GB28181无人机

（五）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 02:42

GB28181开发------录像查询(设备视音频文件检索)

文件检索主要用区域、设备、录像时间段、录像地点、录像内容为条件进行查询,用Message消息发送检索请求和返回查询结果,传送结果的Message消息可以发送多条,应支持附录N多响应消息传输的要求。文件检索请求和应答命令采用MANSCDP协议格式定义,详细描述见A.2.4文件目录检索请求和A.2.6文件目录检索应答。A.2.4--文件检索请求文件目录检索请求60GB/T28181—2016A.2.6
美丽的欣情·2023-12-14 23:23

week45 无人机px4 Firmware仿真环境搭建

我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系，安装时要注意各版本的对应关系如下：请注意ubuntu18对应melodic,ubuntu16对应kineticUbuntu14.04TrustyTahr-ROSIndigoIgloo-Gazebo2.X2014-2019Ubuntu16.04XenialXerus-ROSKineticKame-Gazebo7.X2016-2021Ubuntu18
吃醋不吃辣的雷儿·2023-12-14 23:54

【TWVRP】遗传算法求解带时间窗+带充电桩的无人机巡检路径规划问题【含Matlab源码 YC001期】

⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆路径规划问题(VehicleRoutingProblem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。VRP关注有一个供货商与K个销售点的路径规划的情况，可以简述为：对一系列发货点和收货点，组织调用一定的车辆，安排适当的行车路线，使车辆有序地通过它们，在满足指定的约束条件下（例如：货物的需求量与发货量，交发货时间，车辆容量限制，行驶里程限制，行驶时间限制等），力争实现
Matlab领域·2023-12-14 19:55

DJI ONBOARD SDK—— 基础控制功能 Joystick的讲解，使用和扩展

DJIONBOARDSDK/DJIOSDKROS——基础控制功能Joystick的使用概述使用OSDK/OSDK_ROS的无人机飞行控制功能，能够设置并获取无人机各项基础参数，控制无人机执行基础飞行动作
大力水手（Popeye）·2023-12-14 17:36

多无人机维路径规划：基于模拟退火算法和粒子群算法的优化（附带Matlab源码）

多无人机维路径规划：基于模拟退火算法和粒子群算法的优化（附带Matlab源码）引言：无人机在各种领域中得到了广泛应用，如物流、搜索与救援、监测等。
心之飞翼·2023-12-07 00:12

基于MATLAB的球面矢量粒子群算法无人机路径规划

基于MATLAB的球面矢量粒子群算法无人机路径规划路径规划是无人机应用中的重要任务之一，它涉及到在给定的环境中找到最优的路径，以实现特定的任务目标。
PixelLogic·2023-12-07 00:37

第五期丨酷雷曼无人机技能培训圆满举办

第5期无人机技能提升培训2023年11月28日-29日，为期2天的酷雷曼第五期无人机技能提升培训会圆满举办。本届培训会盛况依旧，数十位合作商不远千里相约，共同提升专业水准，考取执照证书。
酷雷曼VR全景·2023-12-06 17:13

第四期丨酷雷曼无人机技能培训

第4期无人机技能培训2023年10月25日，酷雷曼无人机技能培训及执照考试第四期成功举办，自7月份首期开办以来，已按照每月一期的惯例连续举办四期，取得了极为热烈的反响。
酷雷曼VR全景·2023-12-06 17:11

zlmediakit 代码github地址下载

ZLMediaKit:WebRTC/RTSP/RTMP/HTTP/HLS/HTTP-FLV/WebSocket-FLV/HTTP-TS/HTTP-fMP4/WebSocket-TS/WebSocket-fMP4/GB28181
三希·2023-12-06 17:10

《破冰行动》，无人机航拍能精确看到塔寨村村民？遥感卫星可实现分辨率0.31m！

《破冰行动》最终行动的作战室中的分屏地图，引起了GISer的关注，完美结合了无人机、GIS，精确扫毒。无人机实时拍摄能精确到村民的行动？
晴朗花半·2023-12-06 09:55

《蜘蛛侠·英雄远征》观后感（3）

接着上次的继续讲，小蜘蛛在哈皮的飞机上设计了一套飞行战衣，有降落伞，还可以滑降，于是他在昆汀在伦敦制造假象的时候成功把无人机全部都用蛛网给裹住在用电击蛛网把无人机都给打了下来，但是被昆汀发现了，另一方面他的朋友们和哈皮被困在一个博物馆
月儿小公举·2023-12-06 07:00

视频汇聚/音视频流媒体视频平台/视频监控EasyCVR分享页面无法播放，该如何解决？

国标GB28181安防视频监控/视频集中存储/云存储EasyCVR平台可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及支持厂家私有协议与
EasyCVR·2023-12-06 07:26

防爆执法记录仪、防爆智能安全帽助力石油石化行业数智化转型

AIoT万物智联，智能安全帽、智能头盔、头盔记录仪、执法记录仪、车载DVR/NVR、布控球、智能眼镜、智能手电、无人机4G补传系统等统一接入大型融合通信可视指挥调度平台VMS
5Gcamera·2023-12-06 06:55

NASA 火星无人机飞行控制系统开源了

【导语】：FPrime是为“机智号”火星无人机量身定制的一个组件驱动的框架，可以快速开发和部署太空飞行及其他嵌入式软件应用程序。
开源前哨·2023-12-05 23:18

大疆无人机的故事

图片发自App汪滔考上了华东师范大学，选择的是电子系。但读到大三，他决定退学，给斯坦福、麻省理工等世界名校发出入学申请。但由于本科成绩只是中等偏上，这些世界名校没有看上他，只有香港科技大学向他投出了橄榄枝。没办法，汪滔只能退而求其次，进入香港科技大学读书，但直到本科毕业，他也没有能在学习上翻盘，毕业设计更是糟糕。当时，他的毕业设计选择了直升机飞控，他向学校申请了1.5万港元经费，苦苦奋斗了5个月，
cher1122·2023-12-05 18:35

无人机语音中继电台 U-ATC118

简介甚高频无线电中继通讯系统使用经过适航认证的机载电台连接数字网络传输模块，通过网络远程控制无缝实现无人机操作员与塔台直接语音通话。
北京航通天下科技有限公司·2023-12-05 08:00

福德植保无人机案例：无人机种地的那些事儿

大家好，今天我要给大家介绍一个非常有趣的案例，那就是我们的福德植保无人机工厂。这个工厂可不简单，它可是无人机植保领域的佼佼者，让我们一起来看看他们的故事吧！首先，让我们来了解一下无人机植保这个概念。
muzili24·2023-12-05 08:27

赛事回顾 | 首届“智航杯“全国无人机智能算法竞赛落幕

11月28日，首届“智航杯”全国无人机智能算法竞赛实物赛在海南省三亚市成功落下帷幕。
阿木实验室·2023-12-05 08:56

无人机智慧工地：助力工地管理的未来之选

在现代工地管理中，无人机凭借其小巧、轻便和多角度拍摄等特点得到广泛应用，尤其在智慧工地的现场管理中发挥着重要作用。一、无人机代替人工巡检省时省力以往，施工现场检查主要依赖人工巡检方式，需要较长时间。
复亚智能·2023-12-05 08:25

科技赋能 高效监管 无人机水利行业应用引领浙江水域环保

浙江省积极借助信息化手段，依托复亚智能无人机水利行业应用系统进行机场网格化布局，涵盖了区域内36条省、市级河流，全面助力无人机水利行业应用环保监测管理，成为生态保护的典范。
复亚智能·2023-12-05 08:21

D435i+vins-Fusion+ego-planner+yolo无人机避障实测

vins-Fusion部分更改1、D435i相机文件修改修改~/catkin_ws/src/realsense-ros/launch/目录下的rs_camera.launch重新新建重命名为rs_camera_vins.launch，将它保存在同目录下，修改内容主要有：//联合方式copy或linear_interpolation//时间戳同步2、Vins-Fusion修改修改~/catkin_w
dueen1123·2023-12-05 06:57

齐宝上学记——这个周一不一般

今天的升旗不一般，天空上飞了一架无人机，操场的中央摆了一架带走很长铁架的摄像机，还来了一位90多岁的解放军爷爷，穿了一身军装，上面挂满了闪闪发光的军功章，看得我好羡慕呀！
文艺清年·2023-12-05 05:19

欢迎各位热爱研发的伙伴加入

嵌入式软件工程师岗位职责1.负责无人机产品的嵌入式应用开发工作；2.持续优化、改进产品的体验与性能，实现产品有序更新与迭代；3.配合算法工程师实现相关控制算法；任职要求1.机器人、物联网、通信、自动化、
Maomay·2023-12-04 22:43

国标GB28181安防监控平台EasyCVR录像时间轴优化步骤

视频云存储/安防监控EasyCVR视频汇聚平台基于云边端智能协同，支持海量视频的轻量化接入与汇聚、转码与处理、全网智能分发、视频集中存储等。音视频流媒体视频平台EasyCVR拓展性强，视频能力丰富，具体可实现视频监控直播、视频轮播、视频录像、云存储、回放与检索、智能告警、服务器集群、语音对讲、云台控制、电子地图、H.265自动转码H.264、平台级联等。在EasyCVR的用户现场，有用户提出，在使
EasyCVR·2023-12-04 19:24

无人机倾斜摄影测量技术理论基础及原理简述

无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地物等三维坐标值,实现地理空间信息的快速获取，是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段
哈嗨哈·2023-12-04 16:23

很全面 影响无人机自动返航的因素总结

在无人机技术不断成熟的今天，自主返航技术成为保障飞行安全的一种重要工具。无人机在多种情况下能够智能判断，主动实施返航动作，为用户提供更加可靠的飞行保障。
复亚智能·2023-12-04 16:11

无人机管控平台：打破通信限制 助力灾害救援

中国地域广阔，自然灾害频发，时常对通信基础设施造成破坏，传统无人机在紧急救援中受限。
复亚智能·2023-12-04 16:41

很详细 无人机自主飞行技术的要点与优势

随着无人机自主飞行技术的不断成熟，其在提升巡检效率和减轻工作负担方面正日渐显现为一项强有力的工具。在本文中，我们将共同探讨无人机自主飞行技术的精髓。
复亚智能·2023-12-04 16:41

交通强国添力量 无人机巡航为何备受期待？

无人机巡航系统将在提升海事船舶监管和水上搜救能力方面发挥关键作用，以构建更为全面的监管体系。
复亚智能·2023-12-04 16:39

《变量》读书笔记2

做无人机的极飞企业在对航拍无人机（大疆），物流无人机（京东）等应用市场进行分析后，把目光锁定在了农业植保无人机领域，并选择了边缘地带西部农村作为新科技的应用场景。他们调整技术本身，适应市场需求。
Xiao的安乐窝·2023-12-04 14:15

【STM32】Hal库学习——PWM驱动电机

51我觉得我学得差不多了，虽然有一些通讯协议还没学，但是由于忙着团队的考核于是要开始弄四旋翼无人机，我打算用stm32的hal库来写。在此留下我的学习印记。一。
清蒸鲈鱼不好吃·2023-12-04 09:17

wvp gb28181 pro 平台国标级连功能说明

国标28181不同平台之间支持两种连接方式，平级和上下级，WVP目前支持向上级级联。测试环境测试平台上级：192.168.10.209（Alamcentos8）测试平台下级：192.168.10.206（ky10_x86）下级平台视频接入下级平台使用ffmpeg推流到推流列表中点击加入国标，输入国标码添加上级平台点击国标级联-添加填写上级平台名称、sip服务国标编码、sip服务国标域、sip服务器
三希·2023-12-04 08:10

5.如何利用ORBSLAM3生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

1octomap的安装及官方文档这里我们用ROS自带的安装方式即可：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server如上图就是安装成功了：如果安装失败了，尝试用小鱼ROS换一下源再去安装：一些官方的文档如下，大
APS2023·2023-12-04 06:47

6.如何利用LIO-SAM生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

目录1octomap的安装2二维导航节点的建立及栅格地图的构建3三维栅格地图的建立1octomap的安装这里采用命令安装：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server这样子就是安装好了。2二维导航节点的建立
APS2023·2023-12-04 06:44

6.27工作总结

2.5h熟悉中心校区研学内容，包括路线，解说词，主持词等，完善无人机，机器人解说词，此外还大致了解了山东大学得校史，在1901年，1928年，1929年，1950年，1952年等是山东大学发展历程的一些转折
0e463f49be64·2023-12-04 05:05

Adaptive Sparse Convolutional Networks with Global Context Enhancement for Faster Object Detection o

AdaptiveSparseConvolutionalNetworkswithGlobalContextEnhancementforFasterObjectDetectiononDroneImages阅读笔记文章地址CodeAbstract在资源有限的无人驾驶飞行器（UAV）平台上，对无人机图像进行低延迟的目标检测是一项重要但具有挑战性的任务
Mrwei_418·2023-12-04 04:19

无人机覆盖路径规划综述

近年来，无人机已被应用于涉及地形覆盖的多个应用领域，如监视、智能农业、摄影测量、灾害管理、民事安全和野火跟踪等。
岳野·2023-12-04 00:15

什么是Ros（三）- 常用工具简介

应用领域：包括工业机器人、服务机器人、移动机器人、无人机等。它已成为机器人领域最为常用的软件开发平台之一，为机器人的快
笑傲江湖2023·2023-12-04 00:59

国标GB28181协议/RTSP视频监控汇聚平台EasyCVR（V.3.4）页面UI大更新

为提高用户体验，增强平台功能，旭帆科技的Easy系列平台也在不断优化更新中。在最新的EasyCVR（V.3.4）中，其最显著的区别即为首页UI的调整。其亮点是在【配置中心】-【基础配置】-【展示信息】中，首页UI可分为两种模式：调阅模式和GIS模式。首先我们先看调阅模式。调阅模式就是EasyCVR（V.3.4）之前的版本首页显示的模式，它是由设备列表、内存/CPU信息、存储、设备状态、带宽使用、实
Likeadust·2023-12-03 19:04

2021年2月9日 日记

2月9日星期二阴有小雨昨天发生无人机电量不足事故后，我回家给无人机充足了电，准备今天好好挑战。下午，我带了无人机下楼。我先试草坪起飞。
清风明月abc·2023-12-03 16:54

关于会议摄影 和 晚会摄影和多机位摄像技巧

济南会议摄像济南大合影济南无人机拍摄济南宣传片拍摄济南亮色视觉文化传媒山东地区专业摄影摄像直播公司多机位拍摄多用于“电视栏目”录影、“晚会节目”拍摄、“电视情景剧”的拍摄，特点就是多机位同时记录，通过切换台进行现场切换
A00亮色视觉文化传媒高清影像·2023-12-03 14:01

（二）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-03 13:42

（一）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-03 13:41

如何精准操作无人机自动停机坪？

无人机自动停机坪通过自主导航和避障功能，实现了无人机的自主降落和起飞，在无人机技术领域起到了至关重要的作用。停机坪不仅仅是无人机的起降平台，还具备自动换电或充电等功能，为无人机的自动化提供了关键支持。
复亚智能·2023-12-03 13:11

2022年3月4日 星期五 天气晴 亲子日记（1184）

学校用无人机录视频，录的全校学生的课间操，大课间时间充足，多跳几个舞蹈或者体操运动一下，也是非常有利于青少年身体健康的。二月二吃糖豆，吃饺子，画粮囤，这都是民间流传至今的习俗，还有剃龙头，吃龙须
love_happy·2023-12-03 11:49

我们真不是生活在一个和平的世界

但先是战斗机清扫空域，紧接双方无人机大显身手。导弹频发防空导弹S300拦截。相信这场战争，对很多人最大的冲击，还是无人机打坦克的画面——一辆辆坦克就像玩具一样，被无人机从高空锁定目标，然后轻松摧毁。
吴昊_80f7·2023-12-03 07:09

PD QC快充协议诱骗取电sink受电芯片大全_测试报告

快充取电芯片应用场景：如LED照明、智能穿戴产品、筋膜枪，智能家居、小风扇，台灯产品、扫地机器人、无人机、蓝牙音和电动工具等，都可以使用带快充的充电器/充电宝供电，产品无
无线充舒工·2023-12-03 01:45

type-c充电器输出电压5V9V12V15V20V PD协议诱骗快充应用方案

工作原理：各类小家电产品如平板电脑、智能穿戴产品、筋膜枪，智能家居、小风扇，台灯产品、扫地机器人、无人机、蓝牙音箱、空调服等等都可以使用此方法获取充电器的电压。
无线充舒工·2023-12-03 01:42

LiveGBS流媒体平台GB/T28181功能-概览中负载信息直播、回放、播放、录像、H265、级联查看负载会话列表

LiveGBS常见问题-概览中负载信息具体表示什么直播、回放、播放、录像、H265、级联等1、负载信息2、负载信息说明3、会话列表查看3.1、会话列表4、搭建GB28181视频直播平台1、负载信息实时展示直播
Marvin1311·2023-12-02 23:08
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