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ABB机器人的二次开发

以下是详细的步骤和方法：1.基础准备确认RobotWare选项：确保机器人控制器安装了必要的选项，如：PCInterface（用于PCSDK通信）RobotWebServices（RESTAPI支持）Fieldbus

Mountain and sea·2025-02-17 23:51

面试经典150题——最长公共前缀

空间复杂度：O(1)publicStringlongestCommonPrefix(String[]strs){Stringpre=strs[0];for

菜菜的小彭·2025-02-17 23:49

使用conda update python将python3.6更新到python3.7版本出现bug：

anacondanavigator无法打开，2）Jupyternotbook一直显示无法连接服务器解决办法：Anacondaprompt下操作：>condaupdate--lla>anaconda-navigator--resetqtpy.PythonQtError

苹果酱0567·2025-02-17 23:17

spring security6+springboot3+jwt实现权限控制

hutoolorg.springframework.bootspring-boot-starter-parent3.0.517org.springframework.bootspring-boot-starterorg.springframework.bootspring-boot-starter-testtestorg.sprin

O0o88·2025-02-17 23:17

15、Python面试题解析：列表推导式-条件推导与嵌套推导

示例#生成0到9的平方列表squares=[x**2forxinrange(10)

千层冷面·2025-02-17 23:16

springboot 上传图片转存成webp

第一步先引入包org.sejda.imageiowebp-imageio0.1.6下面就是上传的时候处理的了/***通用上传请求（单个）*/@PostMapping("/upload")publicAjaxResultuploadFile

键盘侠007·2025-02-17 22:15

thinkphp引入阿里云视频点播

：阿里云视频点播接口+php技术-PHP文档类资源-CSDN下载2.方法：将解压的压缩包放到extend文件夹下面3.可以写个公共方法放到common.php4.引入sdk文件：require_oncestr_replace

瑆箫·2025-02-17 22:44

Mybatis Plus 真正批量插入

一、MybatisPlus默认批量插入saveBatch方法在IService中，是使用同一个sqlSession，这相比遍历集合循环insert来说有一定的性能提升，但是这并不是sql层面真正的批量插入

癸酉金鸡·2025-02-17 22:42

reeUtil树工具类

/***@Description:树操作方法工具类*@Author:公众号：赵侠客*@Copyright:Copyright(c)赵侠客*@Date:2024-07-2210:42*@Version:1.0

癸酉金鸡·2025-02-17 22:12

Ajax基础学习

可以在代码中实现发送请求，这项技术在2005年被正式命名为AJAX（AsynchronousJavascriptAndXML）这套API主要依靠一个构造函数完成；该构造函数的名称为XMLHttpRequest

喜欢代码的新之助·2025-02-17 22:12

素数环（信息学奥赛一本通-2110）

【输入样例】6【输出样例】432561【提示】数据满足：4≤n≤30【题解代码】#includeusingnamespacestd;intn;boolvis[35];//标记数组intcnt[35];/

Doopny@·2025-02-17 22:40

sql语句order by与limit的使用

2、语法格式selectcolumn_name,column_namefromtable_nameorderbycolumn_nameasc|desc

邂逅you·2025-02-17 22:09

静态页面在安卓端可以正常显示,但是在ios打开这个页面就需要刷新才能显示全图片

IntersectionObserverAPI实现懒加载functioninitLazyLoading(){constimageObserver=newIntersectionObserver((entries

键盘侠007·2025-02-17 22:06

WEB安全--SQL注入--POST传参注入、SQL头部注入

二、示例：2.1、POST示例：#less-17username和password是两个传入点，

神经毒素·2025-02-17 22:06

Pytorch官方文档英语翻译

Pytorch-Pytorch官方文档英语翻译1.a-e1.1span跨度1.2blended混合的1.3criterion标准1.4deprecated弃用的1.5clamp钳制1.6arbitraryshapes

yanzhiwen2·2025-02-17 21:35

002 使用kibana操作ElasticSearch7.x

文章目录4.使用kibana操作es4.1.文档操作1.put方式发送数据2.post方式发送数据3.查看索引文档GET4.更新文档POST5.删除文档&索引DELETE6.批量添加数据_bulk4.2

陌殇殇·2025-02-17 21:04

在SpringBoot项目中有k8s配置，但报错

02-1309:27:21.873ERROR1671---[.models.V1Pod-1]i.k.c.informer.cache.ReflectorRunnable:classio.kubernetes.client.openapi.models.V1Pod

柠檬编程工作室·2025-02-17 21:33

STM32：STM32 DMA编程：DMA与USART的数据传输

STM32：STM32DMA编程：DMA与USART的数据传输STM32_DMA简介DMA的基本概念DMA，全称为DirectMemoryAccess（直接内存访问），是一种硬件技术，允许数据在内存和外设之间直接传输

kkchenjj·2025-02-17 21:32

打印机显示检查打印服务器,win10系统打开打印机提示再次检查打印机的名称怎么办...

1、打开电脑的控制面板-管理工具-服务(win+R打开运行，键入services.msc点击确定打开服务)-PrintSpooler。在服务里找到printspoo

項羽Sama·2025-02-17 21:32

Kubernetes源码分析之kubelet

本节所有的代码基于1.13.4版本。启动分析Kubelet的启动参数有两种，kubeletFlags和kubeletConfig。其中，kubeletFlags与我们使用的kubelet的--参数命令保持一致；kubeletConfig通过解析特定的配置文件完成参数的配置，它们共同构成kubelet启动参数的配置。如图基本参数配置完成之后，接下来就是配置启动的Run方法。Kubelet启动的Run

「已注销」·2025-02-17 21:02

poi 3.2 SecurityException HPSFException signer information does not match signer information of othe.

SecurityException:class"org.apache.poi.hpsf.HPSFException"'ssignerinformationdoesnotmatchsignerinformationofotherclassesinthesamepackage

weixin_30360497·2025-02-17 21:02

Jenkins导出流水线记录

Jenkins导出流水线记录pipeline{agentanyparameters{booleanParam(name:'SyncSvn',defaultValue:false,description:

u013745685·2025-02-17 21:32

Simulink 配置参数中指定的设置创建 out.mat 文件时遇到了问题

Unabletocreatefile'out.mat'specifiedin'ConfigurationParameters'>'DataImport/Export'>'LogDatasetdatatofile'.Possiblecausesforthisinclude

云缘若仙·2025-02-17 21:01

【OSTEP】操作系统导论-精翻讲解：第五章-进程API

本文所有涉及的图片及内容皆引用自：OperatingSystems:ThreeEasyPieces作者：RemziH.Arpaci-DusseauandAndreaC.Arpaci-Dusseau(Un

Refulic.·2025-02-17 21:00

PyTorch中文/英文官方文档&教程资源

PyTorch中文文档https://pytorch-cn.readthedocs.io/zh/latest/PyTorch英文文档https://pytorch.org/docs/stable/index.htmlPyTorch

三千の世界·2025-02-17 21:28

5、pod 详解（kubernetes）

pod详解（kubernetes）Pod的基础概念pause容器Pod的分类与创建自主式Pod控制器管理的Pod静态PodPod容器的分类基础容器（infrastructurecontainer）初始化容器

Sundayday47·2025-02-17 21:57

CSS 调试工具详解

：2.使用CSSLint工具定义主要功能：使用方法：优点：3.PostCSS和CSS预处理器️定义主要功能：使用方法：优点：4.CSS预处理器调试工具定义4.1使用SASS的调试功能示例：4.2使用LESS

人才程序员·2025-02-17 21:26

【数据结构】非指针方法实现单链表（c++）

#includeusingnamespacestd;constintN=100010;//head表示头结点的下标//e[i]表示i节点的值//ne[i]表示i的next指针//idx存储当前用到哪个点

野猪野猪先生·2025-02-17 21:56

【练习】图论

F.FriendlyGroup图中选择一个点-1边两端点都选择+1边一个端点选择-1添加链接描述#includeusingnamespacestd;#include#includeconstintN=300010

arin876·2025-02-17 20:54

【PYTORCH】官方的turoria实现中英文翻译

数据集下载后解压，使用的data\testsets\devset\UNv1.0.devset.zh和UNv1.0.devset.en，因为电脑配置不行，所以只选取了10

liwulin0506·2025-02-17 20:54

异步IO是什么？啥是事件循环？什么是协程？

协程，例程，进程，线程的区别和联系，分别给出英文名协程（Coroutine）例程（Routine）进程（Process）线程（Thread）四者关系总结对比异步IO是什么？

几道之旅·2025-02-17 20:53

python与c的md5运算速度对比

pythonfromhashlibimportmd5importtimet1=time.time()n=0foriinrange(50000000):#print(md5(i.to_bytes(16))

在学02·2025-02-17 20:23

python 登录接口_（转载）Python 的 OAuth 登录接口 python-oauth2

Request类生产字典对象。不再支持Python2.3。Client类是在httplib2基础上进行的扩展。文档中的示例全用的是Twitter，包括以下内容：基本的Twitter

weixin_39923110·2025-02-17 20:22

Modelling & Downstream Applications

ComputerAidedEngineering(MEC524)Assignment:3DModelling&DownstreamApplicationsYouarerequiredtomodelanassemblyusingSolidEdgesoftware.Thesuitabilityoftheassemblyselectedmustberatifiedbythetutorbeforeyouc

·2025-02-17 20:30

C++11 学习笔记

templatestructstr_m

毛驴要倒着骑·2025-02-17 20:49

5QQMN938 Intermediate Econometrics

IntermediateEconometrics-5QQMN938Assessment1–IndividualCoursework(40%oftotalmodulegrade)TheTaskProjectBriefTheglobaleconomyhasrecentlyexperiencedaperiodofinflationarypressurecharacterisedbyacomplexset

·2025-02-17 20:59

基于ImageEffect实现图片编辑

方案描述在arkts侧解码resources下的图片，获取image.pixelMap，并设置图片滤镜亮度、对比度、裁剪等参数，调用napi接口将image.PixelMap和滤镜参数传递到native

·2025-02-17 20:28

FastAPI：解锁高性能API开发的密钥，轻松构建现代Web服务

轻松构建现代Web服务一、核心特点二、应用场景三、技术优势四、安装与基本用法五、社区与文档FastAPI是一个基于Python的现代、快速（高性能）的Web框架，专门用于构建APIs，特别是基于Python的RESTfulAPIs

醉心编码·2025-02-17 20:48

基于FastAPI使用JWT技术实现的OAuth2用户认证接口

文章目录关于OAuth2关于JWT安装依赖准备用户数据库关于**user_dict处理用户密码和token/令牌关于hash/哈希实现登录和获取用户信息接口关于OAuth2PasswordRequestForm

火云牌神·2025-02-17 20:48

Python-OAuth2 教程

tests/:测试用例，用于确保代码的功能正确性。docs/:文档目录，包含项目的README和其他相关说明。

房耿园Hartley·2025-02-17 20:18

Python OAuth2库

PythonOAuth2库python-oauth2Afullytested,abstractinterfacetocreatingOAuthclientsandservers.项目地址:https:/

邹澜鹤Gardener·2025-02-17 20:47

Pigsty：开源的PostgreSQL全栈解决方案

Pigsty：开源的PostgreSQL全栈解决方案pigstyPostgreSQLinGreatSTYle,Battery-IncludedFreeRDSAlternative!

申华昶·2025-02-17 20:47

MATLAB代码实现了一个图形用户界面（GUI）程序，主要用于处理与水的物理性质相关的计算和绘图任务

functionvarargout=ruanjian(varargin)%RUANJIANMATLABcodeforruanjian.fig%RUANJIAN,byitself,createsanewRUANJIANorraisestheexisting

go5463158465·2025-02-17 20:47

全面解析 Cursor：AI 编程神器的安装、配置与无线续杯使用

正如Cursor官网所述：TheAICodeEditorBuilttomakeyouextraordinarilyproductive,CursoristhebestwaytocodewithAI.Cursor

歌刎·2025-02-17 19:17

七个合法学习黑客技术的平台，让你从萌新成为大佬

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黑客白帽子黑爷·2025-02-17 19:46

Remove Exactly Two ( [Codeforces Round 1000 (Div. 2)](httpsmirror.codeforces.comcontest2063) )

RemoveExactlyTwo(CodeforcesRound1000(Div.2))Recently,LittleJohngotatreefromhisaunttodecoratehishouse.Butasitseems

BoBoo文睡不醒·2025-02-17 19:15

MSIN0047 Entrepreneurial Finance

Assessment(non-exam)BriefModulecode/nameMSIN0047EntrepreneurialFinanceAcademicyear2024/25Term2AssessmenttitleFinancialModelSpreadsheetandFinancialPitchDeck

·2025-02-17 19:54

YashanDB共享集群

doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%A6%82%E5%BF%B5%...共享集群基于YashanDB内核持续演进，硬件上依赖共享存储实现shared-Disk的架构，同时引入了CohesiveMemory

·2025-02-17 19:53

Node.js的REST简介以及express框架

1.REST简介REST是指表述性状态传递(RepresentationalStateTransfer，简称REST)，是RoyFielding博士在2000年他的博士论文中提出来的一种软件架构风格。

2764150442·2025-02-17 19:13

Node.js RESTful API

RESTfulAPI是一种构建网络应用程序的架构风格，它遵循REST(RepresentationalStateTransfer)架构原则。

大哥的打嗝·2025-02-17 19:11

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