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FOC电机
扫地机类清洁产品之直流无刷
电机
控制
扫地机类清洁产品之直流无刷
电机
控制1.1前言扫地机产品有很多的
电机
控制,滚刷
电机
1个,边刷
电机
1-2个,清水泵
电机
,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘
电机
,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升
电机
悟空胆好小
·
2024-09-16 10:56
清洁服务机器人
单片机
人工智能
基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进
电机
和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。
极客小张
·
2024-09-16 06:24
stm32
qt
机器人
物联网
人机交互
毕业设计
c语言
以研发创新为驱动力,黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展
在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中,车规级功率半导体作为驱动
电机
控制系统的核心部件,其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。
L913197600
·
2024-09-16 02:58
黄山谷捷
制造
科技
变频器:原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用
其工作原理是基于电力电子技术和控制理论的应用,能够通过改变供给
电机
的电源频率来控制电动机的速度和扭矩。
智能科技前沿
·
2024-09-15 22:31
人工智能
科技
生活
单片机
嵌入式硬件
C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明
文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能,小车硬件主要包括:控制核心板带编码器的直流
电机
车架
jzpfbpx
·
2024-09-14 07:47
c语言
开发语言
为什么戴森可以?
吸气的反面是排气,既然独创的
电机
这么优秀,为什么不反过来做一个吹风机?很快空气干手机就被研发出来,获得了洛杉矶机场的采购
9a1c995d045b
·
2024-09-14 00:41
阀门定位器
三菱,欧姆龙)泵阀:(威格士,哈威,伊顿,阿托斯)传感器:(倍加福,西克,伦茨,巴鲁夫,易福门,图尔克,安川)编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF
电机
保护器
ZHD18060503853
·
2024-09-13 15:32
单片机
嵌入式硬件
A20B-8002-0020发那科
三菱,欧姆龙)泵阀:(威格士,哈威,伊顿,阿托斯)传感器:(倍加福,西克,伦茨,巴鲁夫,易福门,图尔克,安川)编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF
电机
保护器
ZHD18060503853
·
2024-09-13 15:02
自动化
东芝 TB67S128FTG:释放精密
电机
控制的力量
在
电机
控制领域,精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进
电机
控制应用设计的两相双极步进
电机
驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。
东芝、铠侠总代13610068393
·
2024-09-13 14:01
单片机
嵌入式硬件
物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
技术栈关键词硬件平台:STM32微控制器(如STM32F4系列)传感器:红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块:
电机
驱动
极客小张
·
2024-09-13 05:32
stm32
嵌入式硬件
单片机
机器人
算法
物联网
c语言
无人机动力系统设计之电调芯片参数选型
2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1
电机
控制芯片
lida2003
·
2024-09-13 05:30
Physics
无人机
动力系统
ESC
基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
技术栈关键词ARM芯片步进
电机
控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
极客小张
·
2024-09-09 06:31
arm开发
opencv
机器人
单片机
计算机视觉
人工智能
物联网
gd32 定时器时钟_GD32E5 系列定时器全面助力工业互联网
这系列MCU采用台积电低功耗40纳米(40nm)嵌入式闪存工艺构建,具备业界领先的处理能力、功耗效率、连接特性和更经济的开发成本,进一步推动嵌入式开发向高精度工业控制领域扩展,解决数字电源、
电机
变频、测量仪器
weixin_39861054
·
2024-09-08 18:45
gd32
定时器时钟
【花雕学编程】Arduino
FOC
之六自由度四旋翼无人机姿态控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕
·
2024-09-08 07:27
Arduino
手册
Arduino
FOC
无人机
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino
FOC
六自由度四旋翼无人机姿态控制
无人机电子调速器详解!!!
电子调速器是无人机动力系统中的关键组件,主要负责将电池提供的直流电转换为交流电,并精确控制
电机
的转速,从而实现对无人机飞行状态的精确控制。
云卓SKYDROID
·
2024-09-08 06:50
无人机
云卓科技
高科技
安全
车载测试| 汽车的五域架构 (含线控技术知识)
:动力域、底盘域和智能座舱域(或车身舒适域))以下是对这五个域的详细介绍:1、**动力域**:**功能**:动力域控制器是智能化的动力总成管理单元,主要功能包括对多种动力系统单元(如内燃机、电动机/发
电机
squirrel快乐敲码
·
2024-09-08 06:48
汽车
架构
第十届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.8.14~9.3)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
·
2024-09-07 08:35
广播电视台机房动环监控 广电行业机房动力环境监控系统@卓振思众
监控备用电源(如UPS和发
电机
)的运行情况,确保在电力中断时
卓振思众
·
2024-09-07 06:01
机房动环监控
动环监控系统
机房环控
物联网
Arduino控制
电机
转动,并读取编码器数据
一、编码器数据读取方法本文采用编码器是1000线,即
电机
转一圈编码器发出1000个脉冲,每个脉冲对应的角度为0.36°。编码器为2相,A相和B相相位相差90°,可用于检验转向以及计算脉冲个数。
唐豆豆*
·
2024-09-06 23:49
Arduino
控制算法
单片机
嵌入式硬件
【智能制造-30】机器人飞车现象
但在飞车状态下,机器人的
电机
转速会突然大幅增加,导致整体运动速度远超正常范围。
W Y
·
2024-09-06 19:20
制造
机器人
飞车
沃飞长空联合极氪亮相2024世界动力电池大会
现场,双方携手展出了AE200电动垂直起降航空器、极氪009光辉版、极氪001,以及极氪能源、金砖电池、威睿
电机
等产品、服务与核心零部件,通过“低空+地面”的交通网络和“产品+技术”的创新应用,打造一幅未来生态出行的立体画卷
视记闻言
·
2024-09-06 18:12
沃飞长空
极氪
如何挑选指纹锁2018-11-19
就是除掉
电机
驱动的部分以后,它并不是一把真正的
Elaine匹
·
2024-09-05 03:49
SCHNEIDER ATV630C22N4 220KW-380-480 变频器
以下是一些详细的信息:一、基本信息品牌与型号:施耐德(Schneider)ATV630C22N4功率:220KW电压范围:380V-480V电源相数:三相二、产品特性应用范围:这款变频器广泛应用于水泵和
电机
等工业领域
zhd15306915625ff
·
2024-09-04 19:04
单片机
嵌入式硬件
自动化
变频器
亲子日记(11)
2018年3月24日星期六天气晴今天早起女儿吃完饭就去辅导班了,我也开始一天的工作,一眨眼忙到了中午,12点多店里停电了,我就着急忙乎的到处找发
电机
,两点多朋友给送来了一台发
电机
,并帮我安装好,因为今天周末店里蛋糕很多
王文琪妈妈
·
2024-09-04 11:35
2018.11.10日精进
今日体验,今天维修奔驰的后刹车分泵,没有进一步确认故障点是分泵还是
电机
出了问题,感觉到分泵不会出现问题,结果误判断让客户多等了两个小时,总结精进自己的工作流程。
王全峰
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2024-09-04 09:33
洗衣机推荐参考 三款高性价比的洗衣机推荐
1.海尔集团海尔洗衣机大多采用BLDC无刷DC
电机
,可支持90度高温消毒。其部分洗衣机采用双喷技术
测评君高省
·
2024-09-03 19:18
Clobotics 计算机视觉场景存储实践:多云架构、 POSIX 全兼容、低运维的统一存储
在风电行业,Clobotics利用无人机对风力发
电机
叶片进行检查,显著降低了对人工作业的依赖。在零售领域,公司通过分析捕获的包装商品图像来提供基于实时数据的洞察,以增加销售额并减少运营成本。
Juicedata
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2024-09-03 12:47
计算机视觉
架构
运维
百日打字计划 | Silent
我喜欢在理发店坐着的宁静,只有推子的
电机
和
透明闪电
·
2024-09-02 20:10
基于STM32开发的简易自动驾驶系统
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理
电机
控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈
·
2024-09-01 18:01
stm32
自动驾驶
嵌入式硬件
无人机遥控器工作原理!!!
发射端包含控制杆、按钮、显示屏等物理控件,用于输入控制指令;接收端则负责接收来自发射端的无线电信号,并将其转换为控制指令,驱动无人机的
电机
、舵机等执行机构。
云卓SKYDROID
·
2024-09-01 12:54
无人机
科普
知识
遥控器
云卓科技
DAC和ADC是什么意思
这种模拟信号通常是连续的电压或电流,可以驱动其他电子设备,如扬声器、显示器、
电机
等。
Caihua_X
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2024-08-31 21:50
嵌入式
单片机
嵌入式硬件
聊聊2相步进
电机
的细分算法与细分步进角
2相步进
电机
是一种常见的
电机
类型,广泛应用于各种自动化设备中。细分算法是提高步进
电机
精度和运行平稳性的重要手段。
老白同学
·
2024-08-31 14:00
单片机
stm32
嵌入式硬件
应用案例 | 风电叶片运输的振动冲击监测,掌握全程冲击细节
大型风
电机
组机叶片有超长、超重、柔性易损等特点,如此长的叶片是如何运输的呢?目前国内外对于叶片的运输都是用大型货车。在实际运输过程中,需要十分注意,有可能会出现某些内部原因和外部原因所引起的损伤。
宏集科技工业物联网
·
2024-08-30 13:43
宏集物流冷链仓储方案
宏集传感器/数据记录仪
风力发电
风电
风电叶片运输
运输监测
冲击振动传感器
传感器
冲击记录仪
联发科Wi-Fi7基带芯片MT7996AV和收发芯片MT7977AN工艺全景图
芯品快报:亚德诺(ADI)超静音步进
电机
驱动芯片——TMC2209芯品快报:德州仪器(TI)的高性能、集成式的双全桥
电机
驱动器——DRV8412IPBrain小组集成电路大数据平台2024年07月11日
Victor-Tian
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2024-08-30 10:58
WIFI
ai
功能测试
大数据
人工智能
【码农日常】时间触发嵌入式系统设计模式
文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习
FOC
电机
控制算法时,遇到了一种比较精简的OS系统,时间触发嵌入式系统,适用于资源紧张,低成本的电控方案。
真·Wild·攻城狮
·
2024-08-30 07:34
OS
机械设计工程师的三个发展阶段
CAD、SW、UG、Catia、ProE等工具(掌握草图、特征、板筋、焊接、曲面、装配体、图纸等)画出现实零件3.会出图纸4.会安装中级掌握了各种选型真空原件的选型(真空发生器、真空吸盘)电磁阀空压机皮带
电机
相机
*Major*
·
2024-08-30 01:30
机械设计
【花雕学编程】Arduino
FOC
之四连杆机构的轮腿机器人
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕
·
2024-08-29 09:14
Arduino
FOC
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino动手做
四连杆机构的轮腿机器人
Arduino
FOC
基于51单片机智能小车(超声波+舵机)
舵机两驱三轮智能小车前期准备:学会使用Keil4,学好51单片机基本知识,学会控制IO的输入与输出,内容学到外部中断,定时器,(串口通信,可以实现蓝牙控制)准备材料:stc89c52最小系统,超声波模块,L298N
电机
驱动模块
小镇做题家ovo
·
2024-08-27 15:35
51智能小车
51单片机
闭环控制在风力发电中有哪些实际应用?
闭环控制在风力发电中的实际应用主要包括:功率控制:通过闭环控制系统,风力发
电机
组可以根据风速变化自动调节发
电机
功率,确保发
电机
在最佳状态下运行,提高发电效率。
L5678Ling
·
2024-08-26 21:40
科技
能源
单片机 架构 程序 经验总结_是单片机高手还是菜鸟?看看你的程序框架就知道了...
初学单片机时,往往都会纠结于其各个模块功能的应用,如串口(232,485)对各种功能IC的控制,
电机
控制PWM,中断应用,定时器应用,人机界面应用,CAN总线等.这是一个学习过程中必需的阶段,是基本功。
weixin_39524147
·
2024-08-26 15:54
单片机
架构
程序
经验总结
基于单片机的自动灌溉控制的系统
本设计是一种基于单片机的自动灌溉控制的系统,主要采用单片机、步进
电机
、温湿度传感器、继电器、光照强度传感器、OLED显示器、时钟模块、按键模块、蓝牙模块、蜂鸣器模块等硬件设备组成。
lantiandianzi
·
2024-08-26 15:52
单片机
嵌入式硬件
电机
速度闭环笔记
01-测速原理与调度方式02-tb6612基本
电机
驱动03-PID编写与上位机调参
NingTD666
·
2024-08-26 15:50
pid学习
笔记
单片机
西门子PLC S7-1200程序实例 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件
西门子PLCS7-1200程序实例,博图版本V15,仅供电气编程者学习借鉴,1,西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件;2,西门子1200控制6轴伺服
电机
,四台台脉冲控制台达B2
「已注销」
·
2024-08-26 12:30
机器人
tcp/ip
网络协议
发那科机器人协同作业程序,博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏,程序特点详解及适用对象介绍
含有机器人电脑可读源程序,2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程,中文注解,3.plc与机器人modbustcp通讯,plc与激光测距传感器modbusrtu的通讯,plc与视觉的tcp通讯,底层与实例,4.气缸、
电机
及状态控制均封装成
hIJoaZlyCPI
·
2024-08-26 12:00
机器人
网络
2019-07-11
2.有用发
电机
发电,发
电机
噪音大。烧油,电压不稳,对设备造成损坏3.采样器行业到高层烟囱,河道,森林,采集数据,设备需要供电4.铅酸电池,电池本身体积大,重量重,容量低,搬动不方便。
普希科便携式交直流电源
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2024-08-26 03:51
什么是核心竞争力----来自半导体行业,一个上位机软件开发工程师
我的工作侧重于软件二次开发,因行业问题,软件需要对
电机
,泵等硬件进行通信,按照一定的顺序对其进行控制,对Wafer进行加工,以达到优秀的工艺效果。我觉得很大一部分人在工作4年到5年的时候都会产生迷茫。
开开45
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2024-08-25 14:16
德州仪器(TI)的高性能、集成式的双全桥
电机
驱动器——DRV8412
芯品快报:德州仪器(TI)的高性能、集成式的双全桥
电机
驱动器——DRV8412芯品快报:亚德诺(ADI)超静音步进
电机
驱动芯片——TMC2209原创IPBrain平台君集成电路大数据平台2024年08月
Victor-Tian
·
2024-08-25 10:47
电机驱动
单片机
嵌入式硬件
【花雕学编程】Arduino
FOC
之基于PID控制的姿态稳定
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕
·
2024-08-25 04:10
Arduino
FOC
Arduino
手册
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino
FOC
基于PID控制的姿态稳定
掌握步进
电机
控制算法:提升自动化精度的关键(代码示例)
引言步进
电机
因其高精度定位、良好的控制性能和简单的驱动方式,广泛应用于各类自动化设备中,如3D打印机、数控机床和机器人等。为了实现对步进
电机
的精确控制,采用合适的控制算法至关重要。
极客小张
·
2024-08-25 03:08
自动化
单片机
运维
人工智能
c++
物联网
嵌入式硬件
实验14:步进
电机
+按键控制
加了按键4:停止硬件图,管脚图和实验13一样代码:main.c#includetypedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;#defineBJP1sbitBut1=P3^1;sbitBut2=P3^0;sbitBut3=P3^2;sbitBut4=P3^3;#definePRESS_11#definePRESS_22#definePRESS_33#defi
卧龙院士
·
2024-08-24 23:41
stm单片机专栏
单片机
嵌入式硬件
步进电机
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