EtherCAT控制器

【系统架构设计】计算机组成与体系结构（一）

计算机组成与体系结构计算机系统组成计算机硬件组成控制器运算器主存储器辅助存储器输入设备输出设备计算机系统结构的分类存储程序的概念Flynn分类复杂指令集系统与精简指令集系统总线兜兜转转，最后还是回到了4
傻傻虎虎·2025-01-31 12:50

1.1计算机组成结构：CPU组成、冯·诺依曼结构与哈佛结构、嵌入式芯片术语

1.1计算机组成结构：CPU组成、冯·诺依曼结构与哈佛结构、嵌入式芯片术语计算机组成结构CPU组成运算器控制器冯·诺依曼结构与哈佛结构冯·诺依曼结构哈佛结构嵌入式——芯片术语计算机组成结构CPU组成CPU
郝开·2025-01-31 10:04

JAVA菜鸟从零开始----基本概念篇

ElementType.FIELD,ElementType.ANNOTATION_TYPE})：设置注解的作用范围@RequestParam注解：进行请求参数的映射配置@ResponseBody注解：用来表示将控制器方法的返回值直接作为响应的响应体的内容发送给客户端
助助助助助手·2025-01-31 07:37

k8s和ipvs、lvs、ipvsadm，iptables，底层梳理，具体是如何实现的

计算节点的功能：提供容器运行的环境kube-proxy的主要功能：术业有专攻，kube-proxy的主要功能可以概括为4个字网络规则那么kube-proxy自己其实是个daemonset控制器跑的每个节点上都有个的
技术服务于生态·2025-01-31 07:32

k8s中，ingress的实现原理，及其架构。

是服务还是控制器？都不精确ingress是一个api资源service和deployment也是api资源。这几个相互协作，组建成一个对外提供服务的架构。ingress提供的作用是什么？
技术服务于生态·2025-01-31 07:02

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识，包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用，可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。
弥途·2025-01-31 02:22

使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序

为了有效地驱动有刷直流电机，我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动，并提供相应的源代码。
QoyOle·2025-01-30 18:20

电控---基础篇

一、时钟时钟控制器(ResetClockControl,RCC)：1.有低速高速两种(highspeed,HS与LowSpeed,LS)低速用于实时时钟(RealTimeClock,RTC)高速用于定时器
kyle~·2025-01-30 15:16

计算机键盘上的每一个按键应用,电脑键盘按键都代表着什么意思?

计算机由运算逻辑单元、控制器、输入和输出设备、记忆单元五大单元组成，以二进制为计算机基本单位。电脑键盘按键都代表着什么意思?
佯良·2025-01-30 12:50

I2C协议与FPGA开发教程_VHDL/Verilog实现

内容涵盖了I2C基础知识、通信模式、总线仲裁机制，以及用VHDL和Verilog语言实现I2C控制器的方法。
侯昂·2025-01-30 12:50

SpringBoot中运行Yolov5程序

引言二、环境搭建1、SpringBoot项目创建2、YOLOv5环境配置三、SpringBoot与YOLOv5集成1、创建Python服务2、SpringBoot调用Python服务四、使用示例1、创建控制器五
eqa11·2025-01-30 09:58

基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计

目录一.设计背景二.设计目标三.硬件设计四.实验方案4.1方案概述4.2硬件设计思路4.2.1整体器件框架4.2.1.1微控制器4.2.1.2温度传感器4.2.1.3距离传感器4.2.1.4颜色传感器4.2.1.5
小灵蛇·2025-01-30 08:55

MVC中一个简单的自动生成

//控制器//通过获取当前时间publicActionResultXXXXX(){varstr=DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss");returnJson(str
呆懵小生·2025-01-30 07:14

手把手教你学simulink（43.1）--光伏发电场景示例：基于Simulink开发一个完整的光伏发电系统模型:实现MPPT控制策略

的光伏发电系统在MPPT控制策略下的项目实例详细介绍1.项目背景2.系统架构2.1光伏发电系统组成2.2MPPT控制策略3.模型设计3.1光伏阵列建模3.2DC-DC变换器建模3.3逆变器建模3.4MPPT控制器设计
小蘑菇二号·2025-01-30 03:47

工业控制系统

常见的ICS：可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）、分散式控制系统（DistributedControlSystem，DCS）、监控与数据采集系统（Superviso
无kv·2025-01-30 01:33

国产MCU芯片（3）：小华半导体

前言：微控制芯片(MCU)作为现代电子化、信息化智能控制的核心元器件之一，是将中央处理器、存储器、定时器/计时器、模拟信号采集模块以及通信接口等集成在一块芯片上的微型控制器。
芯片-嵌入式·2025-01-29 23:21

物联网智能项目

硬件设备：比如传感器（温度、湿度、光照等），还有控制器（比如Arduino或ESP32开发板）。网络连接：设备需要通过Wi-Fi、蓝牙或NB-IoT等方式连接到网络。软件平台：用来处理数据和控制设备
周盛欢·2025-01-29 22:09

TI3358 GPMC技术手册

7.1GPMC//GPMC控制器7.1.1Introduction//介绍Thegeneral-purposememorycontroller(GPMC)isanunifiedmemorycontrollerdedicatedtointerfacingexternalmemorydevices
jangel_lee·2025-01-29 19:18

基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真

目录基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真实例项目详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型
小蘑菇二号·2025-01-29 19:16

接口技术-第3次作业

目录作业内容解答一、填空题二、简答题1、请简述中断控制器82C59A的初始化编程步骤？
厂里英才·2025-01-29 14:03

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-01-29 11:32

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-01-29 11:02

【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-01-29 11:01

SocketCAN

更换CAN控制器需要使用另一个设备驱动程序，并且通常需要使应用程序的大部分内容适应新驱动程序的API。Socketcan的出现克服所有这些局限性。
头铁散人·2025-01-29 07:21

Solon2 接口开发: 熟悉 Gateway

Gateway是Solon框架的特殊控制器（也是Handler的一个实现类）。它通过注册收集之后，在局部范围内提供：二级路由、拦截、过滤、融断、异常处理等功能，并统一到网关处理。
组合缺一·2025-01-29 03:15

【赵渝强老师】K8s的DaemonSets控制器

  DaemonSet控制器相当于在节点上启动了一个守护进程。通过使用DaemonSet可以确保一个Pod的副本运行在Node节点上。
赵渝强老师·2025-01-29 02:34

Go语言开发项目文件规范

1.controllers存放控制器结构体接收请求：从HTTP请求中解析数据（如路径参数、查询参数、请求体等）。
liberty030706·2025-01-29 01:58

工程师必读一次性讲明白系列（十四）XCU、BMS、BCM 、VCU 、MCU

工程师必读一次性讲明白系列（十四）:XCU（多域控制器）、BMS、BCM（车身控制器）、VCU（整车控制器）、MCU（电机电控）今天我们要深入浅出地讨论一些电动汽车里不可或缺的控制系统，分别是XCU（多域控制器
空间机器人·2025-01-28 22:35

【STM32】STM32外设应用

目录一、GPIO（通用输入输出）二、USART（通用同步异步收发传输器）三、ADC（模拟-数字转换器）四、TIM（定时器）STM32是意法半导体推出的一系列32位微控制器，具有丰富的外设资源。
大雨淅淅·2025-01-28 17:48

MicroAI™将人工智能培训引入RENESAS MCU

在端点部署的人工智能技术将加快资产密集型行业的上市时间达拉斯--(美国商业资讯)--边缘原生人工智能(AI)和机器学习(ML)产品领域的先驱MicroAITM今天宣布，公司已将其MicroAIAtomML™技术与RenesasRA微控制器
sinat_41698914·2025-01-28 16:16

浅谈nRF52840这款芯片

nRF52840是NordicSemiconductor推出的一款高性能、低功耗无线微控制器，专为物联网和复杂应用设计。以下是其关键特性：1.
一只慵懒的小橘猫·2025-01-28 16:16

Spring Boot 开发环境搭建及示例应用

文章目录1.准备开发工具安装JDK安装IDE安装Maven2.创建SpringBoot项目使用SpringInitializr创建项目导入项目到IDE3.编写代码主类创建控制器创建实体类创建仓库接口创建服务类创建控制器
爪哇学长·2025-01-28 15:00

EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）

EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录：总结环境：
常驻客栈·2025-01-28 14:57

Xilinx AXI DMA驱动与Petalinux集成实战指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：AXIDMA是Xilinx为FPGA设计的高性能DMA控制器，用于片上存储器与外设间高速数据传输。
Nate Hillick·2025-01-28 09:29

GD32 基于 CAN 总线 IAP 升级方案

一、引言GD32作为一款性能优异的微控制器，通过基于CAN总线的IAP（InApplicationProgramming，在应用编程）升级方案，能够实现高效、可靠的远程软件更新，为设备的持续优化和维护提供了便捷途径
jiuri_1215·2025-01-28 09:55

【ESP32】ESP-IDF开发 | UART通用异步收发传输器+串口收发例程

ESP32上的UART控制器支持多种字符长度
马浩同学·2025-01-28 08:52

Struts2 架构

Struts2是一个MVC拉动的（或MVC2）框架，Struts2的模型-视图-控制器模式是通过以下五个核心部分进行实现的：操作（Actions）拦截器（Interceptors）值栈（ValueStack
段远山·2025-01-28 05:56

Spring Boot项目中使用MockMvc进行测试的详细指南

目录MockMvc简介安装和配置基本用法高级用法集成测试测试最佳实践总结MockMvc简介MockMvc是Spring框架提供的一种用于测试SpringMVC控制器的工具。
一休哥助手·2025-01-28 04:49

REST风格（SPRINGBOOT框架）

目录一、核心概念二、主要特点三、优点四、缺点五、应用实例1.添加SpringBootStarterWeb依赖2.创建RESTful控制器3.配置和测试4.部署和运行REST（RepresentationalStateTransfer
一只藏羚吖·2025-01-28 02:34

冯.诺伊曼结构与哈佛结构区别

冯.诺伊曼结构的处理器使用同一个存储器，经由同一个总线传输，如下图所示：图冯.诺伊曼结构冯.诺伊曼结构处理器具有以下几个特点：必须有一个存储器；必须有一个控制器；必须有一个运算器，用于完成算术运算和逻辑运算
冬日黎明·2025-01-27 20:23

转钱显示服务器错误,中信银行转账为什么显示服务器内部错误

③安装了域控制器后是否调整了域策略。如果是其中的一种情况，请一一将改变的参数设置回来看是否解决问题。如果静态空间
weixin_39606361·2025-01-27 19:45

小而伟大的智慧

一个智能控制器，隐藏在机器内部，却能用感知、分析与决策改变外部世界。它既是一个观察者，也是一个行动者，用最少的资源实现最高效的运作。嵌入式的美，在于它的无声胜有声。
看，是大狗·2025-01-27 17:30

解决Error：Flash Download failed -“Cortex-M3”异常的正确方法

文章目录报错问题报错原因解决方法报错问题在进行嵌入式开发，尤其是使用基于Cortex-M3内核的微控制器时，有时会遇到“FlashDownloadfailed-Cortex-M3”的错误提示。
梅菊林·2025-01-27 16:51

Web API开发中的RPC和REST

如何传递参数三种方式的不同语义建议WebAPI如何返回状态码问题：400观点200观点建议ASP.NETCore中REST落地指南实现建议实现注意WebAPI开发有两种风格：面向过程（RPC）、面向RESTRPC业务驱动，自然“控制器
AAA猪饲料批发李师傅·2025-01-27 08:02

ASP.NET——MVC编程

一、什么是MVC编程模式ASP.NET支持三种不同的开发模式：WebPages（Web页面）、WebForms（Web窗体）、MVC(Model-View-Controller模型-视图-控制器）MVC
啥也学不会a·2025-01-27 05:43

主控制器与子模块通讯协议

通讯帧格式字段名称说明站号每个模块的唯一地址标识功能码表示具体的通讯功能数据长度高数据区长度的高字节数据长度低数据区长度的低字节子模块类型子模块的类型（某些协议中可忽略）数据区包含具体的操作数据或状态信息CRC16校验高CRC校验的高字节CRC16校验低CRC校验的低字节说明：数据长度字段仅包含数据区长度，不包括站号、功能码、子模块类型（某些协议中不含此字段）和CRC校验。功能码及协议说明1.主站
头铁散人·2025-01-27 04:06

ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装EtherLab1.1禁用安全启动：1.2安装所需工具：1.3EtherCAT主站的设置源：1.4配置、构建和安装库和内核模块
maik_wang·2025-01-27 03:30

基于am5728芯片的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装

基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装文章目录基于am5728基板的ethercat和ROS开源协议栈的配置流程-4-EhterCAT编译和安装
PlutoZuo·2025-01-27 03:58

51单片机——串口向电脑发送数据

引言在电子技术领域，51单片机作为一种广泛应用的微控制器，其串口通信功能具有重要意义。通过串口，51单片机能够与电脑等外部设备进行数据交互，实现各种复杂的功能，为许多应用场景提供了可能。
Uitwaaien54·2025-01-27 01:46

【Springboot相关知识】Springboot结合SpringSecurity实现身份认证以及接口鉴权

Springboot结合SpringSecurity实现身份认证以及接口鉴权身份认证1.添加依赖2.配置JWT工具类3.配置SpringSecurity4.创建JWT请求过滤器5.创建认证控制器6.创建请求和响应对象
问道飞鱼·2025-01-27 01:45
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