FOC电机

STM32自学历程——PWM呼吸灯的实现（上）

outputcampare作用：用来产生PWM波形硬件相关：只有通用定时器和高级定时器才有OC什么是PWMPwm是什么：PulseWidthModulation脉冲宽度调制使用思想：利用人眼的余晖效应，来控制呼吸灯或电机
新手小新·2024-02-14 04:12

RT-Thread 学习笔记

当时代码都是裸奔，通过MCUIO和PWM去控制电机电机驱动再加个编码
-木东-·2024-02-14 02:31

洗地机什么牌子最好？家用洗地机推荐榜单

洗地机购买注意事项：①看清洁力：吸力：洗地机吸力注意来源于电机，电机转速越快，洗地机的吸力就越强。一些高端洗地机还会配备智能清洁系统，能够根据地面的脏
九尬·2024-02-13 21:17

清洁力好的洗地机有哪些？4款高效清洁的洗地机推荐

洗地机工作原理洗地机的工作原理是通过内置的电机提供动力，使滚刷高速旋转与地面摩擦
九尬·2024-02-13 21:47

第三周作业

内容结合本周学习的直流电机机械特性，用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程，具体要求如下：1）电机工作在额定电压和额定磁通下，采用串三段或四段电阻启动，整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的
anshi4434·2024-02-13 14:21

【嵌入式开发】78

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机中的应用概述STM32微控制器在四轴无人机中扮演着核心角色，负责处理传感器数据、控制电机转速、实现飞行稳定算法等关键任务。
少年郎123456·2024-02-12 23:46

arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）

此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制
海风-·2024-02-12 20:21

12月26日卢诗怡历史周记

早期发电机。爱迪生发明了耐用的白炽灯泡等。影响。人类社会进入电气时代。内燃机和新的交通工。内燃机。奥托制造出煤气内燃机。戴姆勒研制出汽油内燃机。迪塞尔发明柴油内燃机。汽车。19世纪80年代德国人本茨。
蓝桉_800d·2024-02-12 17:31

无人机飞行原理，多旋翼无人机飞行原理详解

多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电
创小董·2024-02-12 11:12

电动汽车上哪些部位用到了电机？

一、背景电动汽车中除了主驱动电机之外的其他电机的控制复杂度因电机的种类和功能而异。一般来说，助力转向电机、空调风扇电机、冷却水泵电机等辅助电机的控制相对较为简单。
初心不忘产学研·2024-02-12 09:09

卡巴杨家湾青少儿科技活动中心课程反馈

车体结构，齿轮传动，运动传感器；反思环节：学习使用wedo编程，运动传感器控制小车自动停止；延续环节：引导学员进行小车搭建，培养学员的想象力与创造力；本节课重难点：理解齿轮传动；运动传感器的应用；Wedo电机
23c37edb3353·2024-02-12 09:46

由单偏心电机驱动的爬行机器人实现多方向运动传递

单电机也能驱动平面内前进和转弯运动？没错，图中的机器人名叫GASR，仅由四个零件组成，分别是偏心电机、电池、电路板、聚酰亚胺薄片，它可以灵活自如地实现前进、转弯等移动。
xwz小王子·2024-02-12 08:06

频率与周期的精密控制——用SPI输出PWM脉冲

PWM在如今的应用十分广泛，电机系统，灯光系统，电源系统，还有一些比较精密的控制系统，都无不存在着PWM的控制方式。
醉月、·2024-02-12 08:01

示波器的电压怎么和测量的电压不一样，空比增加以后 示波器显示的电压反而降低了？

这两天在调电机，发现我用pwm信号，发送给示波器，但是示波器测量的电压和万用表测量的完全不一样，而有奇怪的现象，空比增加以后示波器显示的电压反而降低了。
鼾声鼾语·2024-02-12 00:54

相电压和线电压，FOC中的电机控制，相电压是马鞍波，线电压正旋波

如何理解SVPWM中的马鞍波？马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。叠加三角波的本质原因是为了提高电压的利用率，当相电压整体较大时，叠加一个负电压让整体下移，当相电压整体较小时，叠加一个正电压让整体上移。以下尝试在尽可能少使用公式的情况下分析SVPWM的具体实现。相电压是马鞍波线电压正旋波相电压接出：线电压测量方法：参考链接：如何理解SVPWM中的马鞍波？展示相电压、线电压波形
鼾声鼾语·2024-02-12 00:24

超值服务

前几天在唐山火车站，因为手机没有电了，我需要找一个吃饭可以充电的饭馆，当时我第一选择是去了一家煎饼果子店，结果煎饼铺的服务员对我说，她们一个充电头也没有，如果我要冲可以到对面的投币充电机上冲。
时一鸣·2024-02-12 00:41

四轴飞行器pid简介

四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力，克服重力飞行，四电机如果同一方向，除升力外，还会有个旋转分量，所以一般两个相临电机反方向旋转，抵消掉旋转分量，实现飞行器的平稳飞行。
yvee·2024-02-11 23:14

从零开始平衡车，一个一个代码过（代码部分）

下面是主函数，其中大多数被我注释掉了，因为主函数过多函数，电机会有延迟。我这里蓝牙后期会改到，USART2中断中，以后会更新。
a2488220557·2024-02-11 22:45

解释性深度错觉

从小我就想知道为什么电机会转。因为电池有电。或者是因为打开了开关。然后呢？更深一步的原因呢？有人说是因为磁铁的同性相斥
zzyy2222·2024-02-11 20:58

继电器模块详解

在家庭生活，继电器被广泛应用于照明系统、电视机、空调等电器设备的控制；在工业领域，它们用于控制电机、泵站、生产线等高功率设备的运行；继电器还在通信网络、交通系统以及医疗设备中发挥着重要作用。
·2024-02-11 18:26

零基础无实物一步一步学PLCS7-1200仿真（七）-led灯闪烁-定时器或系统时钟

本例至今才开始讲这个项目是因为PLC的优势是直接对照电路图生成PLC程序，之前提到的电机自锁和互锁电路都是PLC程序与电路图一模一样。但是毕竟我们未来要开发复杂的工程需要学习更多的内容。
永远都是新手·2024-02-11 14:28

【智能车入门】（蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹）

【智能车入门】（实现最简单的蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹），本篇博客源码是b站up主：枫林晚Vx开源的，我在他的基础上进行修改实物图及最终效果一、硬件需求二、小车搭建①驱动电机转动②蓝牙控制电机③加上蓝牙控制舵机
海风-·2024-02-11 12:11

【平衡小车入门】（PID、FreeRTOS、hal库）

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四
海风-·2024-02-11 12:10

EV/HEV中的牵引逆变器驱动优化

从本质上讲，牵引逆变器是电动汽车动力系统中的一个子系统，它从电池中获取高电压，并将其转换为交流电压——因此被称为逆变器——并基本上为电机供电。
初心不忘产学研·2024-02-11 10:11

电机控制系列模块解析（第五篇）—— FOC需要调节哪些参数

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第五篇）——FOC需要调节哪些参数，这些参数都是可以理论计算的，后续章节将介绍其如何计算。
初心不忘产学研·2024-02-11 10:40

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（65）---语音TT电机PWM转速

本例实验采用TT电机本例实验采用MX1508双路马达驱动模块MX1508双路马达驱动模块主要参数双路H桥电机驱动，可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；模块供电电压2V-10V;信号端输入电压
驴友花雕·2024-02-11 09:19

uv机器电机方向极性

爱普生主板设置X、Y电机方向极性：请根据实际情况设置，开机初始化时如果电机运动方向反了则修改此极性。理光主板设置X、Y电机方向极性
BiLL2023shunyi·2024-02-11 07:34

MISA中设备的层级结构

3层结构层级结构设备：设备提供了物理电机通路robo:局部的关节robo:整体查看git远程分支gitremote-a
ww4u·2024-02-11 01:07

第十届脑电机器学习训练营（线上：2023.8.14~9.3）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技·2024-02-11 01:28

基于蒙特卡洛的电力系统可靠性分析matlab仿真,对比EDNS和LOLP

发电系统可靠性是指统一并网的全部发电机组按可接受标准及期望数量满足电力系统的电力和电能量需求的能力的量度。发电系统可靠性指标可以分为确定性和概率性两类。过去曾广泛应用确定性可靠性指标来指导电力
可编程芯片开发·2024-02-10 12:44

一位职校生的“逃跑计划”，让我明白了读书的意义！

01一份“搁浅”的逃跑计划一所位于山东省济南市的电机厂内，一位17岁的少年正式决定逃跑！林阳义是济南一所中职院校的学生，目前已经在工厂实习了2个多月。其实在进厂的第一天，林阳义的兴奋劲就消失了。
蹊径课堂·2024-02-10 09:52

社区工作答案在哪搜？ #职场发展#其他

(2.1，1-24,2,P71-P74,319)A.电机转速B.主磁通和
子英165·2024-02-10 08:22

HAL库 STM32运用DMA与IDLE中断实现高效串口通信 (附代码)

最近想做一个控制电机的项目，其中会用到Pytho与单片机STM32之间的互同，最近也在看一些关于数据通信和拆包的相关知识，所以记录一下这段时间里对两者之间的互通所做的事情和发现的问题，以供自己和大家参考
无敌最俊朗丶·2024-02-10 03:54

2022-07-04

中国股市：这10大板块中的低价龙头股有望领涨（附名单）1、水电：赣能股份（5板）现价：9.53，二期发电机组江西省同类型火电机组领先水平主营业务：火力、水力发电。
安子丹·2024-02-10 02:08

大一萌新の作品：红外寻迹模块做跟随小车之没有I的极简PID算法

问题很多：光线会干扰读取到的AD值，且难以设置详细的距离，只能设置大概距离；碍于萌新我不会PID算法的I算法的编程，以及暂时无法读取电机的转苏，做不出内环，只能勉强做一个只有P，D的PID跟随小车，但实现基本功能是绰绰有余的
西南胶带の池上桜·2024-02-09 22:08

筋膜枪方案-无刷马达方波基础运用

筋膜枪的全称为肌肉筋膜放松按摩枪（英文名：Fasciagun），它的原理是通过电机产生的高频振动按摩筋膜，减少肌肉与筋膜之间的粘连与结节，缓解肌肉酸痛，减轻运动损伤与乳酸堆积。
其利天下技术开发·2024-02-09 20:03

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

控制器通过控制无人机的电机，使无人机能够按照期望的姿态、速度和位置进行飞行。捷联式惯性导航系统则是一种自主式的导航方法，利用载体上的加速度计、陀螺
创小董·2024-02-09 20:54

无人机系统组装与调试，多旋翼无人机组装与调试技术详解，无人机飞控系统原理

这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、飞控板、GPS模块、电机、桨叶等。飞控安装安全开关安装，将安全开关固定在机架上。将安全开关的线插到飞控SWITCH插口上。
创小董·2024-02-09 20:24

基于stm32单片机老人居家监护报警系统Proteus仿真和源程序全套资料

资料编号：139一：功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+MQ4传感器（电位器模拟）+MQ2传感器（电位器模拟）+蜂鸣器+电机，制作一个基于stm32单片机老人居家监护报警系统
C51_STM32·2024-02-09 17:25

2018年7月24日 日精进

今天下午维修2000机盖里面的照明灯不亮了灯泡正常然后检查线路找到线束从雨刷电机旁边的线插头和机盖合眼旁的线插头直接用电瓶供电结果不亮用试笔测量供电正常再然后测量灯泡插头到雨刷电机旁机盖合眼旁插头不通直接避过插头从线上测通电然后处理插头接触不良从电瓶正极直接接线给电以防万一线中间还接了个
我耳畔·2024-02-09 13:53

【视角】电力系统灵活性提升路线图

推进煤电机组灵活性改造是“十四五”时期的重点，通过加装储热装置和对锅炉和汽机本体
电力系统爱好者·2024-02-09 11:35

ESP32—TB6612FNG直流电机驱动（arduion串口通信控制电机转速）

设计简介本设计是基于ESP—WROOM—32，用TB6612FNG驱动12V直流电机来控制电机的正反转及速度。
艺术此间·2024-02-09 09:39

直流电机的启停、加减速和正反转仿真（L298）（一）

摘要：本文介绍直流电机的驱动原理图和PWM信号的输出方法今天来用Proteus和C51做一个直流电机驱动程序的仿真实验。在这个实验中，通过按键可以控制电动机的启动、停止、加速、减速、正转和反转。
一起玩儿科技·2024-02-09 06:44

怒江新时代中学项目2019年7月26日施工情况 天气：中雨转晴

管理人员：15人电工：2人主体班组：8人土方班组管理人员：6人机械情况：挖机7台；旋挖机：1台；渣土车：55辆；250KW发电机一台；1、因雨天土方没有外运。
8da1d6912898·2024-02-09 03:55

STM32 定时器

目录TIM定时器定时中断定时器外部时钟PWM驱动LED呼吸灯（OC）PWM控制舵机PWMA驱动直流电机输入捕获模式测频率（IC）输入捕获模式测占空比编码器接口测速(编码器接口)TIM通用定时器高级定时器定时器定时中断
qq_45981247·2024-02-09 01:43

基于STM32CubeMX的多通道ADC采样笔记

创建工程步骤就不演示了，这里使用的是STM32F411CE系列单片机一：配置ADC1.电机进入ADC模块内2.选择要使用的通道我使用的是通道5和通道63.进行参数配置以下是我的配置，大家可以作为参考4.
ICancomI·2024-02-08 16:49

风丘电动汽车热管理方案 为您的汽车研发保驾护航

传统燃油汽车的热管理系统主要包括发动机、变速器散热系统和汽车空调，而电动汽车的热管理系统在燃油汽车热管理架构的基础之上，又增加了电机电控热管理系统以及电池热管理系统。
WINDHILL_风丘科技·2024-02-08 15:14

毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献）

毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献）文章目录毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+
cqtianxingkeji·2024-02-08 15:20

上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同

浙江某饮料加工生产线，中控系统使用S7-1511PLC控制伺服驱动器作为正杯机的动力与控制核心，对电机的转动进行精细控制以响应各种复杂的控制信号，确保正杯机在定位与运动控制上的精确度和实时性。
上海泗博自动化·2024-02-08 14:09

Modbus转PROFINET网关TS-180快速实现软启动器和马达保护器与西门子PLC的通信

背景：在钢铁厂的生产过程中，电机作为驱动各种生产机械和辅助设备的关键设备，其正常运行对于生产效率和质量至关重要。
上海泗博自动化·2024-02-08 14:39
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