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GPS时钟同步
革命性突破!全新多传感器辅助惯性导航系统,效能与精准度并肩
作者:小柠檬|来源:3DCV在公众号「3DCV」后台,回复「原论文」获取论文和项目地址大家好,给大家推荐一种高效、强大的多传感器辅助惯性导航系统,具有在线校准功能,能够融合IMU、摄像头、LiDAR、
GPS
3DCV
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2024-01-15 17:46
自动驾驶
人工智能
机器学习
计算机视觉
深度学习
卡尔曼滤波笔记
文章目录前言1.公式2.实验总结前言最近项目开发上需要用到卡尔曼滤波对
GPS
、IMU、里程计进行融合定位,本文主要记录对卡尔曼滤波的学习与理解。1.公式卡尔曼滤波主要由下列五个公式组成。
集贤楼食堂堂主
·
2024-01-15 17:59
自动驾驶
矩阵
geopandas 笔记:plot 的scheme
transbigdata笔记:官方文档案例1(出租车
GPS
数据处理)-CSDN博客3.3.1节的内容的拓展,这里主要是比较各个scheme的效果主代码为:修改的就是第二行scheme的内容plt.figure
UQI-LIUWJ
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2024-01-15 17:55
python库整理
笔记
python
开发语言
工作中的
GPS
定位系统
[日]高桥政史著.易哲译.聪明人极简图标工作法.湖南文艺出版社,2018.11图片发自App作者最开始指出,成功的人总是有着自己的“通向成功的地图”和指导行动的Todolist(待办事项)。而很多人之所以不成功,是对于成功没有明确的定义和想法,更没有通向成功的待办清单,所以在工作中像个不停地被抽打的陀螺,只知道拼命地高速转着,工作着,但究竟为了什么而工作,该怎样工作才是最高效的工作,却是毫无任何头
咪丫鱼
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2024-01-15 14:31
初次接触GIS离线地图项目踩坑
最近做了一个地图项目,第一次接触踩了很多坑所以想着写出来能让大家也避一避先说下我们项目大致要求:拿到车队的北斗
GPS
定位在地图上撒点显示,历史轨迹查看,电子围栏规划与显示等功能并且需要离线(内网运行)初探
后来的路
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2024-01-15 11:19
前端
前端
Java测试List<Object>根据其某个属性去重俩种方法效率
需要用到根据
gps
Timedouble类型对List进行去重;尝试了俩种办法,就像知道耗时与性能;1.法一://根据
gps
Time去重imagePostList=imagePostList.stream
程序媛一枚~
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2024-01-15 09:49
JAVA
大数据
java
删除重复数据效率
removeDuplicate
GNSS链接整理
目录北斗测站观测值下载:测站坐标下载:精密产品下载:DCB产品:广播星历:天线文件:电离层文件:小数偏差产品(使用前都需用CODE的DCB产品对齐到P1码):北斗各卫星编号及状态:日期转换:有些日期是按
GPS
三省斋主
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2024-01-15 07:45
2022-2023年第一学期复盘
1.我的大学生活之大学英语学习1)在这个学期的大学英语学习中,我的
GPS
[Gains]口语发音得到了又一个大的进步,明白了中学英语和真实的英语的发音的部分区别,单词量有小部分提升[Problems]做不到时时刻刻都在学习
刘斌14
·
2024-01-15 07:50
springCloud使用apache的http类和RestTemplate以及Eureka
使用apache的:packagecom.csgholding.pv
gps
p.eqp.util;importcom.esotericsoftware.minlog.Log;importorg.apache.commons.collections4
菜汪在路上
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2024-01-15 07:12
springCloud
spring
cloud
apache
http
python安装psycopg2报错’Error: pg_config executable not found‘
Lookinginindexes:http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/Collectin
gps
ycopg2Downloadinghttp://mirrors.aliyun.com
Sajor_
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2024-01-14 22:49
python
postgresql
数据库
讲义·《经济法》3.5担保物权
文/南城以南hon
gPS
:讲义来源于我所购买的中华考试网《经济法》讲师孙林老师的课程,侵删。
南城以南hong
·
2024-01-14 20:25
GNSS科研常用相关网站及资源
代码类:GithubGitHub:Let’sbuildfromhere·GitHub导航相关开源项目GNSS:RTKLIB、GAMPII-GOOD、
GPS
Test、GNSSLogger组合导航:ignav
Code_ADing
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2024-01-14 19:55
GNSS
全球卫星导航系统
PPP
算法
人工智能
GNSS最终、快速、超快速星历下载地址汇总
GNSS最终、快速、超快速星历下载地址汇总igs综合产品ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/
gps
/products
GPS
单系统igs最终产品igr快速产品(rapid)igu超快速产品
Code_ADing
·
2024-01-14 19:25
学习
GNSS
算法
全球卫星导航系统
笔记
GNSS差分码偏差(DCB)原理学习与数据下载地址
GNSS差分码偏差(DCB,DifferentialCodeBias)是由不同类型的GNSS信号在卫星和接收机不同通道产生的时间延迟(硬件延迟/码偏差)差异,按照频率相同或者不同又可以细分为频内偏差(例如
GPS
P1
Code_ADing
·
2024-01-14 19:25
算法
全球卫星导航系统
GNSS
PPP
学习
人工智能
GNSS数据及产品下载地址(FTP/HTTP)
GNSS数据/产品下载地址天线改正文件(atx)下载Indexof/pub/station/general通用广播星历(brdc/brdm):ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/
gps
Code_ADing
·
2024-01-14 19:24
算法
笔记
GNSS
全球导航定位系统
学习
2021-2022第二学期复盘模版
1我的大学生活之大学英语学习1)在这个学期的大学英语学习中,我的
GPS
[Gains]新的单词,词组和表达方式以及新的学习方法,思考方式的改进,[Problems]长难句的分析与翻译和听力难以复现[Suggestions
地理科学7班夏雨桐
·
2024-01-14 18:00
高级分布式系统-第7讲 分布式系统的
时钟同步
顺序的分类在分布式系统中,顺序关系主要分为以下三类:时间顺序:事件在时间轴上发生的先后关系。无限时刻集组成有向时间轴,时间顺序是通过时刻的顺序体现的。因果顺序:如果事件e1是事件e2发生的原因,那么e1的微小变化(一个标记)就会引起e2的微小变化,但e2的微小变化不一定与e1的微小变化有关,则称e1和e2存在因果顺序。传递顺序:由协议约定的一种弱顺序关系。传递顺序不一定与时间发生的时序有关,也不一
十有久诚
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2024-01-14 17:52
分布式
高级分布式系统
杭州中科微 BDS/GNSS 全星座定位导航模块 ATGM332D-5N31使用笔记
该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗GNSSSOC单芯片—AT6558,支持多种卫星导航系统,包括中国的BDS(北斗卫星导航系统),美国的
GPS
,俄罗斯的GLONASS,欧盟的GALILEO,日本的
嵌入式学习和实践
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2024-01-14 11:27
笔记
定位导航模块
ATGM332D-5N
xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞
运行案例解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞也未报错解决方法:在QGC中修改:PX4飞控EKF配置将PX4使用的EKF配置为融合
GPS
的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位,就需要把修改配置文件。
X uuuer.
·
2024-01-14 10:30
无人机
安装2022版mmsegmentation验证安装时报错ValueError: SyncBatchNorm expected input tensor to be on GPU 的解决办法
最新2022版mmsegmentation安装之后在验证时报错运行这一句时pythondemo/image_demo.pydemo/demo.pn
gps
pnet_r50-d8_512x1024_40k_cityscapes.pypspnet_r50
我的头发不怕掉
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2024-01-14 06:17
python
开发语言
深入浅出:原生态App封装的艺术
3.功能的丰富:原生开发能够充分利用设备的所有硬件特性,如摄像头、
GPS
、加速度计等。4.可靠性与安全性:原生App经过严格的应用商店审核,保障了应用的安全性和稳定性。小猪
xxxxfdsax
·
2024-01-14 01:02
安卓
android
为什么差分定位能够提高精度
gps
定位分为码定位和载波定位码定位速度快,理想情况下,一般民用3m精度,军用0.3m.载波定位速度慢,不分民用还是军用,精密单点定位的话半个小时以上,如果观测时间足够长可达到mm级精度.另外还有差分定位方式
Lazy_Caaat
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2024-01-14 01:08
超维空间S2无人机使用说明书——11、使用3维激光雷达实现ROS无人机的精准定位
引言:在工程应用中,往往需要在没有
GPS
信号的情况下实现无人机的资助或者稳定的飞行。实现这个的基础就是定位,有了准确的定位信息,无人机才能稳定的飞行。
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-13 18:50
超维空间S2无人机使用说明
无人机
基于单片机的智能导盲杖设计(论文+源码)
如手机遇到各种紧急情况,用户手机可实现一般按键紧急定位报警发送功能,将手机
GPS
上的定位报警信息直接通过手机GSM发送到相关固定用户手机,以便
沐欣工作室_lvyiyi
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2024-01-13 12:59
单片机
嵌入式硬件
毕业设计
物联网
STM32
十三项教练工具打卡学习系列之九宫格
2、九宫格就是
GPS
导航仪,去哪儿,在哪儿,三个路径选择。
wangzi04
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2024-01-13 06:06
《LIO-SAM阅读笔记》-为何要引入增量式里程计?
前言:LIO-SAM在后端中同时维护着两个里程计,一个是增量式里程计,一个是优化后的里程计,其中优化后的里程计是经过imu、回环、
gps
因子图联合优化后的结果,是整个系统中最准确的位姿估计,那么为什么还需要维护增量式里程计呢
Jiqiang_z
·
2024-01-13 06:36
LOAM系列阅读笔记
笔记
机器人
算法
rtu水文专用(支持SL/T427-2021等大部分协议)
SRTU200系列是一款集数据采集与4G/NB-IoT、LoRa、
GPS
等多种通信功能于一体的多功能遥测终端机,该设备搭配丰富的采集控制接口,提供RS232、RS485、以太网、模拟量输入、开关量输入、
grandision
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2024-01-12 20:29
rtu
火星坐标GCJ02转
gps
坐标WGS84。百度坐标bd09,大地坐标WGS84,等互转
中测试,如果位置为当前位置,即为火星坐标demo地址:https://lbs.amap.com/demo/javascript-apiv2/example/marker/custom-icon②如果是
gps
广土士厂丨口
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2024-01-12 18:30
工具类
百度
Jmeter-固定吞吐量测试(13)
一.固定吞吐量测试需求说明:一个用户以50
gps
的频率来访问服务器,持续20秒钟,查看服务器平均响应时间使用元件:线程组-一定时器--constantthrougthputtimer(固定吞吐里定时器)
合德利
·
2024-01-12 09:06
Jmeter
进程与线程 入门知识篇
简介首先用术语来讲一下,进程是系统进行资源调度和分配的基本单元,线程是进程的最小执行单元;比如Windows中的任务管理器,就可以看到正在运行的进程,如下所示进程-win10.pn
gPS
:这里要注意一点
汤圆学Java
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2024-01-12 08:25
讲义·《经济法》3.2物权变动
文/南城以南hon
gPS
:讲义来源于我所购买的中华考试网《经济法》讲师孙林老师的课程,侵删。第二节物权变动一、物权变动的原因【提示】(1)法律文书包括直接变动物权的判决书、裁定书以及调解书。
南城以南hong
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2024-01-12 07:10
试译《今日简史》15
Thelossofmanytraditionaljobsineverythingfromarttohealthcarewillpartlybeoffsetbythecreationofnewhumanjobs.
GPs
whofocusondiagnosingknowndiseasesandadministeringfamiliartreatmentswillprobablyberep
自由译者小帮
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2024-01-12 04:17
典型的无人机打击技术
GPS
干扰或欺骗(
GPS
Jamming/Spoofing):原
LittroInno
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2024-01-11 22:13
无人机
深度学习
无人机打击
三防便携式手持PDA能提高企业仓储数字化管理吗
本文将从PDA的数据采集功能、人脸识别功能、NFC功能、大电池、4G全网通、
GPS
定位、IP65防护、支持二次开发等角度来探讨三防便携式手持PDA对企业仓储数字化管理的提升作用。
讯鹏科技
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2024-01-11 19:50
人工智能
大数据
pod 突然失效,重装ruby吧少年
Users/tuoge/.rvm/rubies/ruby-2.4.1/lib/ruby/2.4.0/yaml.rb:5:in`':Itseemsyourrubyinstallationismissin
gps
ych
管乐_VICTOR
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2024-01-11 15:48
GNSS星历下载链接汇总
:https://blog.csdn.net/sinat_39238867/article/details/108686313igs综合产品ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/
gps
apple-mapping
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2024-01-11 11:35
物联网
【驱动】GNSS驱动基础
GNSS:GlobalNavigationSatelliteSystem(全球卫星导航系统)
GPS
:GlobalPositioningSystem(全球定位系统)
GPS
是美国的卫星导航系统。
郭老二
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2024-01-11 09:18
linux驱动
搭建时间服务器并配置集群自动
时钟同步
搭建时间服务器并配置集群自动
时钟同步
一、搭建时间服务器(一)为什么要搭建时间服务器因为Hadoop对集群中各个机器的时间同步要求比较高,要求各个机器的系统时间不能相差太多,不然会造成很多问题。
Y先生的领地
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2024-01-11 08:58
基于X86的助力智慧船载监控系统
船载综合监控系统结合雷达、AIS、CCTV、
GPS
等探测技术,以及高度融合的实时态势与认知技术,实现对本船以及范围内船舶的有效监控,延伸岸基监控中心监管范围,保障行船安全,为船舶安全管理部门实现岸基可控的数据通信和动态数据采集提供了多种技术手段
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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2024-01-11 06:49
船舶监测
Intel+FPGA
人工智能
船舶
数据采集
采集
transbigdata 笔记:官方文档案例1(出租车
GPS
数据处理)
1读取数据官方文档中给定的出租车数据在transbigdata/docs/source/gallery/data/TaxiData-Sample.csvatmain·ni1o1/transbigdata(github.com)
UQI-LIUWJ
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2024-01-10 20:30
笔记
pandas笔记:找出在一个dataframe但不在另一个中的index
1问题描述假设我们有两个dataframe(这一段代码)来自transbigdata笔记:官方文档案例1(出租车
GPS
数据处理)-CSDN博客data=tbd.clean_outofshape(data
UQI-LIUWJ
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2024-01-10 20:30
python库整理
pandas
笔记
GPS
/BD陶瓷天线
GPS
天线的分类:按照安装的位置分为内置天线和外置天线,内置天线又分为无源天线和有源天线。无源天线主要是陶瓷介质的,天线的面积越大,共振频率越高,由于不要电源供电,所以叫无源天线。
卓联微范同学
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2024-01-10 17:10
单片机
孤独和衰老,也可以成为幸福的事(书摘)
毫不夸张的说,这本书从一开始就震惊了我,她的开篇是这样的:“我成长于一个痴迷于探险旅行的家庭,我的父母曾开着一架没有
GPS
和无线电,只有小型螺旋桨的飞机,穿越加拿大、美国、非洲、欧洲、亚洲和澳大利亚。
送柳音
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2024-01-10 16:43
JavaScript排除异常过滤
GPS
坐标算法的封装函数
要实现
GPS
坐标过滤,排除异常坐标,可以使用以下步骤:定义异常坐标的范围。这取决于具体的异常情况,例如,可以将超出特定经纬度范围的坐标视为异常。遍历输入的
GPS
坐标数组。
漏刻有时
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2024-01-10 15:59
AIGC
javascript
算法
前端
RTLS 解决现实场景的25种问题
例如,
GPS
可以帮助
巨视安防
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2024-01-10 14:54
人工智能
大数据
算法
物联网
深度学习
机器学习
坐标 转换
坐标分类地图坐标分为几种:1)国际坐标:
GPS
、WGS84又称为原始坐标,国际公认的世界标准坐标体系;2)火星坐标:GCJ-02是国家测绘局在02年发布的坐标体系,在国内,至少得使用此坐标体系,比如:google
love_燕子
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2024-01-10 13:54
常识
坐标转换
lua每日tips
目录1,EC618系列不支持win7下刷机2,为何室内无法
gps
定位3,Lot平台自动锁定4,LuaTools的部分操作界面是支持拖拽功能的5,Air780E省略1,EC618系列不支持win7下刷机1
yiduoyun_demo
·
2024-01-10 10:44
其他
lua
junit
开发语言
今天
GPS
又漂移了_2021年5月30日跑步日记
没想到第一公里播报竟然都快八分钟了,很意外,想着第一公里开始
GPS
还没有找准定位也正常,可第二公里依然是将近八分钟的时间。不管它了,还是按照六分半左右的配速频率跑吧。
跑渣汤姆
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2024-01-10 06:20
自动驾驶代客泊车AVP安全监控设计
引用文档12功能综述...23详细方案...43.1FPGA供电PMIC的监控43.2camera接口电路的监控53.3上电时序监控63.4供电电压监控73.5温度的监控83.6IMU内部故障监控83.7
GPS
电气_空空
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2024-01-09 15:22
自动驾驶
自动驾驶
fpga开发
人工智能
2022-08-05实时报道
木兰山事件djgvkdfjgkflbkfbdfdklbfdblfkldbkdblkbdlb已经出现了严重缺陷khvfdjgjksfgkfslgd;sgdspgsf
gps
d
gps
dgsigidsopgvsbdpsjdbskbkfkfdb9rgbi4gop49hgpdhptphthjpthprh
史蒂夫爱丽丝
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2024-01-09 09:17
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