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Linux
GPIO框图
智能小车案例:基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统
所需材料RaspberryPi(树莓派)开发板电机驱动器(L298N)超声波传感器(HC-SR04)直流电机电源和数据线RaspberryPi的
GPIO
扩展板Bash命令行环境安装与配置首先,
GT开发算法工程师
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2024-02-02 13:15
单片机
嵌入式硬件
人工智能
python
自动驾驶
FPGA高端项目:Xilinx Zynq7020系列FPGA 多路视频缩放拼接 工程解决方案 提供4套工程源码+技术支持
视频拼接叠加融合方案本方案的XilinxKintex7系列FPGA上的ov5640版本本方案的XilinxKintex7系列FPGA上的HDMI版本本方案的XilinxArtix7系列FPGA上的应用3、设计思路框架设计
框图
视频源选择
9527华安
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2024-02-02 10:42
FPGA视频拼接叠加融合
FPGA图像缩放
菜鸟FPGA图像处理专题
fpga开发
音视频
图像缩放
视频拼接
zynq7020
Xilinx
RT-Thread: STM32F103的DAC 操作、DAC驱动
1.DAC的
GPIO
配置函数位于drivers\stm32f1xx_hal_msp.c//DAC底层驱动,时钟配置,引脚配置//此函数会被HAL_DAC_Init()调用//hdac:DAC句柄voidHAL_DAC_MspInit
软饭硬吃666
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2024-02-02 10:54
RT-Thread
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
RT-Thread
pinctrl子系统与
gpio
子系统实验-解决申请IO失败问题
文章地址如下:pinctrl子系统与
gpio
子系统实验-对驱动进行测试-CSDN博客本文来解决驱动代码中申请IO失败的问题。
凌肖战
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2024-02-02 06:49
Linux驱动学习
linux
arm开发
STM32-
GPIO
输入——按键检测
方便移植在“工程模板”之上新建“bsp_key.c”及“bsp_key.h”文件,这些文件也可根据您的喜好命名,这些文件不属于STM32HAL库的内容,是由我们自己根据应用需要编写的1.1编程要点1)使能
GPIO
语文同步练习
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2024-02-02 06:45
STM32
HAL库
stm32
单片机
嵌入式硬件
32单片机学习——点灯点灯
2.点灯步骤操作stm32的
GPIO
分三步,第一步,使用RCC开启
GPIO
时钟;第二步,使用
GPIO
_Init函数初始化GPI
盐析大白兔
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2024-02-02 06:08
单片机
学习
嵌入式硬件
串口通讯(串行接口通讯)
我们首先要使能
GPIO
时钟,然后使能复用功能时钟,同时要把
GPIO
模式设置为复用功能对应的模式。这些准备工作做完之后,剩下的当然是串口参数的初始化
有名企梦的小菜鸡
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2024-02-02 06:07
嵌入式学习
单片机
stm32
嵌入式硬件
创建产品的风格指南有助于产品实施设计的一致性
今天为大家更新《用户体验要素》的第七章——表现层,感知设计本小结关键词:设计合成品和风格指南主要观点:创建产品的风格指南有助于产品实施设计的一致性设计合成品和风格指南在视觉设计领域中对线
框图
最直接的模拟是视觉模型
大话洋葱
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2024-02-02 06:05
STM32入门教程---USART串口协议
文章目录通信接口串口通信简介硬件电路电平标准串口参数及时序串口时序USART外设简介USART
框图
引脚定义表USART基本结构数据帧字长设置配置停止位起始位侦测数据采样波特率发生器数据模式代码串口发送接线图代码思路库函数代码串口发送
石原里美老公
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2024-02-02 05:01
STM32新手学习
stm32
嵌入式硬件
单片机
PU515A 3BSE032401R1
1.1I2C_Controller模块设计I2C_Controller使用33个I2C...系统总体
框图
Video_to_VGA模块主
DCS17750010683
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2024-02-02 00:49
驱动开发
机器人
自动化
模块测试
数码管——wiringPi接口的使用
我们先来看下数码管的实物图正面背面数码管由四个引脚:CLK,DIO,VCC,GNDVCC接5VGND接GNDCLK和DIO接
GPIO
。
B_____b
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2024-02-01 20:43
DSP-TMS320F2837x学习---X-BAR
X-BAR主要包括三部分:输入X-BAR、输出X-BAR、ePWMX-BAR、CLB-XBAR(注:28377D及以下不含有CLB模块)一、输入X-BAR输入X-BAR可以访问每个
GPIO
,送到不同IP
该用户已躺平@
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2024-02-01 20:39
学习
单片机
嵌入式硬件
Linux_kernel驱动之
GPIO
子系统
前言:
gpio
子系统的内容在drivers/
gpio
文件夹下,主要文件有:devres.c:devres.c是针对
gpio
api增加的devres机制的支持
gpio
lib.c:
gpio
lib.c是
gpio
小黄鸭-
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2024-02-01 18:42
Linux_随笔
笔记
直流编码电机双闭环(速度+角度)控制
目录1、PID
框图
2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新,加上曲线调试,更好效果,更多内容,详情:编码电机PID调试(速度环|位置环
桃成蹊2.0
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2024-02-01 17:51
小项目
c语言
单片机
stm32
使用Pinctrl 和
Gpio
子系统 配置引脚
1.关于Pinctrl和
GPIO
子系统1.1Pinctrl子系统Pinctrl子系统主要负责处理SOC(Systemonchip)的引脚控制,现代MCU中很多引脚都是多功能的,可以配置成不同的角色(
GPIO
wenchun2021
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2024-02-01 16:38
嵌入式Linux—驱动
单片机
嵌入式硬件
给驱动设备添加属性文件
ssize_tpcie_pwr_show(structdevice*dev,structdevice_attribute*attr,char*buf){structdevice_node*node=dev->of_node;intpwr_
gpio
qxqxa
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2024-02-01 16:28
Linux内核之驱动
驱动开发
设备树配置
GPIO
的简单总结
GPIO
/PINCTRL
gpio
子系统的框架概述和pinctrl子系统的框架概述,这两章已经简单说了下
gpio
是怎么在linux里面工作的,说白了就是为了统一的接口,半导体厂商按照框架在自己的驱动里去在底层做的实现
qxqxa
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2024-02-01 16:28
Linux内核之驱动
驱动开发
撸一遍STM32最小系统板
GPIO
(通用输入/输出):单片机的
GPIO
引脚可以用于控制电机的开关、使能以及接收传感器的反馈信号。通过设置
GPIO
引脚的电平状态,可以实现电机的启动、停止和方向控制。
沉沙丶
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2024-02-01 13:29
stm32
问题排除
无刷直流电机
stm32
单片机
嵌入式硬件
FPGA高端项目:Xilinx Artix7系列FPGA 多路视频缩放拼接 工程解决方案 提供4套工程源码+技术支持
FPGA图像缩放方案我已有的FPGA视频拼接叠加融合方案本方案的XilinxKintex7系列FPGA上的ov5640版本本方案的XilinxKintex7系列FPGA上的HDMI版本3、设计思路框架设计
框图
视频源选择
9527华安
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2024-02-01 10:58
FPGA图像缩放
FPGA视频拼接叠加融合
菜鸟FPGA图像处理专题
fpga开发
音视频
图像处理
图像缩放
Xilinx
Artix7
STM32学习
管脚名称:即对应引脚的名字,PD0~5表示
GPIO
引脚,VSS_10和VDD_10表示第10组电源引脚。类型:I/O——表示输入/输出引脚,S——表示电源引脚。
饼干饼干圆又圆
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2024-02-01 09:52
stm32
stm32
学习
嵌入式硬件
【STM32F407学习笔记】模拟IIC协议
【STM32F407学习笔记】模拟IIC协议1.IIC协议简介1.1物理层1.2协议层1.2.1I2C基本读写流程1.2.2I2C通信各信号分解2.
GPIO
模拟IIC时序2.1
GPIO
模式初始化2.2模拟
wlisontj
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2024-02-01 09:49
STM32学习
stm32
单片机
学习
RCC—使用 HSE/HSI 配置时钟(stm32f429)
1.RCC时钟数总体
框图
:2.HSE高速外部时钟信号:HSE是高速的外部时钟信号,可以由有源晶振或者无源晶振提供,频率从4-26MHZ不等。
卡莫西夫的忧伤
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2024-02-01 09:15
stm32
嵌入式硬件
单片机
stm32-系统定时器
1.系统定时器功能
框图
:24位的递减计数器,在系统定时器的时钟驱动下,每来一个时钟,递减计数器就减1,当减到0时就会产生一个中断,重装载寄存器就会写入一个值,重新开始递减计数。
卡莫西夫的忧伤
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2024-02-01 09:15
stm32
嵌入式硬件
单片机
stm32学习笔记:IIC架构和IIC通讯过程
1.引言:如果我们直接控制STM32的两个
GPIO
引脚,分别用作SCL及SDA,按照IIC信号的时序要求,直接像控制LED灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA电平),就可以实现I2C通讯。
卡莫西夫的忧伤
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2024-02-01 09:42
stm32
学习
笔记
pinctrl/
gpio
子系统(1)-pinctrl子系统介绍及驱动源码分析
1.简介在如今的驱动开发工作中,实际上已经很少去对着寄存器手册进行驱动开发了,一般板子拿到手,已经有原厂的驱动开发工程师,在
gpio
子系统、pinctrl子系统中将自家芯片的引脚适配好了。
Embedded-Xin
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2024-02-01 09:41
Linux驱动/内核编程
gpio/pinctrl子系统
驱动开发
linux
【国产MCU】-CH32V307-
GPIO
控制-外部中断
GPIO
控制-外部中断文章目录
GPIO
控制-外部中断1、CH32V307中断介绍2、
GPIO
外部中断相关API3、外部中断使用代码实现CH32V3x系列内置可编程快速中断控制器(PFIC–ProgrammableFastInterruptController
视觉&物联智能
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2024-02-01 08:34
物联网全栈开发实战
单片机
嵌入式硬件
物联网
传感器
CH32V307
国产
MCU
PCB学习:布局原则
布局中应参考原理
框图
,根据单板的主信号流向规律安排主要元器件。
虞锦雯
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2024-02-01 06:38
【正点原子STM32】IWDG 独立看门狗(简介、工作原理、IWDG寄存器配置操作步骤、IWDG溢出时间计算、IWDG配置步骤、独立看门狗流程)
二、IWDG工作原理三、IWDG
框图
四、IWDG寄存器键寄存器(IWDG_KR)预分频器寄存器(IWDG_PR)重装载寄存器(IWDG_RLR)状态寄存器(IWDG_SR)寄存器配置操作步骤五、IWDG
咖喱年糕
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2024-02-01 02:17
STM32
IWDG寄存器配置操作步骤
IWDG溢出时间计算
IWDG配置步骤
独立看门狗流程
预分频器寄存器
IWDG_PR
重装载寄存器IWDG_RLR
状态寄存器IWDG_SR
15EG使用ps点亮mio的led
创建工程模板在hello_world中已经介绍过了,这里直接从配置完zynq开始因为要用到ps的
GPIO
,所以要对ZYNQ进行额外的配置,双击ZYNQ打开配置->打开IO口配置->勾选
GPIO
0MIO外设
mcupro
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2024-01-31 21:19
单片机
嵌入式硬件
FPGA
fpga开发
STM32学习笔记——定时中断
1.TIM(Timer)定时器1.1定时器简介1.2定时器类型1.2.1高等定时器
框图
1.2.2通用定时器
框图
1.2.3基本定时器
框图
2.定时中断基本结构2.1RCC内部时钟定时中断步骤一:选择定时器类型并使能
学电子的蔡小白
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2024-01-31 21:24
STM32单片机
stm32
学习
笔记
江科大stm32视频学习笔记——TIM定时中断&定时器外部时钟
目录一、TIM(Timer)定时器简介1.1定时器类型摘要1.1.1基本定时器1.1.2通用定时器1.1.3高级定时器1.2定时中断基本结构1.2.1结构
框图
1.2.2时序图二、定时器定时中断&定时器外部时钟
m0_55127895
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2024-01-31 21:54
STM学习
单片机
stm32
笔记
STM32学习笔记八——I2C通信&SPI通信
I2C通信协议I2C总线简介硬件电路I2C时序基本单元I2C时序MPU6050MPU6050简介MPU6050参数MPU6050硬件电路MPU6050
框图
软件I2C读写MPU6050软件I2C是通过
GPIO
寂寞的风来
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2024-01-31 21:22
stm32
学习
笔记
RT-Thread:STM32的PB3,PB4 复用IO配置为
GPIO
说明:在使用STM32F103CBT6配置了PB3为IO,测试时发现读取这个IO的电平时钟是0,即便单管脚上的电平是1,读取的数据任然是0,查规格书后发现PB3,PB4是JTAG复用口,要当普通IO用需要配置。配置工具:STM32CubeMX1.配置流程如下:1.打开对应芯片的工程,配置PB3,PB4的IO功能2.生成代码3.提取相应的配置代码文件中找到这段代码,复制到MAIN函数中,在最开始的地
软饭硬吃666
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2024-01-31 20:29
stm32
嵌入式硬件
单片机
RT-Thread
STM32——温湿度LCD显示并上传手机
否则需要接可调电阻)引脚封装RS、RW、EN三根信号线经常需要进行拉高/拉低操作,可以进行封装#defineRS_
GPIO
_Port
GPIO
B#defineRW_
GPIO
_Port
GPIO
B#defineEN_
GPIO
_PortGPI
my hope !
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2024-01-31 20:12
STM32
stm32
单片机
网络
STM32——智能小车
1.让小车动起来motor.c#include"motor.h"voidgoForward(void){//左轮HAL_
GPIO
_WritePin(
GPIO
B,
GPIO
_PIN_2,
GPIO
_PIN_SET
my hope !
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2024-01-31 20:12
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32学习——项目二:感应开关盖垃圾桶
目录项目设计及实现项目设计项目需求项目
框图
硬件清单a.sg90舵机介绍及实战确定周期/频率角度控制建立工程项目编程实现代码b.超声波传感器介绍及实战超声波传感器介绍编程实战定时器配置编写微秒级函数主函数
拧螺丝的小C
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2024-01-31 20:08
学习
GPIO
的8种工作模式
一、8种工作模式二、IO端口的基本结构下面是一张F1的IO的结构图。圆圈2是芯片内部的上下拉电阻,输入数据寄存器简称IDR,cpu读IDR就可以知道外面的是高电平还是低电平,单片机IO口输出的高低电平主要依靠P-MOS和N-MOS,输出数据寄存器简称ODR,位设置清除寄存器BSRR。如果IO输入5V电压,VDD为3.3V,VSS为0V,圆圈1部分的上半部分通路,下半部分不同路,上半部分就会因为电流
黑珍珠hz
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2024-01-31 19:08
单片机
嵌入式硬件
STM32学习笔记(三) ——
GPIO
点亮LED
1.
GPIO
简介
GPIO
,全称是General-purposeinput/output(通用输入输出)。在单片机中是表示能被控制的引脚,能检测输入信号的高低电平,也能输出高低电平控制外部设备。
SSS&10&01
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2024-01-31 18:41
STM32学习笔记
stm32
29_RTC实时时钟实验
目录RTC工作原理
框图
配置RTC寄存器配置过程:读RTC寄存器RTC相关库函数讲解RTC配置一般步骤实验源码RTC工作原理
框图
工作原理上一篇博客有详细讲解。
Tree-gg
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2024-01-31 12:13
STM32单片机
单片机
stm32
嵌入式硬件
stm32 IIC 硬件从机功能实现
在实际项目中stm32作为从机只需要读取数据,故目前只实现读函数
GPIO
操作函数voidSDA_H(intid)voidSDA_L(intid)intSDA_READ(intid)SCL_READ(intid
yinchen192
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2024-01-31 12:18
stm32
单片机
arm
(HAL)STM32F407ZGT6——10-4 高级定时器 PWM 输入模式实验
一、高级定时器简介高级定时器的
框图
和通用定时器
框图
很类似,只是添加了其它的一些功能,如:重复计数器、带死区控制的互补输出通道、断路输入等。
成为不掉头发的工程师
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2024-01-31 07:19
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32的
GPIO
的详细配置指南
1.
GPIO
简介
GPIO
(GeneralPurposeInput/Output)是用于在微控制器中与外部世界通信的接口。
石头嵌入式
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2024-01-31 07:47
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
GPIO
推挽
开漏
STM32单片机基本原理与应用(四)
在软件层面,STM32可以通过
GPIO
引脚的高低电平来控制电机的正反转。例如,当
GPIO
引脚输出高电平时,电机正转;当输出低电平时,电机反转。通过改变
GPIO
引脚的
江苏学蠡信息科技有限公司
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2024-01-31 07:13
单片机
stm32
嵌入式硬件
嵌入式——直接存储器存取(DMA)
目录一、初识DMA1.简介2.主要特性整理3.DMA处理过程二、DMA结构组成1.DMA结构
框图
2.相关寄存器(1)DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRxx=1...7)(2)中断状态寄存器(DMA_ISR
CXDNW
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2024-01-31 07:11
单片机
stm32
嵌入式硬件
笔记
嵌入式——定时器(1)配置
定时器特性表3.基本、通用、高级定时器的功能区别4.定时器定时原理5.STM32定时器计数模式及溢出条件6.定时器溢出事件的计算二.定时器认识——基本定时器(TIM6/TIM7)1.介绍2.主要特性3.结构
框图
CXDNW
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2024-01-31 07:41
单片机
嵌入式硬件
笔记
stm32
STM32通用定时器
STM32通用定时器一、通用定时器简介(一)通用定时器TIM2~TIM5的特性(二)计数器模式(三)通用计时器
框图
1.时钟源2.CK_PSC时钟和CK_CNT时钟3.时基单元4.输入捕获5.输出比较一、
青铜皇弟
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2024-01-31 07:07
STM32学习笔记
stm32
单片机
stm32通用定时器的使用
快速下载可以选择直接下载压缩包或者去看看git的使用git的使用(下载及上传_git如何下载文件_八月风贼冷的博客-CSDN博客目录一、理论部分1、什么是定时器2、定时器类型以及功能3、定时中断图4、通用定时器
框图
二
是小刘不是刘
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2024-01-31 07:34
stm32学习笔记
stm32
学习
单片机
[AG32VF407]国产MCU+FPGA Verilog编写控制2路
gpio
输出不同频率方波实验
视频讲解[AG32VF407]国产MCU+FPGAVerilog编写控制2路
gpio
输出不同频率方波实验实验过程根据原理图,选择两个pin脚作为输出修改VE文件,clk选择PIN_OSC,使用内部晶振8Mhz
LitchiCheng
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2024-01-31 07:51
fpga
fpga开发
单片机
嵌入式硬件
安卓主板_紫光展锐T820安卓主板方案定制
多路视频输出和输入,丰富的接口设计,包括
GPIO
、RS232、RS485、LINE-
智物通讯科技
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2024-01-31 06:53
安卓主板
安卓主板定制
10V单通道负载开关
开关由接通和断开低电平逻辑输入控制,其能够与
GPIO
信号接口。设备的可编程上升时间可以减少了通电期间由大负载电容引起的浪涌电流。
攻城狮Wayne
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2024-01-31 00:09
嵌入式开发应用案例
开源项目
芯片的设计与验证案例
嵌入式硬件
人工智能
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