在FreeRTOS中，还有几个常用的指针前缀，包括：-`pv`：表示一个指向void类型的指针，通常表示一块未知类型的内存区域。-`px`：表示一个指向某个类型的指针，通常表示一个对象或结构体的指针。

5、说说内联函数和宏函数的区别6、在FreeRTOS中，二值信号量和互斥量的区别？1

个人主页：嵌入式基地系列专栏：嵌入式习题专栏微信公众号：嵌入式基地嵌入式软件工程师面试题（八）1、在FreeRTOS中，任务通知的运行机制是怎么样的？2、什么情况下会栈溢出？如何避免？

链表单向链表双向链表FreeRTOS中链表的实现节点节点初始化尾节点根节点链表根节点初始化将节点插入到链表的尾部将节点按照升序排列插入到链表将节点从链表删除节点带参宏小函数链表节点插入实验实验现象为什么要学列表

CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1

1、学习起因最先知道RT-Thread这个RTOS是通过源哥(一个巨佬)知道并了解的，在这之前接触过UCOS和FreeRTOS这两个RTOS。因为在大二的时候学STM32和MK60做过一些设计。

以下是一些常见的物联网操作系统：1.AmazonFreeRTOSAmazonFreeRTOS是由亚马逊（Amazon）开发的一个开源实时操作系统（RTOS），专为微控制器设计。

本篇文章记录我学习FreeRTOS的动态/静态创建和删除任务的知识。希望我的分享能给你带来不一样的收获！

本篇文章记录我学习FreeRTOS的任务相关的API函数。主要涉及FreeRTOS的任务创建和删除函数、任务挂起和恢复函数。希望我的分享对你有所帮助。

前言本篇文章记录我学习FreeRTOS实时操作系统有关任务的挂起和恢复的知识，希望我的分享能给你带来不一样的收获！

前言Yo，码农小伙伴们！今天我们要聊的话题可不是什么传统武侠小说里的暗器，而是RTOS中那些任务们的“排他之约”——互斥量。别以为这只是个高大上的名词，它其实就像是任务们之间的排队规矩，一种“我先我先”的约定。废话不多说，让我们一起揭开RTOS中互斥量的神秘面纱，看看这些“排他之约”是如何让整个系统变得井井有条的吧！互斥量：任务们的“我先我先”首先，我们来搞清楚互斥量到底是啥。在RTOS的世界中，

在现代嵌入式系统开发中，FreeRTOS因其轻量级、高效和易用的特性而备受欢迎。

FreeRTOS是一个实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计。在FreeRTOS中，任务（或线程）是基本的执行单元。当多个任务共享CPU资源时，任务之间的上下文切换变得至关重要。

FreeRTOS作为一款广泛应用的RTOS，其阻塞机制提供了一种有力的工具，用于实现任务之间的协作与调度。

FreeRTOS作为一款广泛应用的RTOS，其任务调度机制通过优先级和阻塞来保障任务的有序执行。

本文将深入探讨FreeRTOS中的堆栈管理，介绍其概念、作用，并通过详细的代码演示展示任务是如何在堆栈上进行有序的执行。堆栈是什么？首先，我们来了解一下堆栈是什么。

我用的是S32DesignStudioforARMVersion:2.2，今天分析一下如何在S32DS环境下创建工程。首先参考图1然后图二咱不知道咋回事，点这个xtaskcreate不能弹出源码，别的PE配置的都能。问也问不出来查也查不到的╮(╯▽╰)╭。先来看看上边这些都是干嘛的：1.Max.SyscallinterruptpriorityconfigMAX_SYSCALL_INTERRUPT_

PE代码生成的时候遇到这么个问题警报如下DescriptionResourcePathLocationTypeERROR:Unexpectedstatusofscript:Beans\FreeRTOS\

通过Socket封装和TCP优化，使得代码可以应对许多突发情况，同时可以丰富了代码的提示功能，更加便于调试和使用socket封装#include"socket_wrap.h"#include"FreeRTOS.h

在这个日常生活场景中：⚫出发：要等待这3个人都到齐，他们是"与"的关系⚫交报告：只需等待这3人中的任何一个，他们是"或"的关系在FreeRTOS中，可以使用事件组(eventgroup)来解决这些问题。

vTaskStartScheduler创建空闲进程，调用适配xPortStartScheduler();voidvTaskStartScheduler(void){xReturn=xTaskCreate(prvIdleTask,configIDLE_TASK_NAME,configMINIMAL_STACK_SIZE,(void*)NULL,portPRIVILEGE_BIT,&xIdleTask

任务调度由SysTick_Handler和PendSV_Handler两个中断接管系统时钟计数器按给定频率倒计时，至0触发SysTick_Handler中断，此中断函数为宏中对xPortSysTickHandler的重命名。增加计数，置位可挂起中断。voidxPortSysTickHandler(void){portDISABLE_INTERRUPTS();{if(xTaskIncrementTi

Linux和FreeRTOS的主要区别体现在设计目标、应用场景、特性以及复杂性等方面。Linux是一款开源的、基于UNIX的操作系统内核，它旨在为用户提供一款可供免费使用的类UNIX操作系统。

1.裸机与RTOS介绍裸机：简单来讲，裸机的首要特点就是没有操作系统。裸机又称为前后台系统，所谓的前台系统指的是中断服务函数，而后台系统则指的是大循环，也就是应用程序。RTOS:RealTimeOperationSystem,实时操作系统。RTOS中的任务可以分为低优先级任务和高优先级任务，低优先级任务在运行过程中可以被高优先级任务打断，而高优先级任务自然可以被更高优先级的任务打断，即使是最高优先

1.获取FreeRTOS源码提供的例程基于FreeRTOS的V10.4.6版本1.1FreeRTOS官网获取访问FreeRTOS官网点击页面的Download按钮，点击后会自动下载源码的压缩包。

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四、源代码获取前言从代码上看，平衡小车的实现是比较简单的，特别是只实现平衡。在平衡的基础上可以加上其他功能：视觉、循迹、避障、蓝牙控制等。项目源码直接使用b站up主：会飞的摄影师呀，然后自己对标准库

1899_野火FreeRTOS教程阅读笔记_任务创建全部学习汇总：g_FreeRTOS:FreeRTOS学习笔记(gitee.com)关于这部分，从一般前后台程序到RTOS的任务描述了很多。

本文章参考野火的“[野火®]《FreeRTOS内核实现与应用开发实战—基于STM32》”，特此申明。

FreeRTOS链表实现0概述1关键结构体1.1链表基础知识1.2链表数据结构1.3链表操作0概述部分内容参考野火的FreeRTOS相关开发资料，在此做一个学习记录总结。

根据个人的学习方向，学习FreeRTOS。由于野火小哥把FreeRTOS讲得比较含蓄，打算在本专栏尽量细化一点。作为个人笔记，仅供参考或查阅。

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https://www.bilibili.com/video/BV1Jx411X7NS一市面上流行的几种RTOS其实他们内核的实现基本都是一样的，我们只用研究其中的一种就可以了可以去freertos官网下载源码和资料

一、内存管理的基本概念1、内存管理的作用在嵌入式程序设计中内存分配应该是根据所设计系统的特点来决定选择使用动态内存分配还是静态内存分配算法，一些可靠性要求非常高的系统应选择使用静态的，而普通的业务系统可以使用动态来提高内存使用效率。静态可以保证设备的可靠性但是需要考虑内存上限，内存使用效率低，而动态则是相反。2、关于多种内存管理的算法的应用场景【heap_1.c】heap_1.c管理方案是Free

文章目录前言一、指向下一个节点的指针二、节点结构体定义三、节点结构体初始化四、定义链表根节点数据结构总结前言  整理一下学习FreeRTOS的学习笔记，之后有遗忘也不用找，学习参考《野火FreeRTOS

1898_野火FreeRTOS教程阅读笔记_链表操作全部学习汇总：g_FreeRTOS:FreeRTOS学习笔记(gitee.com)新的节点的插入，影响到的是链表中最后一个元素的后继以及当前被插入元素的前驱

简介FreeRTOS里面的线程叫任务，使用TCB（TaskControlBlock）来描述一个任务，每个任务有自己的栈空间。

FreeRTOS给我们提供了解决这种问题的方法，那就是任务挂起和恢复，当某个任务要停止运行一段时间的话就将这个任务挂起，当要重新运行这个任务的话就恢复这个任务的运行。

需要使用静态方法需要将宏configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION=1步骤1.修改宏configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION=1运行时候会显示两个函数未定义vApplicationGetIdleTaskMemory（）vApplicationGetTimerTaskMemory（）#include"sys.h"#include"delay.h"#inclu

首先我们在main函数完成硬件的初始化，其次在硬件初始化完成之后创建任务start_task()然后开启FreeRtos的任务调度(1)、start_task任务，用于创建其他3个任务。

voidtask1_task(void*pvParameters){chartask_num=0;while(1){task_num++;LED0=~LED0;printf("LED0run%d\r\n",task_num);vTaskDelay(1000);}}voidtask2_task(void*pvParameters){chartask_num=0;while(1){task_num++

任务控制块taskControlBLock结构体，以下为部分typedefstructtskTaskControlBlock{volatileStackType_t*pxTopOfStack;//栈顶指针ListItem_txStateListItem;//任务状态表项ListItem_txEventListItem;//事件表项UBaseType_tuxPriority;//优先级StackTy

任务创建xTaskCreate为TCB和TCB栈分配空间，初始化，加入就绪任务链表#if(configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION==1)BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,constconfigSTACK_DEPTH_TYPEusStackDepth,void*const

layout:posttitle:“实际使用”date:2023-11-2215:39:08+0800tags:FreeRTOSFreeRTOSAPI快速检索宏定义任务#defineconfigUSE_PREEMPTION1

前言从事嵌入式开发，各种工程项目几乎都会使用Makefile，linux、freertos以及Android工程都会使用它。先来看看它的用途。