FreeRTOS源码分析

嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人：OpenCV、 FreeRTOS、 TensorFlow（代码详解）

一、项目概述在现代自动化生产中，分拣机器人作为提高生产效率和准确度的重要工具，正逐渐成为工业流水线的核心组成部分。本项目旨在设计一款基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人，通过高效的图像处理与实时控制技术，实现对物品的快速识别与自动分拣。该项目的主要目标包括：提高分拣精度：通过高效的机器视觉算法，确保机器人能够准确识别不同类型的物品。提升作业效率：利用实时操作系统和嵌入式AI推理引擎，实现快速响应与
极客小张·2024-08-25 03:38

Dubbo源码分析（七）服务目录

前言在上一章节的内容中，我们分析了服务引用的具体流程。在大多数情况下，为避免单点故障，我们的应用会部署在多台服务器上。对于我们的Dubbo而言，就会出现多个服务提供者。而且这些服务也并非是一成不变的，那么就有这样一个问题：有新的服务提供者加入或者禁用、修改已有的服务提供者，那么服务消费者怎么及时感知它们的变化呢？一、服务目录或许你还有印象，在服务引用的时候，我们曾经有用到它。这个就是服务目录。Re
清幽之地·2024-08-25 03:02

【STM32 FreeRTOS】内存管理

除了FreeRTOS提供的动态内存管理方法，标准的C库也提供了函数malloc()和函数free()来实现动态的申请和释放内存。为啥不用标准的C库自带的内存管理算法？
heater404·2024-08-25 01:54

通过队列通信实现红外遥控、旋转编码器和MPU6050数据处理的打砖块游戏开发

为此，使用FreeRTOS的队列机制，将各个硬件模块的输入数据通过队列发送给游戏逻辑任务，以便做出相应的处理。队列（Queue）在FreeRTOS中，队列（Qu
dcq7·2024-08-24 23:41

【STM32 FreeRTOS】信号量与互斥锁

二值信号量二值信号量的本质是一个队列长度为1的队列，该队列就只有空和满两种情况，这就是二值。二值信号量通常用于互斥访问或任务同步，与互斥信号量比较类似，但是二值信号量有可能会导致优先级翻转的问题，所以二值信号量更适合用于同步。SemaphoreHandle_txSemaphoreCreateBinary(void);xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_txSemaphor
heater404·2024-08-24 13:41

【QT教程】QT6与C++17 QT与C++新特性

QT6与C++17使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与源码分析视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费QT视频课程
QT性能优化QT原理源码QT界面美化·2024-08-24 05:23

Spring 源码解读专栏：从零到一深度掌握 Spring 框架

本专栏旨在通过系统化的Spring源码解读，从实践到源码分析，再到设计模式的探讨，带你逐步揭开Spring的神秘面纱，真正掌握这款框架的精髓。专栏目标在这个专栏中，我们将通过以下几个步骤，帮助你深
捕风捉你·2024-08-23 17:03

5.FreeRTOS_队列基础知识

队列实质：队列是一个环形缓冲区，遵循先入先出（FIFO），通常将数据写入尾部，也可强制写到头部。当强制写到头部时，并不会覆盖原来的头部数据。队列等待唤醒原则：唤醒最高优先级的任务。当优先级一致时，唤醒已经等待时间最长的任务队列中包含的内容：数据buf，等待数据的任务，等待写数据的任务队列结构体队列结构体的声明如下：typedefxQUEUEQueue_t;typedefstructQueueDef
荣世蓥·2024-08-23 11:25

CopyOnWriteArrayList源码分析

概述CopyOnWriteArrayList是一个线程安全的集合，当我们对集合容器使用增删改操作时，并不是直接对方法进行加锁，在原集合进行操作，而是通过复制出一个新集合，然后在新集合中进行操作，操作结束后，将原集合容器的引用指向新的集合容器，所以他能实现写入时的线程安全，但不影响并发的读取操作，所以适用于读多写少的场景，是一种读写分离的思想。但是由于每个操作都需要拷贝原集合，数据较大的时候容易引起
仙草不加料·2024-08-23 00:20

vue-router 源码分析——4.嵌套路由

这是对vue-router3版本的源码分析。本次分析会按以下方法进行：按官网的使用文档顺序，围绕着某一功能点进行分析。这样不仅能学习优秀的项目源码，更能加深对项目的某个功能是如何实现的理解。
重生之我是蔡经理·2024-08-23 00:48

显示当前的所有FreeRTOS任务,ESP-IDF FreeRTOS Cookbook

#include#include“esp_log.h”#include“freertos/FreeRTOS.h”#include“freertos/task.h”/*task_list()显示当前的所有
盼望孤独的二进制·2024-08-22 21:04

基于RTOS的程序基本框架

本文基于FreeRTOS给出一个的程序基本框架。1.目录划分目录划分主要基于软件体系结构进行的，对于带RTOS的软件体系结构主要包含硬件层，设备驱动层（BSP层），操作系统层，应用层。
propor·2024-08-22 13:15

Java并发编程：深入剖析ThreadLocal

首先，本文先谈一下对ThreadLocal的理解，然后根据ThreadLocal类的源码分析了其实现原理和使用需要注意的地方，最后给出了两个应用场景。
「已注销」·2024-08-22 04:21

Linux--汇编语法配置初始化的原理

------改编自正点原子Linux开发手册我们在学习STM32的时候几乎没有用到过汇编，可能在学习UCOS、FreeRTOS等RTOS类操作系统移植的时候可能会接触到一点汇编。
广药门徒·2024-08-22 03:41

Category实现的原理二:分类信息如何添加到本类中

Category实现的原理一:底层结构及源码分析中我们知道了category的底层数据结构,以及从runtime源码层面了解了category的本质.这篇文章我们研究一下runtime是如何把分类中的信息附加到本类中
小心韩国人·2024-08-21 22:18

freertos3

CMSIS的作用：1.提供了接口标准，便于移植和管理。2.提供了很多第三方固件，便于业务开发。3.因为统一了接口，使底层硬件和上层应用耦合降低，更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可，上层业务应用程序无需做改动。创建任务函数：osThreadId_tosThreadNew(osThreadFunc_tfunc,void*argument,constosThreadAttr_t*attr)
地中海的小岛·2024-03-26 23:15

nginx upstream server主动健康监测模块添加https检测功能【上】

1缘起  前面的《nginxupstreamserver主动健康检测模块ngx_http_upstream_check_module使用和源码分析》系列已经分析了ngx_http_upstream_check_module
码农心语·2024-03-26 05:50

[Django 0-1] Core.Checks 模块

Checks源码分析Django的checks模块提供了一系列的检查函数，用于检查Django项目的配置是否正确。文件结构.
sHlsy1995·2024-03-17 14:20

开源数据库 OpenGauss 的 SQL 解析源码分析

开源数据库OpenGauss的SQL解析源码分析openGauss数据库体系概述openGauss是关系型数据库，采用客户端/服务器，单进程多线程架构；支持单机和一主多备部署方式，同时支持备机可读、双机高可用等特性
openGaussMan·2024-03-17 05:39

FreeRTOS入门基础

FreeRTOS是一款免费开源的RTOS，它广泛用于需要小型、预测性强、灵活系统的嵌入式设备。创建第一个任务任务函数：任务是通过函数来定义的。
石头嵌入式·2024-03-16 06:38

《Docker源码分析》作者：孙宏亮

Docker源码分析（一）：Docker架构http://www.infoq.com/cn/articles/docker-source-code-analysis-part1/
易悠·2024-03-16 04:36

「连载」边缘计算（三十一）03-13：边缘部分源码（源码分析篇）

（接上篇）启动一个循环处理各种事件m.mainLoop()定义具体如下所示。KubeEdge/edge/pkg/metamanager/msg_processor.gofunc(m*metaManager)mainLoop(){gofunc(){for{ifmsg,err:=m.context.Receive(m.Name());err==nil{...m.process(msg)}else{..
十越科技·2024-03-15 18:21

深入理解nginx一致性哈希负载均衡模块[下]

上接深入理解nginx一致性哈希负载均衡模块[上]3.源码分析  nginx的一致性哈希功能是通过ngx_http_upstream_hash_module来提供的，下面来整体通过ngx_http_upstream_hash_module
码农心语·2024-03-12 19:10

DPDK源码分析之DPDK技术简介

Cache和内存技术1.Cache一致性多核处理器同时访问同一段cacheline时，会出现写回冲突的情况，操作系统解决这个问题会消耗一部分性能，DPDK采用了两个技术来解决这个问题：对于共享的数据，每个核都定义自己的备份lcore[RTE_MAX_LCORE]，这样多核处理事务时只处理自己的部分，lcore[idx]利用单网卡有着多队列的能力，当多核处理同一个网卡的数据包时，进行分队列处理，例如
lingshengxiyou·2024-03-09 00:23

「连载」边缘计算（二十五）03-05：边缘部分源码（源码分析篇）

（接上篇）1）EdgehubConfig初始化具体如下所示。config.InitEdgehubConfig()config.InitEdgehubConfig()函数定义具体如下所示。KubeEdge/edge/pkg/edgehub/config/config.go//InitEdgehubConfiginitedgehubconfigfuncInitEdgehubConfig(){err:=
十越科技·2024-03-06 15:38

GO语言实战十二 标准库 log

log包学习和源码分析测试代码packagemainimport("fmt""log")funcinit(){log.SetPrefix("Trace:")log.SetFlags(log.Ldate|
coder~·2024-03-05 16:10

holidaywork13

任务调度算法：FreeRTOS采用抢占式优先级调度算法。每个任务都有一个优先级，优先级越高的任务将优先执行。
专写bug的屑·2024-03-04 17:11

GPT对话知识库——FreeRTOS中寄存器BASEPRI的作用

提问模型：GPT-4-TURBO-PREVIEW提问时间：2024.03.021，问：举例详细说明寄存器BASEPRI在freertos中作用1，答：在使用FreeRTOS这样的实时操作系统时，确保系统的实时性和响应能力至关重要
玄奕子·2024-03-04 07:58

FreeRTOS学习笔记-基于STM32（1）基础知识

一、裸机与RTOS我们使用的32板子是裸机，又称前后台系统。裸机有如下缺点：1、实时性差。只能一步一步执行任务，比如在一个while循环中，要想执行上一个任务，就必须把下面的任务执行完，循环一遍后才能执行这个任务；2、浪费资源。在程序delay延时的时候会进入空等待，此时CPU不执行其他代码；3、结构臃肿。实现的功能都放在无限循环中。但RTOS（RealTimeOS），实时操作系统就可以解决这些问
芊寻(嵌入式)·2024-03-04 05:54

FreeRTOS队列

FreeRTOS队列1、队列简介队列用在任务与任务，任务与中断之间传递消息。队列类型有普通队列，二值信号量队列，计数信号量队列，互斥信号量队列等。
sscb0521·2024-03-04 01:49

FreeRTOS知识点

一.FreeRTOS系统概念FreeRTOS是RTOS(实时操作系统)的其中一种，类似的还有uc/OS,RTX等，区别于linux&window系统；二.FreeRTOS的基本概念1.任务：被称为task
风且行·2024-03-01 11:52

深入理解ngx_http_proxy_connect_module模块（下）

目录5.源码分析5.1模块的初始化代码5.2请求入口点函数分析5.2.1ngx_http_proxy_connect_post_read_handler5.2.2ngx_http_proxy_connect_handler5.3
码农心语·2024-02-29 03:10

emacs 源码分析（七）

文章目录`emacs`源码分析（七）自己动手把`emacs`的`DEFUN`宏抠出来emacs源码分析（七）这DEFUN宏就像胶水一样，它把c代码和emacs-lisp代码给联系起来。
遍地是牛·2024-02-27 23:36

分布式scrapy_redis源码总结，及其架构

RedisSpider的调度队列实现过程及其源码》《scrapy中scrapy_redis分布式内置pipeline源码及其工作原理》《scrapy分布式调度源码及其实现过程》《scrapy分布式Spider源码分析及实现过程
Python之战·2024-02-27 05:11

读TiDB源码聊设计：浅析HTAP的SQL优化器

版本日期备注1.02024.2.18文章首发本文的的源码分析全部基于TiDB6.5来做分析。1.引子如果让你做一个分布式数据库的优化器，面对以下的SQL，你会想到什么好的方法去执行他们呢？
·2024-02-24 03:52

ESP32 freeRTOS笔记 参数传递、任务优先级

#include#include"sdkconfig.h"#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"voidmyTask(void*pvPragma
余生皆假期-·2024-02-20 23:58

鸿蒙源码分析（十三）

软总线模块中trans_service目录分析总结本文主要总结软总线模块下trans_service目录中个文件的作用和功能，宏观上把握trans_service在鸿蒙系统中发挥的作用。trans_service模块依赖于系统OS提供的网络socket服务，向认证模块提供认证通道管理和认证数据的收发；向业务模块提供session管理和基于session的数据收发功能，并且通过GCM模块的加密功能提
小生叫安辰·2024-02-20 22:03

xUtils源码分析 + 手写一个IOC注解框架

一、概念说说IOC，控制反转（InversionofControl）。概念的东西不做过多解释，比较典型的做法是使用了反射加注解。我们如果用过xUtils或者ButterKnife对这种形式应该不陌生，这些框架可以减少很多在开发过程当中的刻板代码的书写。而xUtils和ButterKnife的实现方式还不太一样，xUtils全面地使用了反射，而ButterKnife则主要使用了编译时注解轻量级反射。
碧云天EthanLee·2024-02-20 21:21

Spring AOP 源码分析

寻找入口Spring的AOP是通过接入BeanPostProcessor后置处理器开始的，它是SpringIOC容器经常使用到的一个特性，这个Bean后置处理器是一个监听器，可以监听容器触发的Bean声明周期事件。后置处理器向容器注册以后，容器中管理的Bean就具备了接收IOC容器事件回调的能力。1、BeanPostProcessor源码publicinterfaceBeanPostProcess
平凡的柚子·2024-02-20 21:04

Android之应用程序的安装过程源码分析

Package管理服务PackageManagerService在安装一个应用程序的过程中，会对这个应用程序的配置文件AndroidManifest.xml进行解析，以便可以获得它的安装信息。Android系统中每一个应用程序都有一个Linux用户ID，一个应用程序除了拥有一个Linux用户ID之外，还可以拥有若干个Linux用户组ID，以便可以在系统中获得更多的资源访问权限，如读取联系人信息、使
Helloooooworldddddd·2024-02-20 19:17

Camera2 createCaptureSession源码分析

当应用调用CameraManager#openCamera获取到已打开的camera设备后，会调用createCaptureSession方法来完成camerastream创建和stream的相关配置。在createCaptureSession方法中，首先将应用的surfaces信息封装成可跨binder传递的OutputConfiguration对象，然后调用createCaptureSessi
smile_sambery·2024-02-20 19:47

Camera2 setRepeatingRequest源码分析

当createCaptureSession流程执行完成后，应用在回调方法onConfigured就可以获得创建的CameraCaptureSession，接下来就可以调用CameraCaptureSession#setRepeatingRequest来下发camerastream命令获取camera数据。在CameraCaptureSession#setRepeatingRequest流程中，实际
smile_sambery·2024-02-20 19:47

Camera2 openCamera源码分析

在应用申请了camera权限后，camera2应用就可以调用CameraManager#openCamera打开指定的camera设备。在这个方法中，会先调用openCameraForUid添加uid参数，并最终在openCameraDeviceUserAsync方法中完成设备的打开流程。在这个方法中主要完成3件事情：1）创建CameraDeviceImpl，这个类是CameraDevice的实现
smile_sambery·2024-02-20 19:16

Camera2 request处理结果上报源码分析

hal层接收到native传递的camerastreamrequest后，会读取camera数据，然后通过CameraDeviceSession#initialize流程中注册的处理回调上报camera数据结果，具体处理方法为CameraDeviceClient#sProcessCaptureResult。在sProcessCaptureResult方法中，会创建captureresult，并调用
smile_sambery·2024-02-20 19:08

JStorm源码分析-5.Supervisor

Supervisor用于执行拓扑中指定的组件任务，是实际响应nimubus分配，控制worker运行的程序。1.启动Supervisor启动Supervisor时，只需要输入jstormsupervisorjstorm.py脚本会将supervisor子命令解析为如下命令：java-server-Djstorm.home=/Users/shishengjie/software/jstorm-0.9
史圣杰·2024-02-20 17:52

SpringBoot统一功能处理

目录一.拦截器拦截器的实现拦截器的定义注册拦截器登录校验二.DispatcherServlet源码分析编辑适配器适配器模式三.统一数据返回格式编辑四.统一异常处理一.拦截器拦截器是Spring框架提供的核心功能之一
Roylelele·2024-02-20 17:27

Android Binder通信原理--05：Binder驱动分析

本文转载自：Android10.0Binder通信原理(五)-Binder驱动分析本文基于Android10.0源码分析（Kernel4.9）1.摘要  本节主要来讲解Android10.0Binder
Darcy1024·2024-02-20 14:24

DVWA 靶场之 Brute Force-Low&Medium（前期配置铺垫与渗透方法及源码分析）

首先登录DVWA靶场DVWA默认的用户有5个，用户名及密码如下：admin/passwordgordonb/abc1231337/charleypablo/letmeinsmithy/password难度等级设置为low，我们先从最简单的开始来到BruteForce（暴力破解）我们可以输入用户名和密码简单测了几个，回显用户名或密码不正确但是并未对我们输入的内容及次数进行限制，因此直接进行爆破暴力破
Myon⁶·2024-02-20 13:13

深入浅出Spring Cloud Netflix - Ribbon

.Ribbon的工作流程4.Ribbon内置的负载均衡策略5.Ribbon负载规则替换（1）新建一个MySelfRule类（2）主启动添加@RibbonClient注解5.RoundRobinRule源码分析
贫僧洗发爱飘柔·2024-02-20 12:49

文件上传漏洞进阶教程/白名单绕过/图片马制作/图片马执行

一、白名单绕过相对于前面的黑名单绕过，白名单更加难以绕过，使用白名单验证相对比较安全，但如果存在可控参数目录，也存在被绕过的风险目录可控%00截断绕过上传upload-labpass11源码分析$is_upload
白帽Chen_D·2024-02-20 12:18
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