所需材料RaspberryPi（树莓派）开发板电机驱动器（L298N）超声波传感器（HC-SR04）直流电机电源和数据线RaspberryPi的GPIO扩展板Bash命令行环境安装与配置首先，

视频拼接叠加融合方案本方案的XilinxKintex7系列FPGA上的ov5640版本本方案的XilinxKintex7系列FPGA上的HDMI版本本方案的XilinxArtix7系列FPGA上的应用3、设计思路框架设计框图视频源选择

1.DAC的GPIO配置函数位于drivers\stm32f1xx_hal_msp.c//DAC底层驱动，时钟配置，引脚配置//此函数会被HAL_DAC_Init()调用//hdac:DAC句柄voidHAL_DAC_MspInit

文章地址如下：pinctrl子系统与gpio子系统实验-对驱动进行测试-CSDN博客本文来解决驱动代码中申请IO失败的问题。

方便移植在“工程模板”之上新建“bsp_key.c”及“bsp_key.h”文件，这些文件也可根据您的喜好命名，这些文件不属于STM32HAL库的内容，是由我们自己根据应用需要编写的1.1编程要点1）使能GPIO

2.点灯步骤操作stm32的GPIO分三步，第一步，使用RCC开启GPIO时钟；第二步，使用GPIO_Init函数初始化GPI

我们首先要使能GPIO时钟，然后使能复用功能时钟，同时要把GPIO模式设置为复用功能对应的模式。这些准备工作做完之后，剩下的当然是串口参数的初始化

今天为大家更新《用户体验要素》的第七章——表现层，感知设计本小结关键词：设计合成品和风格指南主要观点：创建产品的风格指南有助于产品实施设计的一致性设计合成品和风格指南在视觉设计领域中对线框图最直接的模拟是视觉模型

文章目录通信接口串口通信简介硬件电路电平标准串口参数及时序串口时序USART外设简介USART框图引脚定义表USART基本结构数据帧字长设置配置停止位起始位侦测数据采样波特率发生器数据模式代码串口发送接线图代码思路库函数代码串口发送

1.1I2C_Controller模块设计I2C_Controller使用33个I2C...系统总体框图Video_to_VGA模块主

我们先来看下数码管的实物图正面背面数码管由四个引脚：CLK，DIO，VCC，GNDVCC接5VGND接GNDCLK和DIO接GPIO。

X-BAR主要包括三部分：输入X-BAR、输出X-BAR、ePWMX-BAR、CLB-XBAR（注：28377D及以下不含有CLB模块）一、输入X-BAR输入X-BAR可以访问每个GPIO，送到不同IP

前言：gpio子系统的内容在drivers/gpio文件夹下，主要文件有：devres.c：devres.c是针对gpioapi增加的devres机制的支持gpiolib.c：gpiolib.c是gpio

目录1、PID框图2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新，加上曲线调试，更好效果，更多内容，详情：编码电机PID调试（速度环|位置环

1.关于Pinctrl和GPIO子系统1.1Pinctrl子系统Pinctrl子系统主要负责处理SOC(Systemonchip)的引脚控制，现代MCU中很多引脚都是多功能的，可以配置成不同的角色（GPIO

ssize_tpcie_pwr_show(structdevice*dev,structdevice_attribute*attr,char*buf){structdevice_node*node=dev->of_node;intpwr_gpio

GPIO/PINCTRLgpio子系统的框架概述和pinctrl子系统的框架概述，这两章已经简单说了下gpio是怎么在linux里面工作的，说白了就是为了统一的接口，半导体厂商按照框架在自己的驱动里去在底层做的实现

GPIO（通用输入/输出）：单片机的GPIO引脚可以用于控制电机的开关、使能以及接收传感器的反馈信号。通过设置GPIO引脚的电平状态，可以实现电机的启动、停止和方向控制。

FPGA图像缩放方案我已有的FPGA视频拼接叠加融合方案本方案的XilinxKintex7系列FPGA上的ov5640版本本方案的XilinxKintex7系列FPGA上的HDMI版本3、设计思路框架设计框图视频源选择

管脚名称：即对应引脚的名字，PD0~5表示GPIO引脚，VSS_10和VDD_10表示第10组电源引脚。类型：I/O——表示输入/输出引脚，S——表示电源引脚。

【STM32F407学习笔记】模拟IIC协议1.IIC协议简介1.1物理层1.2协议层1.2.1I2C基本读写流程1.2.2I2C通信各信号分解2.GPIO模拟IIC时序2.1GPIO模式初始化2.2模拟

1.RCC时钟数总体框图：2.HSE高速外部时钟信号：HSE是高速的外部时钟信号，可以由有源晶振或者无源晶振提供，频率从4-26MHZ不等。

1.系统定时器功能框图：24位的递减计数器，在系统定时器的时钟驱动下，每来一个时钟，递减计数器就减1，当减到0时就会产生一个中断，重装载寄存器就会写入一个值，重新开始递减计数。

1.引言：如果我们直接控制STM32的两个GPIO引脚，分别用作SCL及SDA，按照IIC信号的时序要求，直接像控制LED灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA电平)，就可以实现I2C通讯。

1.简介在如今的驱动开发工作中，实际上已经很少去对着寄存器手册进行驱动开发了，一般板子拿到手，已经有原厂的驱动开发工程师，在gpio子系统、pinctrl子系统中将自家芯片的引脚适配好了。

GPIO控制-外部中断文章目录GPIO控制-外部中断1、CH32V307中断介绍2、GPIO外部中断相关API3、外部中断使用代码实现CH32V3x系列内置可编程快速中断控制器（PFIC–ProgrammableFastInterruptController

布局中应参考原理框图，根据单板的主信号流向规律安排主要元器件。

二、IWDG工作原理三、IWDG框图四、IWDG寄存器键寄存器（IWDG_KR）预分频器寄存器(IWDG_PR)重装载寄存器(IWDG_RLR)状态寄存器(IWDG_SR)寄存器配置操作步骤五、IWDG

创建工程模板在hello_world中已经介绍过了，这里直接从配置完zynq开始因为要用到ps的GPIO，所以要对ZYNQ进行额外的配置，双击ZYNQ打开配置->打开IO口配置->勾选GPIO0MIO外设

1.TIM（Timer）定时器1.1定时器简介1.2定时器类型1.2.1高等定时器框图1.2.2通用定时器框图1.2.3基本定时器框图2.定时中断基本结构2.1RCC内部时钟定时中断步骤一：选择定时器类型并使能

目录一、TIM(Timer)定时器简介1.1定时器类型摘要1.1.1基本定时器1.1.2通用定时器1.1.3高级定时器1.2定时中断基本结构1.2.1结构框图1.2.2时序图二、定时器定时中断&定时器外部时钟

I2C通信协议I2C总线简介硬件电路I2C时序基本单元I2C时序MPU6050MPU6050简介MPU6050参数MPU6050硬件电路MPU6050框图软件I2C读写MPU6050软件I2C是通过GPIO

说明：在使用STM32F103CBT6配置了PB3为IO，测试时发现读取这个IO的电平时钟是0，即便单管脚上的电平是1，读取的数据任然是0,查规格书后发现PB3,PB4是JTAG复用口，要当普通IO用需要配置。配置工具：STM32CubeMX1.配置流程如下：1.打开对应芯片的工程，配置PB3,PB4的IO功能2.生成代码3.提取相应的配置代码文件中找到这段代码，复制到MAIN函数中，在最开始的地

否则需要接可调电阻）引脚封装RS、RW、EN三根信号线经常需要进行拉高/拉低操作，可以进行封装#defineRS_GPIO_PortGPIOB#defineRW_GPIO_PortGPIOB#defineEN_GPIO_PortGPI

1.让小车动起来motor.c#include"motor.h"voidgoForward(void){//左轮HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET

目录项目设计及实现项目设计项目需求项目框图硬件清单a.sg90舵机介绍及实战确定周期/频率角度控制建立工程项目编程实现代码b.超声波传感器介绍及实战超声波传感器介绍编程实战定时器配置编写微秒级函数主函数

一、8种工作模式二、IO端口的基本结构下面是一张F1的IO的结构图。圆圈2是芯片内部的上下拉电阻，输入数据寄存器简称IDR，cpu读IDR就可以知道外面的是高电平还是低电平，单片机IO口输出的高低电平主要依靠P-MOS和N-MOS，输出数据寄存器简称ODR,位设置清除寄存器BSRR。如果IO输入5V电压，VDD为3.3V，VSS为0V，圆圈1部分的上半部分通路，下半部分不同路，上半部分就会因为电流

1.GPIO简介GPIO，全称是General-purposeinput/output（通用输入输出）。在单片机中是表示能被控制的引脚，能检测输入信号的高低电平，也能输出高低电平控制外部设备。

目录RTC工作原理框图配置RTC寄存器配置过程:读RTC寄存器RTC相关库函数讲解RTC配置一般步骤实验源码RTC工作原理框图工作原理上一篇博客有详细讲解。

在实际项目中stm32作为从机只需要读取数据，故目前只实现读函数GPIO操作函数voidSDA_H(intid)voidSDA_L(intid)intSDA_READ(intid)SCL_READ(intid

一、高级定时器简介高级定时器的框图和通用定时器框图很类似，只是添加了其它的一些功能，如：重复计数器、带死区控制的互补输出通道、断路输入等。

1.GPIO简介GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是用于在微控制器中与外部世界通信的接口。

在软件层面，STM32可以通过GPIO引脚的高低电平来控制电机的正反转。例如，当GPIO引脚输出高电平时，电机正转；当输出低电平时，电机反转。通过改变GPIO引脚的

目录一、初识DMA1.简介2.主要特性整理3.DMA处理过程二、DMA结构组成1.DMA结构框图2.相关寄存器（1）DMA通道x配置寄存器（DMA_CCRxx=1...7）（2）中断状态寄存器（DMA_ISR

定时器特性表3.基本、通用、高级定时器的功能区别4.定时器定时原理5.STM32定时器计数模式及溢出条件6.定时器溢出事件的计算二.定时器认识——基本定时器（TIM6/TIM7）1.介绍2.主要特性3.结构框图

STM32通用定时器一、通用定时器简介（一）通用定时器TIM2~TIM5的特性（二）计数器模式（三）通用计时器框图1.时钟源2.CK_PSC时钟和CK_CNT时钟3.时基单元4.输入捕获5.输出比较一、

快速下载可以选择直接下载压缩包或者去看看git的使用git的使用（下载及上传_git如何下载文件_八月风贼冷的博客-CSDN博客目录一、理论部分1、什么是定时器2、定时器类型以及功能3、定时中断图4、通用定时器框图二

视频讲解[AG32VF407]国产MCU+FPGAVerilog编写控制2路gpio输出不同频率方波实验实验过程根据原理图，选择两个pin脚作为输出修改VE文件，clk选择PIN_OSC，使用内部晶振8Mhz

多路视频输出和输入，丰富的接口设计，包括GPIO、RS232、RS485、LINE-

开关由接通和断开低电平逻辑输入控制，其能够与GPIO信号接口。设备的可编程上升时间可以减少了通电期间由大负载电容引起的浪涌电流。