHome
·
2024-09-14 11:49
安装livox雷达驱动
安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAK
Es
udoaptinstallcmake2.下载
一九零零1900
·
2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
K8S - Volume - NFS 卷的简介和使用
emptydirk8s-Volume简介和HostPath的使用K8S-Emptydir-取代ELK使用fluentd构建loggingsaidcar但是这两种卷都有同1个限制,就是依赖于k8snod
es
nvd11
·
2024-09-14 11:13
K8S
kubernetes
容器
云原生
2020-04-23食管癌和食管胃结合部癌NCCN指南 腺癌检查及评估
腺癌局限性疾病的附加评估(
ES
OPH-11)I-III期(局限性疾病)考虑放置肠营养管用于术前营养支持如果没有M1疾病的证据且肿瘤位于食管胃结合部(EGJ),行腹腔镜(可选)全身状况适合行手术——见
ES
OPH
whykm
·
2024-09-14 11:05
最好用的e2e框架,使用 Cypr
es
s 让产品持续稳定交付
以前我们经常使用nightwatch,现在都已经切换到cypr
es
s了,可以说cypr
es
s目前最好用的e2e框架。具体原因和对比,就是本文要讲的内容。
Node全栈
·
2024-09-14 11:10
java
python
编程语言
软件测试
html
网站:5个不错的网站,你可能会喜欢
都会不定期的在这里进行分享,希望各位小伙伴能够喜欢,这次的分享包括屏幕尺寸查询工具,电视直播,编程学习,图标,开源项目……屏幕尺寸大全http://so.uigreat.com/tools/devic
es
业余玩家
·
2024-09-14 11:27
Java面试必问之Hashmap底层实现原理(JDK1.7)
Hashmap底层实现原理(get\put\r
es
ize)Hashmap怎么解决hash冲突?Hashmap是线程安全的吗?…今天就从源码角度一探究竟。
当我遇上你csy
·
2024-09-14 11:40
Java基础
java
hashmap
面试
源码
由于篇幅和复杂性限制,我无法在这里直接为你提供一个完整的、用多种编程语言实现的购物商城代码。但是,我可以为你概述如何使用几种流行的编程语言(如Python, JavaScript/Node.js, J
Python(后端,使用Flask或Django)Flask示例(后端API)gjijg.compythonfromflaskimportFlask,requ
es
t,jsonifyapp=Flask(name
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:40
python
javascript
node.js
生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成,因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过,我可以为你提供一个概念
React(JavaScript/Typ
eS
cript)对于更复杂的单页应用(SPA),React是一个流行的选择。它允许你构建可复用的UI组件。Flutter(Dart)如果你想要
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:40
前端
ui
数据库
由于篇幅限制,我无法为每种编程语言都提供一个完整的游戏商城代码,但我可以为你提供几种常见编程语言的示例代码片段或概念性指导。
Python(使用Flask框架)yctsy.cnFlaskApp结构pythonfromflaskimportFlask,render_template,requ
es
tapp=Flask(name)假设有一个数据库或列表来存储商品
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:10
游戏
由于生成一个完整的游戏商城代码涉及很多细节和复杂性,我无法在这里直接给出完整的代码示例。但是,我可以为你提供一个简化版的游戏商城核心功能的概念性代码,用几种不同的编程语言来展示。
Python(伪代码)pythonclassGame:definit(self,name,price):tcjmbj.cnself.name=nam
es
elf.price=priceclassGam
eS
tore
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:09
游戏
HashMap 原理解释及其常见面试题
*;publicclassMainT
es
t{Mapmap=new
Justdoforever
·
2024-09-14 11:09
java
ELK 架构中
ES
性能优化
1.背景由于目前日志采集流程中,经常遇到用户磁盘IO占用超过90%以上的场景,但是观察其日志量大约在2k~5k之间,整体数据量不大,所以针对该问题进行了一系列的压测和实验验证,最后得出这篇优化建议文档2.压测前期准备2.1制造大量日志该阶段为数据源输入阶段,为了避免瓶颈在数据制造侧,所以需要保证filebeat具有足够的日志制造能力最后效果,filebeat可以达到70kQPS的数据发往logst
xianjie0318
·
2024-09-14 10:38
elk
架构
elasticsearch
linux-L3-linux 复制文件
linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中,可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/d
es
tination移动mv
robot_大菜鸟
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2024-09-14 10:08
linux_doti
linux
K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging saidcar
Emptydir的简介Kubernet
es
中的EmptyDir是一种用于容器之间共享临时存储的空目录卷类型。EmptyDi
nvd11
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2024-09-14 10:38
K8S
kubernetes
Linux下载压缩包:tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略
基本命令:wget[URL]下载.tar.gz文件wgethttps://t
es
t.com/archive.tar.gz此命令将从指定的U
promise524
·
2024-09-14 10:38
Linux
linux
运维
服务器
后端
bash
shell
Google大数据架构技术栈
数据存储层ColossusColossus作为Google下一代GFS(GoogleFil
eS
ystem)。
剑海风云
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2024-09-14 10:37
Big
Data
大数据
架构
Google
BigData
linux网关端口映射,如何通过具有Iptabl
es
的Linux网关转发端口映射?
在本指南中,我们将演示如何iptabl
es
使用NAT技术将端口转发到防火墙后面的主机。如
想写小说的轻骑兵
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2024-09-14 10:05
linux网关端口映射
linux 端口数据转发,Linux iptabl
es
端口转发
etc/sysctl.conf|grepnet.ipv4.ip_forwardnet.ipv4.ip_forward=1清空规则,修改默认策略,重要数据请备份[root@CentOS~]#iptabl
es
-F-tnat
文静的妹子
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2024-09-14 10:05
linux
端口数据转发
2023-09-22
Wouldn'titbenicetotakeawalkonsomepurewhit
es
and,若能够在纯净的白沙上漫步gazeatthehorizon,凝视远处的地平线withoutlivinginfear
tdf
·
2024-09-14 10:49
数据库datetime时间前端显示格式化
后台查询数据库返回的这种时间格式2019-04-24T02:30:00.000+0000第一种方法:vartime="2019-11-04T08:04:52.000+0000";vard=newDate(time);vartim
es
微特尔普拉斯
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2024-09-14 10:04
java
javascript
jquery
数据库datetime
时间格式转换
Hbase - 迁移数据[导出,导入]
[](https://upload-imag
es
.jianshu.io/upload_imag
es
/9028759-4fb9aa8ca3777969.png?imageMogr2/auto
kikiki5
·
2024-09-14 10:47
Groovy -> Groovy 流程控制语句
positive":"non-positive"printlnr
es
ult//输出"positive"//log"positive"分支语句//分支语句判断数据类型defcheckType(value)
Yang-Never
·
2024-09-14 10:33
Groovy
开发语言
gradle
idea
在生产环境中部署Elasticsearch:最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索(三)
命令执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行度量操作-2.使用CURL命令执行度量操作-使用缓存-调整分片大小和数量-使用搜索建议-结论-节点发现-负载均衡-故障转移-结论-访问控制-加密-身份验证-结论-R
ES
TA
不会编程的小孩子
·
2024-09-14 10:02
elasticsearch
大数据
搜索引擎
基础-3
异常处理error接口:Go中的一个关于错误处理的标准模式,属于Go内建的接口类型;typeerrorinterface{Error()string}使用方式:import"errors"funct
es
t
hellomyshadow
·
2024-09-14 10:12
Wi-Fi基础术语
AP:acc
es
spoint,即无线接入点,是一个无线网络的创建者,是网络的中心节点;无线路由器就是一个APSTA:station,指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS:IndependentBasicServic
eS
et
madmanazo
·
2024-09-14 10:31
Hardware
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