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Gradient
PPO近端策略优化算法概述
Policy
Gradient
算法存在两个问题,一是蒙特卡罗只能回合更新,二是on-policy采集的数据只能使用一次。
北极与幽蓝
·
2023-03-08 22:09
强化学习
PPO
强化学习
近端策略优化
PG
A2C
强化学习RL学习笔记9-近端策略优化算法(Proximal Policy Optimization, PPO)
强化学习笔记专栏传送上一篇:强化学习RL学习笔记8-策略梯度(Policy
Gradient
)下一篇:持续创作中…目录强化学习笔记专栏传送前言FromOn-policytoOff-policyImportanceSampling
liaojq2020
·
2023-03-08 22:10
强化学习笔记
机器学习
人工智能
深度学习
强化学习
马尔可夫决策过程
强化学习笔记:PPO 【近端策略优化(Proximal Policy Optimization)】
根据它搜集到的路径,按照policy
gradient
的式子去更新policy的参数。但问题是,一旦我们更新了参数,从θ变成了θ',那么这个概率就不对了,之前采样出来的数据就变的不能用了。
UQI-LIUWJ
·
2023-03-08 21:06
强化学习
python
基于近端策略优化的Proximal Policy Optimization(PPO)的无人机姿态控制系统的研究——详细版
1.问题描述:PPO算法是由OpenAI提出的,该算法是一种全新的策略梯度(Policy
Gradient
)算法,但是传统的策略梯度算法受到步长影响较大,而且很难选择出最优的步长参数,如果训练过程中,新策略和旧策略之间的差异过大将影响最终的学校效果
fpga和matlab
·
2023-03-08 21:43
★MATLAB算法仿真经验
近端策略优化
PPO
深度强化学习
无人机姿态控制
人工智能
HOG特征详解与行人检测
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达本文转自:opencv学堂HOG概述HOG(HistogramofOriented
Gradient
)特征在对象检测与模式匹配中是一种常见的特征提取算法
小白学视觉
·
2023-03-01 07:50
计算机视觉
opencv
人工智能
深度学习
数据挖掘
AAAI 2019 Oral | 把Cross Entropy梯度分布拉‘平’,就能轻松超越Focal Loss
单阶段物体检测(One-stageObjectDetection)方法在模型训练过程中始终面临着样本分布严重不均衡的问题,来自香港中文大学的研究者们在论文
Gradient
HarmonizedSingle-stageDetector
PaperWeekly
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2023-02-28 10:15
OpenCV-python学习笔记(六)——梯度算子,边缘检测和轮廓提取
文章目录
gradient
sandedgedetection梯度和边缘检测1laplacian拉普拉斯算子2sobel算子3cannyedgedetector边缘探测contours轮廓1countingcoins
刘凯数据分析
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2023-02-28 07:08
OpenCV
opencv
python
图像处理
【台大林轩田《机器学习基石》笔记】Lecture 10——Logistic Regression
文章目录Lecture10:LogisticRegressionLogisticRegressionProblemLogisticRegressionError
Gradient
ofLogisticRegressionError
Gradient
DescentLecture10
T1en
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2023-02-27 18:13
机器学习
机器学习
算法
logistic
regression
逻辑回归
【人工智能与深度学习】神经网络和低空分方程模型的体系结构
BackPropagationthroughtime)模型架构语言建模中的分批处理(Batch-IficationinLanguageModeling)梯度消失与梯度爆炸(VanishingandExploding
Gradient
王子王子聪
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2023-02-26 07:04
Python实战教程
人工智能与机器学习教程
深度学习
人工智能
神经网络
Enhancing the Transferability of Adversarial Attacks through Variance Tuning论文解读
在这篇文章中,我们提出了一种新的称为variancetuning的方式来增强theclassofiterative
gradient
basedattackmethods并且提高了它们的攻击可迁移性。
你回到了你的家
·
2023-02-25 07:30
论文解读
深度学习
Fabric.js使用说明Part 1
Part1Fabric.js简介开始方法事件canvas常用属性对象属性图层层级操作二、Fabric.js使用说明Part2分组(Groups)动画(Animation)图像滤镜(Imagefilters)渐变(
Gradient
s
小矮马
·
2023-02-24 10:47
javascript
fabric
动画
vue.js
论文笔记-Deteministic Policy
Gradient
Algorithms
DeteministicPolicy
Gradient
Algorithms文章目录DeteministicPolicy
Gradient
Algorithms论文干货on-policy与off-policy论文干货论文论证了确定性策略明显优于随机性策略在高维动作空间问题中
蚍蜉_
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2023-02-24 07:16
论文笔记
机器学习
强化学习
DDPG
深度强化学习
【数字图像处理期末复习整理 个人】
直方图均衡化标准化cdf模板mask三种线性smoothingsize概念sharpeningmask
gradient
mask二阶一阶导数非线性Order-statisticfiltersChapter4frequencydomainfouriertransforms
TM 2.0
·
2023-02-22 07:17
学习
人工智能
计算机视觉
LeNet-5 卷积神经网络论文笔记-
Gradient
-Based Learning Applied to Document Recognition第Ⅰ、Ⅱ部分 笔记
LeNet-5卷积神经网络论文笔记-
Gradient
-BasedLearningAppliedtoDocumentRecognition第Ⅰ、Ⅱ部分笔记文章目录LeNet-5卷积神经网络论文笔记-
Gradient
-BasedLearningAppliedtoDocumentRecognition
JingYuJingYuJingYu
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2023-02-21 07:42
机器学习论文阅读
神经网络
cnn
深度学习
机器学习
1024程序员节
机器学习-集成学习XGBoost
前言XGBoost(eXtreme
Gradient
Boosting)是一种流行的机器学习算法,用于解决各种预测问题,例如分类、回归和排名。
·
2023-02-20 12:18
机器学习人工智能算法
Tensorflow2.0版本利用鸢尾花数据集,实现前向传播、反向传播,可视化loss曲线
并明确对于整个训练数据集而言,是分成了一小撮一小撮进行执行的,因此,需要有两个循环;考虑到训练数据集的最终目的是为了优化参数w,b,且tensorflow2.0版本已经给出了自动求导的方法,可以在tf.
Gradient
Tape
Dymc
·
2023-02-19 07:40
Tensorflow
深度学习
深度学习
tensorflow
可视化
逻辑回归笔记
目标:建立分类器(求解出三个参数)设定阈值,根据阈值判断录取结果要完成的模块sigmoid:映射到概率的函数model:返回预测结果值cost:根据参数计算损失
gradient
:计算每个参数的梯度方向descent
醋溜八酱
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2023-02-19 03:30
背景写法案例
bg-sizebg-repeatbg-originbg-clipbg-attachmentinitial|inherit;颜色+图片background:#ff5400url()no-repeat;渐变+图片background:url()no-repeatrightbottom,linear-
gradient
Cherry丶小丸子
·
2023-02-19 01:16
Swift修改按钮背景颜色渐变
letlayer=CA
Gradient
Layer()layer.frame=CGRect(x:0,y:0,width:(ScreenWidth-24.S)/2,height:36.S)//按钮所在区域layer.startPoint
symBoy
·
2023-02-18 22:54
1.DRl
1.DRL-11.DeppMind(openai)Policy
Gradient
基本的组件:ActorEnvRewardFunction。除了Actor可以自己控制外,其他的都不可以优化处理。
Plenari
·
2023-02-18 16:48
以下网站为你设计配色带来更多的灵感
--渐变类配色(
Gradient
)Colorful
Gradient
s由于计算机自动生成的彩色渐变。可能需要梯子才能正常访问。
Designwhat设计什么
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2023-02-18 09:09
深度学习-网络模型【一】LeNet-5详解
论文:
Gradient
-BasedLearningAppliedtoDocumentRecognition论文链接:http://www.dengfanxin.cn/wp-content/uploads
volcano_Lin
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2023-02-17 19:19
深度学习网络模型
LeNet-5
深度学习网络模型
深度学习网络模型
机器学习-集成学习GBDT
前言GBDT(
Gradient
BoostingDecisionTrees)是一种基于决策树的集成学习算法,它通过逐步地训练多个决策树模型来提高预测性能。
·
2023-02-17 10:08
机器学习人工智能算法
机器学习之线性回归梯度下降法
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefcost_
gradient
(W,X,Y,n):#G=######
Gradient
#G=两行一列,存放w,b对j
短腿姑娘
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2023-02-16 21:53
python学习
线性回归
python
用css实现简易报警灯
灯罩主要是使用了border-radius圆角边框,灯芯主要是radial-
gradient
径向渐变。再使用动画效果来实现一闪一闪的效果。让我们来一步一步实现效果。
奶糖 肥晨
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2023-02-16 21:37
css
css
css3
html
纯css爱心代码-最近超级火的打火机与公主裙中的爱心代码(简易版)
先看效果:代码拆解:主要是分为3大部分分子颗粒爱心动画代码实现:分子颗粒分子颗粒其实非常简单,主要是使用到的就是css的渐变:linear-
gradient
,然后再用css3新出的background-size
奶糖 肥晨
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2023-02-16 21:37
css
css
css3
动画
html
前端
提高生成对抗网络(GAN)训练稳定性的9大tricks
)4.Metrics(度量)改善性能的技术1.AlternativeLossFunctions(替代损失函数)2.TwoTimescaleUpdateRule(TTUR)——(双时间尺度更新规则)3.
Gradient
Penalty
康x呀
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2023-02-16 21:03
生成对抗网络
深度学习
机器学习
less 循环生成css3动画!(@keyframes)
lesscstyles.lessstyles.css将less文件编译成css文件需要一个0%到100%的每一帧动画代码:.mask(@n)when(@n=<100%){@{n}{mask:linear-
gradient
·
2023-02-16 20:44
前端lesscss3
挑选出tensor中等于0的索引_NLP实战篇之tf2中tensor、variable、
gradient
、ops
本文是基于tensorflow2.2.0版本,介绍了tf中变量、张量的概念,tf中梯度的计算方式和tensor相关的操作。实战系列篇章中主要会分享,解决实际问题时的过程、遇到的问题或者使用的工具等等。如问题分解、bug排查、模型部署等等。相关代码实现开源在:https://github.com/wellinxu/nlp_store,更多内容关注知乎专栏(或微信公众号):NLP杂货铺。变量张量张量的
weixin_39918145
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2023-02-16 20:24
Coursera-吴恩达-深度学习-改善深层神经网络:超参数调试、正则化以及优化-week2-编程作业
包含ji个部分,1-
Gradient
Descent(Bat
帅金毛
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2023-02-07 13:53
Deep
learning
2-3 Coursera吴恩达《改善深度神经网络》第三周课程笔记-超参数调试、Batch正则化和编程框架
包括对原始数据集进行分割,使用mini-batch梯度下降(mini-batch
gradient
descent),然后介绍了指数加权平均(Exponentiallyweightedaverages)的概念以及偏移校正
双木的木
·
2023-02-07 13:52
AI
吴恩达深度学习笔记
笔记
深度学习
机器学习
tensorflow
神经网络
python
机器学习集成学习-BOOSTING与BAGGING
用于减少方差的bagging用于减少偏差的boosting目录1.BAGGING:2.BOOSTING:3梯度提升算法
Gradient
Boosting:3.1梯度下降法3.1.1用泰勒公式表示损失函数:
yonsan_
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2023-02-07 11:48
机器学习
集成学习
boosting
机器学习-梯度下降法2
在求解机器学习算法的模型参数,即无约束优化问题时,梯度下降(
Gradient
Descent)是最常采用的方法之一,另一种常用的方法是最小二乘法。这里就对梯度下降法做一个完整的总结。
jiangjiane
·
2023-02-07 11:08
机器学习
机器学习
梯度下降法
复杂二维函数极值求解——小批量随机梯度下降法实战
小批量梯度下降法(Mini-batch
Gradient
Descent,Mini-BatchGD)是随机梯度下降法(Stochastic
Gradient
Descent,SGD)和批量梯度下降法(Batch
Gradient
Descent
Neptune615
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2023-02-07 11:07
计算机视觉面试
1,神经网络损失函数非凸的损失函数,逐步的减小步长,或者叫动态调整学习率2,梯度爆炸的解决,使用梯度截断法,
Gradient
Clipping3,L1、L2正则化,使得W变小,进一步反向传播的时候使得
gradient
qq_34124456
·
2023-02-07 11:30
深度学习
安卓代码修改shape颜色
bottomLeftRadius="8dp"android:bottomRightRadius="8dp"/>android:color="#00000000"/>用下面的方式修改shape的color的颜色值
Gradient
DrawablemyGrad
盘龙守护
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2023-02-07 09:46
线性回归 (Linear Regression)
机器学习笔记——总贴本文目录1.线性回归1.1引言1.2线性回归的假设(hypothesis)1.3代价函数(costfunction)1.4梯度(
gradient
)1.5批梯度下降(batch
gradient
descent
阿涵
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2023-02-07 08:21
人工智能
机器学习
数据挖掘
深度学习
自动驾驶
神经网络
spark xgboost损失函数和评价函数的修改
image可见,我们只需重载get
Gradient
方法即可。代码如下/***自定义损失函数*/classM
一个菜鸟的自我修养
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2023-02-07 02:08
UIView设置渐变色
CA
Gradient
Layer*layer=[CA
Gradient
Layerlayer];layer.startPoint=CGPointMake(0,0);//(0,0)表示从左上角开始变化。
andy_7833
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2023-02-06 20:34
CSS实现立体按钮
立体按钮核心代码border:1pxsolid#eeeeee;border-radius:50%;background:linear-
gradient
(135deg,rgba(230,230,230,1
Macro2
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2023-02-06 12:29
微信小程序优美界面之纯CSS星球
效果图项目开源地址帮忙点个星星哦wxmlCSS.container{position:relative;width:300px;height:300px;margin:100pxauto;background:linear-
gradient
_白鹭先生_
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2023-02-06 08:33
微信小程序
css
css3
html5
pytorch forward函数底层实现
由定义的网络层进行处理),主要体现在网络的前向传播;计算loss,由Loss层计算;反向传播求梯度;根据梯度改变参数值,最简单的实现方式(SGD)为:weight=weight-learning_rate*
gradient
modelTSS
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2023-02-05 18:58
PyTorch
神经网络
python
pytorch
R语言常用画图函数小结
ggplot2geom_point,scale_size,调整点labs,xlim,theme,ggtitle,subtitle,调整画布scale_colour_
gradient
n,scale_color_manual
Steven潘
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2023-02-05 12:29
Python+opencv — cv2.HoughCircles() 圆形检测,并顺时针给圆编序
minDist,circles,param1,param2,minRadius,maxRadius),其参数解释如下:(1)image:输入图像,需要灰度图(2)method:检测方法,常用CV_HOUGH_
GRADIENT
不知名的小白66
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2023-02-05 09:26
python
opencv
计算机视觉
人工智能
[pytorch] Kaggle图片分类比赛 ArcFace + Metric Learning 代码学习
理论]度量学习MetricLearning[pytorch]PyTorchMetricLearning[理论]boundingbox目标检测[python]logging模块[pytorch]梯度累加(
Gradient
Accumulation
liyihao76
·
2023-02-05 09:12
Kaggle
度量学习
pytorch
分类
深度学习
图像处理
计算机视觉
用于滚动视图实现定头效果
*/publicinterface
Gradient
Effect{/***初始化数据*/voidonInitData();/***获取渐变吸收**@return*/voidgenera
國軍哥哥
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2023-02-05 08:56
AR_Numerical_Optimization Cpt2.Fundamental of Unconstrained Optimization
通常无约束问题典型算法有
Gradient
descent(梯度下降)、StochasticGD(随机梯度下降)、TR(迁移学习)到CG(Conjugate
gradient
)、Newton、(L-)BFGS
培风歌余声
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2023-02-05 06:46
文字超出容器滚动,到底部显示虚化效果
2.实现思路:父级容器包含2个子容器:内容div和负责虚化的div块,这个块可以理解为一个局部遮罩层3.利用css3的backround-image属性的linear-
gradient
实现渐变效果,因为文字背景色是白色
宋乐怡
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2023-02-05 02:19
Python随机梯度下降法(一)
这节不直接讲解随机梯度法(Stochastic
Gradient
Descent)SGD,而是做一些铺垫,介绍一些很多相关且很重要的基础知识。
寅恪光潜
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2023-02-05 01:21
Python
深度学习
神经网络
SGD随机梯度下降法
梯度下降算法c语言描述,(随机)梯度下降算法
我们搞清楚了补充一下随机梯度下降算法的英文:Stochastic
Gradient
Descent,简写为SGD。如何来理解梯度下降?
weixin_39921689
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2023-02-05 01:51
梯度下降算法c语言描述
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