FreeRTOS驱动开发

RTOS中的事件标志组验证

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke·2023-12-20 13:34

FreeRTOS分辨数据源

当有多个发送任务，通过同一个队列发出数据，接收任务如何分辨数据来源？数据本身带有"来源"信息，比如写入队列的数据是一个结构体，结构体中的lDataSouceID用来表示数据来源：typedefstruct{ID_teDataID;int32_tlDataValue;}Data_t;不同的发送任务，先构造好结构体，填入自己的eDataID，再写队列；接收任务读出数据后，根据eDataID就可以知道数
Dirk-Colin·2023-12-20 04:45

FreeRTOS信号量学习

目录一、信号量的特性1.信号量的常规操作2.信号量跟队列的对比3.两种信号量的对比4.信号量函数4.1创建4.2删除4.3give/take5.使用二进制信号量来同步队列(queue)可以用于传输数据：在任务之间、任务和中断之间。有时候我们只需要传递状态，并不需要传递具体的信息，比如：我的事做完了，通知一下你卖包子了、卖包子了，做好了1个包子！做好了2个包子！做好了3个包子！这个停车位我占了，你们
Dirk-Colin·2023-12-20 04:45

FreeRTOS队列基础知识

一、malloc函数malloc函数使用形式关于malloc所开辟空间类型：malloc只开辟空间，不进行类型检查，只是在使用的时候进行类型的强转。举个例子：‘我’开辟你所需要大小的字节大小空间，至于怎么使用是你的事mallo函数返回的实际是一个无类型指针，必须在其前面加上指针类型强制转换才可以使用指针自身=(指针类型*）malloc（sizeof（指针类型）*数据数量）c语言malloc函数的用
Dirk-Colin·2023-12-20 04:15

FreeRTOS队列---传输大块数据与邮箱

FreeRTOS的队列使用拷贝传输，也就是要传输uint32_t时，把4字节的数据拷贝进队列；要传输一个8字节的结构体时，把8字节的数据拷贝进队列。如果要传输1000字节的结构体呢？
Dirk-Colin·2023-12-20 04:12

linux驱动的学习 & 驱动开发初识

1设备的概念在学习驱动和其开发之前，首先要知道所谓驱动，其对象就是设备。1.1主设备号&次设备号：在Linux中，各种设备都以文件的形式存在/dev目录下，称为设备文件。最上层的应用程序可以打开，关闭，读写这些设备文件，从而完成对设备的操作。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备都拥有主设备号和次设备号。主设备号用于区分不同种类的设备，而次设备号用于区分同一类型的多个设备。（对于常用的设备如
mjmmm·2023-12-20 01:28

在RTOS中验证互斥量有效解决优先级反转现象

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke·2023-12-19 15:00

RTOS队列的写入与读出

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke·2023-12-19 15:00

RTOS中任务的创建与删除

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke·2023-12-19 15:30

在RTOS中验证二值信号量与计数型信号量

裸机的时钟源默认是SysTick，但是开启FreeRTOS后，FreeRTOS会占用SysTick（用来生成1ms定时，用于任务调度），所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源，为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke·2023-12-19 15:28

普冉（PUYA）单片机开发笔记 [完结篇]：使用体会

失败的移植：FreeRTOS当使用了PY32F003的各种接口和功能后，手痒痒想把FreeRTOS也搬到这个MCU上，参考STM32和GD32对FreeRTOS的移植步骤，把FreeRTOSv202212.00
硬核老骆·2023-12-19 15:23

stm32f042，如何解决.bss cannot fit in region ‘RAM‘

为了自己一个宏伟的目标继续折腾stm32的板子，目前开始尝试了解多任务模式，自然就摸到了freertos。
取啥都被占用·2023-12-19 10:40

【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1

【ros2control机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example1文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg
机器人梦想家·2023-12-19 08:31

FreeRTOS移植步骤

一、FreeRTOS源码下载FreeRTOS-MarketleadingRTOS(RealTimeOperatingSystem)forembeddedsystemswithInternetofThingsextensions
m0_61973119·2023-12-18 22:14

Linux下的I2C驱动框架以及代码实现

参考资料：1、LinuxIIC驱动分析—框架分析-知乎(zhihu.com)2、《Linux驱动开发指南》第十一章3、《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6》4、《Linux设备驱动开发详解
yekh_sys·2023-12-18 13:59

U-boot顶层Makefile分析及编译流程

设置目标架构、交叉编译器和配置文件1.6调用scripts/Kbuild.include1.7交叉编译工具变量设置二、makexxx_defconfig过程三、U-boot的make过程本篇文章作为对正点原子的驱动开发教程中
lagransun·2023-12-18 11:14

U-boot启动流程与加载内核过程

目录一、U-boot启动过程流程图二、U-boot启动过程函数简单注释本篇文章梳理了一下对正点原子的驱动开发教程中u-boot启动流程的梳理，制作了一份流程图，并简单的记录了一下各函数的作用，方便回头翻阅
lagransun·2023-12-18 11:14

Linux驱动开发BL5372项目BUG(一)--rtc_device_register函数注册失败

版权声明：本文为博主原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.csdn.net/xi_xix_i/article/details/134388432目录一、问题描述二、结论三、Debug过程四、解决方案题外话一、问题描述在使用linux的RTC框架的时候，使用rtc_device_register()函数时出现内核错误，报错如下
lagransun·2023-12-18 11:43

linux驱动开发中常用函数--container_of的用法及分析

版权声明：本文为博主原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.csdn.net/xi_xix_i/article/details/134625972目录1.开发环境2.container_of用法简介3.container_of详解4.container_of测试1.开发环境linux4.192.container_of用法简介
lagransun·2023-12-18 11:43

字符设备驱动框架的编写

一.简介我们在学习裸机或者STM32的时候关于驱动的开发就是初始化相应的外设寄存器，在Linux驱动开发中，肯定也是要初始化相应的外设寄存器。
凌肖战·2023-12-18 11:13

linux驱动开发中常用函数--dev_get_drvdata()与dev_set_drvdata()的用法

版权声明：本文为博主原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.csdn.net/xi_xix_i/article/details/134608997目录1.开发环境1.dev_get_drvdata()与dev_set_drvdata()函数简介2.dev_get_drvdata()与dev_set_drvdata()函数测试1
lagransun·2023-12-18 11:13

Linux驱动开发学习笔记5《pinctrl和gpio子系统实验》

目录一、pinctrl子系统1.pinctrl子系统简介二、gpio子系统1.gpio子系统简介2.gpio子系统API函数3.与gpio相关的OF函数三、硬件原理图分析四、实验程序编写1.修改设备树文件2.LED灯驱动程序编写3.编写测试APP五、运行测试1.编译驱动程序和测试APP（1）编译驱动程序（2）编译测试APP2.运行测试上一章我们编写了基于设备树的LED驱动，但是驱动的本质还是没变，
ssz__·2023-12-18 11:42

Linux驱动开发学习笔记4《设备树下的LED驱动实验》

目录一、设备树LED驱动原理二、硬件原理图分析三、实验程序编写1.修改设备树文件2.LED灯驱动程序编写3.编写测试APP四、运行测试1.编译驱动程序和测试APP（1）编译驱动程序（2）编译测试APP2.运行测试一、设备树LED驱动原理在上节中，我们直接在驱动文件newchrled.c中定义有关寄存器物理地址，然后使用io_remap函数进行内存映射，得到对应的虚拟地址，最后操作寄存器对应的虚拟地
ssz__·2023-12-18 11:42

正点原子驱动开发BUG(一)--SPI无法正常通信

imx6ull的spi适配器驱动程序控制片选分析3.1设备icm20608的驱动程序分析3.2imx的spi适配器的驱动程序分析四、BUG修复测试五、其他问题一、问题描述使用正点的im6ull开发板进行spi通信驱动开发实验的时候
lagransun·2023-12-18 11:09

可观测性驱动开发

可观测性驱动的软件开发（ObservabilityDrivenDevelopment，缩写为ODD）鼓励开发团队在整个开发过程中考虑应用程序的可靠性和软件质量，利用工具或是开发人员的插桩来观测系统的状态和行为。可观测性并不是要直接调试代码逻辑，而是在每次新功能或者版本发布到生产环境后，检验生产环境的状态，帮助发现并定位潜在问题，找出系统中需要调试的代码所处的位置。这里有一些最佳实践和准则可以遵守，
自天佑之吉无不利·2023-12-18 05:28

Freertos外部中断

外部中断外部中断，从名字上看就是由于外部变化而在单片机内产生的中断。单片机通过GPIO口接收外部数据，STM32F103的所有GPIO口都可以设置为外部中断模式。外部中断和前一章节NVIC的区别前面介绍过NVIC控制芯片的所有中断，外部中断也不例外，**但外部中断不是直接受控于NVIC，而是通过一个外部中断/事件控制器EXTI（Externalinterrupt/eventcontroller）与
是个小轮胎·2023-12-18 03:04

freeRTOS使用

创建第一个FreeRTOS程序1、官网源码下载（1）进入FreeRTOS官网FreeRTOSprofessionalservicesforapplicationandRTOSdevelopmentandconsulting.FreeRTOSisanOpenSourceCodeRTOS
满山的猴子我的腚最红·2023-12-18 03:33

FreeRTOS - STM32中任务未进行调度问题

将FreeRTOS源码移植到STM32F10X中，编译通过，烧录后，发现开启的新任务没有运行。
有意思科技·2023-12-18 02:46

【XR806开发板试用】基于FreeRTOS的SoftAp配网实现

1.环境搭建由于电脑上之前就有开发其他设备用的ubuntu18.06虚拟机环境，就在此环境基础上进行开发。基本环境搭建参考官方文档进行：全志XR806开发板开发环境搭建2.功能实现2.1设计思路从官方下载的SDK开发包project/example目录下有基本功能实现的示例代码，更多的开发应用指南可以参考芯之联文档中心的应用指南和开发指南等。XRadioWirelessMCU芯片和评估板的更多信息
极术社区·2023-12-17 23:16

UCOS-II/III移植及相关问题【2】

网络海淘大致就是文件重复了解决方案：将出问题的相关文件夹中文件删除重新添加移植完毕后代码卡在idle里面提示：网络海淘大致方向是SVC_Handler，PendSV_Handler，SysTick_Handler参考[stm32FreeRTOS
待什么青丝·2023-12-17 21:41

Cucumber 黄瓜测试 BDD 从入门到精通

1.CucumberCucumber是BDD（Behavior-DrivenDevelopment，行为驱动开发）的一个自动化测试工具，使用自然语言来描述测试用例，使得非研发（QA、PM）也可以理解甚至编写测试用例
java熬夜伏羲·2023-12-17 19:23

永磁同步电机驱动开发-硬件

1.原来就知道STM32F407贵，现在彻底的贵了。永磁同步电机驱动一般需要用到SVPWM坐标变换浮点会快很多，还有弱磁算法都需要浮点运算，160M的主频，一个周期计算时间一般在60微秒左右，那么载波频率也只能选择在8-12K之间MCU:128KFLASH-32KSRAMGD32E103RBT6120M主频勉强够用，关键国产，RAM越大越好，为什么呢方便调试，很多参数可以存在RAM里面方便调取。3
YONYON-R&D·2023-12-17 14:44

电机驱动开发历程（一）

电机驱动开发历程（一）第一次写博客，简单记录一下自己的开发历程。
快乐的小火车asd·2023-12-17 13:43

电机驱动开发

最近在搞电机驱动程序，感觉很简单，实际操作却发现里面还有很多猫腻（细节）。电机在嵌入式设备中非常常见，例如云台的转动，都是靠电机来驱动的。电机常见分步进电机、直流电机，相对来说步进电机精准度会更高，控制起来也更复杂。直流电机，往往需要接一个反馈，才能比较好的控制电机。总体来说，电机驱动的目的：1、电机开关2、电机转动方向3、电机转动距离（角度）4、电机转动速度把这几项管理好（协调好），就是驱动主要
小刚学長·2023-12-17 13:12

字符设备驱动开发基础

一.简介本文简单了解一下，在字符设备驱动开发开始前对其一些基本认识。简单了解一下，应用程序与驱动的交互原理，以及字符设备驱动开发流程。
凌肖战·2023-12-17 06:55

Jest和Mocha对比：两者之间有哪些区别？

单元测试是测试驱动开发（TDD）的重要组成部分，在我们进行实际功能开发之前，它是用来
百晓生说测试·2023-12-17 06:21

如何进行软件测试和测试驱动开发（TDD）？

1.软件测试概述1.1什么是软件测试？软件测试是一种评估系统的过程，目的是发现潜在的错误或缺陷。通过对软件进行测试，开发者和测试人员可以确定软件是否符合预期的需求、功能是否正常运行，以及系统是否足够稳定和可靠。1.2为什么进行软件测试？软件测试的目的不仅仅是发现问题，更是确保软件在实际使用中能够稳定运行、符合用户需求。以下是进行软件测试的一些重要原因：发现潜在问题：通过测试，可以及早发现并修复潜在
灰度少爷·2023-12-17 06:17

FreeRTOS_Stm32F103系列单片机标准库移植

目录标题1、下载FreeRTOS源码1.1github仓库下载1.2官网下载1.3百度网盘下载2、FreeRTOS移植2.1首先需要有一个可运行的标准库工程2.2在工程内创建一个FreeRTOS文件夹，
南有孤岛°·2023-12-17 02:26

FreeRTOS中实现精确的us级延时

目录标题前言1、利用SysTick（滴答）定时器1.1、滴答定时器简介1.2、裸机中使用SysTick实现延时1.3、在FreeRTOS中使用SysTick实现延时2、利用硬件定时器实现延时函数3、利用
南有孤岛°·2023-12-17 02:26

FreeRTOS_调试与优化

目录标题前言1、vTaskList()2、vTaskGetRunTimeStats()2.1、标准库——使用教程1、初始化一个定时器来提供统计功能所需的时基2、在FreeRTOSConfig.h中使能相关的宏定义
南有孤岛°·2023-12-17 02:55

基于高通MSM8953平台的android系统CW2015电量计驱动开发

3.1、修改aboot.c文件：修改/bootable/bootloader/lk/app/aboot/aboot.c，增加：+#include+#include#includeexternintget_target_boot_params(constchar*cmdline,constchar*part,char**buf);+staticstructqup_i2c_dev*i2c_dev;vo
colin工作室·2023-12-17 00:38

基于高通MSM8953平台的android系统SGM41511充电IC驱动开发

4.1、修改msm8953-no-pmi.dts：修改/kernel/msm-4.9/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8953-no-pmi.dts，增加：+&tlmm{+sgm41511_int_active:sgm41511_int_active{+mux{+pins="gpio42";+function="gpio";+};++config{+pins="gpio42
colin工作室·2023-12-16 23:05

Linux 驱动开发需要掌握哪些编程语言和技术？

Linux驱动开发需要掌握哪些编程语言和技术？
单片机一哥·2023-12-16 19:24

STM32与Freertos入门（六）队列

1、队列介绍队列是FreeRTOS提供的一种重要的通信机制，用于在任务之间传递数据。FreeRTOS队列是一种先进先出（FIFO）的数据结构，用于在任务之间传递消息或数据项。
啥也不会的小白研究生·2023-12-16 16:28

STM32与Freertos入门（七）信号量

1、简介FreeRTOS提供了二值信号（BinarySemaphore）作为一种同步机制，用于在任务之间进行简单的通信和同步操作。
啥也不会的小白研究生·2023-12-16 16:28

STM32与Freertos入门（五）任务案例

1、实现功能通过两个按键任务分别控制不同的点灯案例创建4个任务：在点灯任务的基础上在创建两个按键任务：Task_led：间隔500ms闪烁LE1；Task_led2：间隔1000ms闪烁LED2；Task_key：如果Task_led存在，则按下KEY后删除Task_led，否则创建Task_led；Task_key2：如果Task_led2正常运行，则按下KEY2后挂起Task_led2，否则恢
啥也不会的小白研究生·2023-12-16 16:57

stm32与Freertos入门（二）移植FreeRTOS到STM32中

简介注意：FreeRTOS并不是实时操作系统，而是分时复用的，只不过切换频率很快，感觉上是同时在工作。本次使用的单片机型号为STM32F103C8T6,通过CubeMX快速移植。
啥也不会的小白研究生·2023-12-16 16:20

RK3568外部IO中断示例

中断在linux、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测GPIO30的状态。
武汉万象奥科·2023-12-16 16:05

ARM开发

ARM课程介绍课程特点ARM开发-->Linux移植-->驱动开发前后联系：ARM和系统移植为驱动开发学习做准备工作所需知识：C语言基础及STM32需要的硬件知识课程要求目标：学习程序运行原理、硬件的控制原理会看原理图
满山的猴子我的腚最红·2023-12-16 16:28

《安富莱嵌入式周报》第328期：自主微型机器人，火星探测器发射前失误故障分析，微软推出12周24期免费AI课程，炫酷3D LED点阵设计，MDK5.39发布

更新一期视频教程：【实战技能】单步运行源码分析，一期视频整明白FreeRTOS内核源码框架和运行机制，RTOSTrace链表功能展示【实战技能】单步运行源码分析，一期视频整明白FreeRTOS内核源码框架和运行机制
硬汉嵌入式·2023-12-16 15:11
上一页 9 10 11 12 13 14 15 16 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他