ESP32系列教程

第4节、电机多段转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向，实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现步进电机的多段多速度转动二、计算过程2.1简化C与n函数关系根据上一节内容，定时器初值与速度函数关系为硬件系统确定后，angle、Xtal、X均为定值，为降低计算量，将公式中可以提前计算好的地方直接计算出来根据硬件设
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 03:34

【GameFramework框架】四、GameFramework框架内置模块

一、前言【GameFramework框架】系列教程目录：https://blog.csdn.net/q764424567/article/details/135831551【GameFramework框架
恬静的小魔龙·2024-02-07 02:35

visual studio 2008微软教程

最近因为有一个客户需要自定义流程这个功能，公司让有关技术人员开始研究visualstudio2008，虽然我不是研发，但是作为一个顾问我也需要了解这些技术细节的内容，找了很多的资料，这个是微软提供的官方的系列教程
ling_78·2024-02-07 02:55

第3节、电机定速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度。一、计算过程电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间，走一步角度等于步距角，走一步的时间等于一个脉冲的时间L298N驱动步进电机有三种模式：单相4拍、双相4拍、8拍，对于二相四线步进电机，4拍步距角为1.8度，8拍等效步距角为1.8/2=0.9度，一个脉冲转动的角度为step/X,
皮皮黄-机电工程师·2024-02-07 01:04

5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起始角速度，w1为终止角速度在S曲线加减速控制中，加减速的角度是已知的，根据第五节内容公式③，已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥，已经
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:14

java sha256算法_区块链主流共识算法的15个开源实现

相关推荐：区块链开发系列教程1、BFT共识开发库BFT共识算法可以应对分布式系统中的拜占庭故障（Byzantinefailures），也就是可以在集群中部分节点存在恶意行为时依然保证整个系统的正常工作
weixin_39568889·2024-02-06 16:40

Pandas.Series.quantile() 分位数 详解 含代码 含测试数据集 随Pandas版本持续更新

传送门：PandasAPI参考目录传送门：Pandas版本更新及新特性传送门：Pandas由浅入深系列教程本节目录Pandas.Series.quantile()语法：返回值：参数说明：q分位interpolation
数象限·2024-02-06 14:07

Metal入门教程（三）摄像头采集渲染

Metal系列教程的代码地址；OpenGLES系列教程在这里；你的star和fork是我的源动力，你的意见能让我走得更远。
落影loyinglin·2024-02-06 12:06

vue+cesium：从0到1部署开发运行环境

本系列教程是在vue2.X的基础上加载cesium程序，来开发各种示例程序。
还是大剑师兰特·2024-02-06 12:59

简易数据分析 13 | Web Scraper 抓取二级页面

不知不觉，webscraper系列教程我已经写了10篇了，这10篇内容，基本上覆盖了WebScraper大部分功能。
sky卤代烃·2024-02-06 11:44

[嵌入式AI从0开始到入土]13_orangepi aipro开箱测评

[嵌入式AI从0开始到入土]嵌入式AI系列教程注：等我摸完鱼再把链接补上可以关注我的B站号工具人呵呵的个人空间，后期会考虑出视频教程，务必催更，以防我变身鸽王。
工具人呵呵·2024-02-06 11:14

5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：30RPM终止速度：500RPM匀速段：匀速角度：角度为540°匀速速度：500RPM减速段：减速类型：S曲线减速角度：角度为90°起步速度：500RPM终止速度：60RPM二、生成器计算加速参数计
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:41

第2节、让电机转起来【51单片机+L298N步进电机系列教程】

本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础教程网上很多，可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件，此处提供好心网友分享的百度网盘链接
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 09:11

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步：进行X轴比例变换，比例系数为N(N≠0)第二步：进行X轴平移变换，平移系数为A第三步：进行Y轴
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

Transformer实战-系列教程5：Vision Transformer 源码解读3

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:45

Transformer实战-系列教程6：Vision Transformer 源码解读4

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:45

Transformer实战-系列教程4：Vision Transformer 源码解读2

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传VisionTransformer源码解读1VisionTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:15

Transformer实战-系列教程7：SwinTransformer 算法原理 1

Transformer实战-系列教程总目录有任何问题欢迎在下面留言本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行本篇文章配套的代码资源已经上传1、SwinTransformerSwinTransformer
机器学习杨卓越·2024-02-06 05:12

QGIS系列教程

QGIS系列教程作者：广东省东莞市长安中学文合平一QGIS简介QGIS是一个用户界面友好的桌面地理信息系统，可运行在Linux、Unix、MacOSX和Windows等平台之上。
阿星_·2024-02-05 23:46

ESP32QRCodeReader库使用，ESP32-CAM识别二维码并向自写接口发出请求确认身份。

连接电脑主机的IP地址的8088端口#defineWEBHOOK_URL"http://{{IPV4地址}}:8088/QRCode/"//编写的确认身份接口#defineDOOR_RELAY_PIN12ESP32QRC
澂玙·2024-02-05 20:00

Platform编译ESP32项目提示firmware.map这个文件丢失

问题：我在使用Platform开发ESP32时，把工程文件和github的仓库绑定了，然后编译工程时报下面的错误。
临界三极管·2024-02-05 19:48

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第三周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第三周）本周主要考察基础计算的掌握以及if语句的基本使用，一定要注意特定函数的特定要求，以及定义函数的头文件文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第三周）一、本系列教程的使用方法二
cloudier.·2024-02-05 16:39

Arduino Uno R3开发板系列学习教程（第1章：数字信号）

Arduinouno的系列教程目录预告篇：Arduinouno的系列教程之教程食用指南文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程（第0章：绪论）文章链接ArduinoUnoR3开发板系列学习教程
cloudier.·2024-02-05 16:39

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第二周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第2周）本周主要考察scanf函数的使用文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第2周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、已知正方形边长，求面积2、已知长方形长和宽，求面积
cloudier.·2024-02-05 16:09

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第一周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）注：本教程为2023年后半学期的经验分享（即最新内容）

C语言学习系列课程之练习专项（第一周）本周主要考察数据类型、转义字符等基础概念的掌握和printf函数的使用文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第一周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、在屏幕上显示
cloudier.·2024-02-05 16:08

上海海事大学C语言程序设计上机实验代码参考【第四周实验】（非本校同学可以作为C语言练习题和进度参考）

C语言学习系列课程之练习专项（第四周）本周没有什么难点内容，只是新学了几个函数文章目录C语言学习系列课程之练习专项（第四周）一、本系列教程的使用方法二、习题部分1、若运行时从键盘输入小写字母a，写出输出结果
cloudier.·2024-02-05 16:36

点灯科技esp32 idfv5.1组件库

最近研究了一下点灯科技的app，看到官方提供的esp32idf组件库支持v4.3/v4.4,所以就将其移植一下，让其支持v5.1版本，下载地址如下：https://github.com/guxiangguo
顾小豆·2024-02-05 12:45

[嵌入式AI从0开始到入土]5_炼丹炉的搭建（基于wsl2_Ubuntu22.04）

[嵌入式AI从0开始到入土]嵌入式AI系列教程注：等我摸完鱼再把链接补上可以关注我的B站号工具人呵呵的个人空间，后期会考虑出视频教程，务必催更，以防我变身鸽王。
工具人呵呵·2024-02-05 09:15

[转]iOS9适配系列教程

iOS9网络适配_ATS：改用更安全的HTTPS（见Demo1）WHAT（什么是SSL/TLS？跟HTTP和HTTPS有什么关系）WHY（以前的HTTP不是也能用吗？为什么要用SSL/TLS？Apple是不是又在反人类？）HOW（如何适配？---弱弱地问下：加班要多久？）第1种情况：HTTPSOnly（只有HTTPS，所有情况下都使用ATS）第2种情况：Mix&Match（混合）第3种情况：Opt
alpcwa4841·2024-02-05 09:10

iOS9网络适配_ATS：改用更安全的HTTPS

iOS9AdaptationTipsiOS9适配系列教程【中文在页面下方】（截至2015年9月3日共有6篇，后续还将持续更新。
donghu9874·2024-02-05 09:38

VScode+PlatformIO 物联网Iot开发平台环境搭建

vscode（1）安装platformIO插件（2）新建项目或导入已有的arduino项目Name：需要填写你项目的名称；Board：点开是一个下拉框，但是可以输入你想要的开发板，这里选择"EspressifESP32DevModule"framework
liyinchi1988·2024-02-05 08:33

基于ESP8266 开发板（MCU）遥控小车

github.com/liyinchigithub/esp8266_car_webServerhttps://github.com/liyinchigithub/esp8266_car_webServer第二版ESP32GitHub-liyinchigithub
liyinchi1988·2024-02-05 07:31

Java字符串：compareTo() 方法

后面博主将陆续发出：JavaString类的系列教程。Java字符串：compareTo()方法compareTo()方法用于两种方式的比较：字符串与对象进行比较。按字典顺序比较两个字符串。
陈永佳·2024-02-05 02:04

MicroPython ESP32开发：通过寄存器直接访问外围设备

可以通过直接读写寄存器来控制ESP32的外设。这就需要阅读数据手册，了解要使用哪些寄存器以及要写入哪些值。下面的示例展示了如何打开和更改MCPWM0外设的预分频器。
原子星·2024-02-05 00:58

MicroPython ESP32开发：快速参考

ESP32是使用非常广泛的一款微处理器，集成了WiFi和蓝牙模块，根据性能和应用场景的不同有很多不同的版本，本文是ESP32开发板在MicroPython环境下运行的快速参考，对于首次使用这个开发板在MicroPython
原子星·2024-02-05 00:28

MicroPython ESP32开发：脉宽调制（PWM）

脉宽调制（PWM）是一种在数字引脚上获得人工模拟输出的方法。它通过快速将引脚从低电平切换到高电平来实现。与此相关的参数有两个：切换频率和占空比。占空比的定义是，与单周期（低电平加高电平时间）的长度相比，引脚高电平的时间有多长。最大占空比是指引脚一直处于高电平状态，最小占空比是指引脚一直处于低电平状态。包含全部16个PWM通道和8个定时器的综合示例：frommachineimportPin,PWMt
原子星·2024-02-04 23:58

ESP32 单片机学习笔记 - 04 - ADC和定时器

ESP32单片机学习笔记-04-ADC和定时器一、模拟数字转换器ADC编程指南：AnalogtoDigitalConverter。
兴趣使然_·2024-02-04 15:58

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(37)-掌握Fiddler中Fiddler Script用法，你会有多牛逼-下篇

1.简介Fiddler是一款强大的HTTP抓包工具，它能记录所有客户端和服务器的http和https请求，允许你监视，设置断点，甚至修改输入输出数据.使用Fiddler无论对开发还是测试来说，都有很大的帮助。Fiddler提供的功能基本上能满足大部分人的基本要求。但是如果我们需要一些更复杂，更便捷的方式的功能来支持我们的工作（比如同时对多个指定的会话设置端点，不带cookie发起会话等），那么Fi
北京-宏哥·2024-02-04 08:41

《熬夜整理》保姆级系列教程-玩转Wireshark抓包神器教程(1)-初识Wireshark

1.简介前边已经介绍过两款抓包工具，应该是够用了，也能够处理在日常工作中遇到的问题了，但是还是有人留言让宏哥要讲解讲解Wireshark这一款抓包工具，说实话宏哥之前也没有用过这款工具，只能边研究边分享。换句话说就是现学现卖，希望大家不要介意，宏哥这里的分享仅供你参考学习，有错误的地方也欢迎你指出。你自己也可以深入的研究一下。2.软件介绍Wireshark（前称Ethereal）是一款免费开源的网
北京-宏哥·2024-02-04 08:41

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(25)-Fiddler如何优雅地在正式和测试环境之间来回切换-下篇

1.简介在开发或者测试的过程中，由于项目环境比较多，往往需要来来回回地反复切换，那么如何优雅地切换呢？宏哥今天介绍几种方法供小伙伴或者童鞋们进行参考。2.实际工作场景2.1问题场景（1）已发布线上APP出现接口错误，如何测试线上APP访问本地请求？（2）已发布线上H5页面，静态资源或js调试，如何映射本地js？2.2一般解决方案猜测（一般明显问题）、找到原发布包，修改请求资源url重新打包测试。需
北京-宏哥·2024-02-04 08:40

《吐血整理》高级系列教程-吃透Fiddler抓包教程(28)-Fiddler如何抓取Android7.0以上的Https包-下篇

1.简介虽然依旧能抓到大部分AndroidAPP的HTTP/HTTPS包，但是别高兴的太早，有的APP为了防抓包，还做了很多操作：①二次加密有的APP，在涉及到关键数据通信时，会将正文二次加密后才通过HTTPS发送，我们抓包抓到的是一堆二进制base64②自带HTTPClient像支付宝那样的变态，自己带了一个基于so的HTTPClient库，对于关键数据，都不走URLConnection和OkH
北京-宏哥·2024-02-04 08:40

Arduino和MPLAB X 开发STM32F103和PIC16F15376

要点：使用Arduino开发STM32F103（BluePill），MPLABX开发PIC16F15376（CuriosityNano）C/C++嵌入式开发ESP32(Arduino、ESP-IDF)和
亚图跨际·2024-02-04 07:30

ESP32学习笔记（23）——NVS(非易失性存储)接口使用

一、简介非易失性存储(NVS)库主要用于在flash中存储键值格式的数据。NVS适合存储一些小数据，如果对象占用空间比较大，使用负载均衡的FAT文件系统。如果NVS分区被截断，比如更改分区表布局的时候，应该擦除分区内容。可以使用idf.pyerase_flash命令擦除flash上全部的内容。NVS的操作对象为键值对，其中键是ASCII字符串，当前支持最大键长为15个字符，值可以为以下几种类型：整
Leung_ManWah·2024-02-04 06:35

ESP32学习笔记（12）——JSON接口使用

一、JSON简介JSON(JavaScriptObjectNotation,JS对象简谱)是一种轻量级的数据交换格式。它基于ECMAScript(欧洲计算机协会制定的js规范)的一个子集，采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据。1.1JSON语法规则在JS语言中，一切都是对象。因此，任何支持的类型都可以通过JSON来表示，例如字符串、数字、对象、数组等。但是对象和数组是比较特殊且常用的两
Leung_ManWah·2024-02-04 04:17

使用ESP32-S3对MQ-135空气质量传感器的使用记录（Arduino版）

一、硬件上：1、使用esp32开发板的04引脚与AO连接，检测AO引脚的电平二、软件上：1、使用Arduino快速完成开发2、源码：//PotentiometerisconnectedtoGPIO04(
落叶@梧桐·2024-02-03 22:12

盘点那些硬件+项目学习套件：STM32MP157 Linux开发板及入门常见问题解答

华清远见20岁了~过去3年里，华清远见研发中心针对个人开发板业务，打造了多款硬件+项目学习套件，涉及STM32单片机、嵌入式、物联网、人工智能、鸿蒙、ESP32、阿里云IoT等多技术方向。
华清远见IT开放实验室·2024-02-03 17:34
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