HC小车

MINCO+汽车

然后，我们约束小车与障碍物多边形在每一时刻的符号距离[1]的下界近似，以保证小车的安全。最小控制努力轨迹类[2]用于参数化轨迹以加快优化过程。
匿名了匿名了·2024-01-03 07:14

遇到不讲理的熊孩子家长怎么办

文文拿的小零食，那小孩儿伸手就拿，我们的小围巾也被他扔在地上，是的，都是小孩儿，我自己捡起了围巾，他去推我们小车车拿我们小零食时我说了别摔着。他看是我们的东西也没有拿着跑了。
歪理邪说之爽曰·2024-01-03 07:49

基于PID的轨迹跟踪

本篇文章介绍一种简单的方法：基于车辆侧向路径位移偏差用PID算法来控制小车的方向盘转角。
auto-mooc·2024-01-03 02:14

四年级《设计制作电动小车》、五年级《设计我们的小船》第六周教学反思

希望孩子们在课堂上经历一个完整的项目式学习过程，因此最近两周我们都暂停常规课，给不同年级的孩子们，围绕着“车”这个大主题，分别制作不同的小车。
游码Yuma·2024-01-03 00:10

夜与晨

一辆不识趣的小车开过，马达声由远而近，再由近至远，更是掀起了黑夜的小浪花儿。已经是大年十七了吧，元宵节已过了，即将面对的，又是一年新的奔波。前天的元宵节晚上，公园里的人潮汹涌，接踵摩肩
子非鱼2015·2024-01-02 18:20

白雾二十二

小车继续行驶。“领导，你光转头干啥?颈椎不好受?我认识一个……”小张关切地问。“啊?噢，我没事。”
纯熙2019·2024-01-02 16:14

机器人制作开源方案 | 全地形智能消毒小车

作者：喻泽华李建军代恒志吴永霞贺光城单位：哈尔滨商业大学轻工学院指导老师：纠海峰1.作品简介全地形智能消毒小车，顾名思义适用于所有地形，能应用到日常生活中能够适应复杂地形的多变性，其次是它还能通过红外识别定点消毒
Robotway·2024-01-02 14:25

树莓派4B-Python-控制TB6612FNG

文章目录前言一、TB6612FNG模块介绍二、接线图三、代码1.使用的一代程序（仅针对本人小车）2.使用的二代程序（仅针对本人小车）总结（可跳过的废话）前言毕业工作后比较无聊，就给自己找了点事情做：做一辆比之前毕设时功能更强大的智能小车
One-For-All·2024-01-02 10:53

树莓派4B-Python-控制超声波模块

树莓派4B-Python-控制超声波模块超声波模块参数介绍工作原理与树莓派4B的连接代码超声波模块超声波模块为常用的HC-SR04型号，有四个引脚，分别为Vcc、Trig（控制端）、Echo（接收端）、
One-For-All·2024-01-02 10:22

Nav2hunter的控制软件结构设计(持续更新中。。。。)

记录工作中使用行为树来控制nav2驱动的小车导航项目的进展，随着工作推进不断更新中，欢迎留言指导和讨论。。。1.类
code .·2024-01-02 09:45

一头猪与一条裙子的较量

我们选定的地点是深圳，因为哥哥和弟弟都在那里，现在哥哥在那里已经有了一个自己的小厂，专门生产皮鞋，每年收入十分可观，哥哥腰里已经别上了大哥大，屁股下面也座上了小车，哥哥说这都是做生意的必须品，装门面用的
木兰秋菊·2024-01-02 08:10

2021-05-08 51单片机74HC164、74LS164、74HCT164、74HC154、74HCT154应用三极管控制继电器

74HC164、74HCT164是8位边沿触发式移位寄存器，串行输入数据，然后并行输出。数据通过两个输入端（DSA或DSB）之一串行输入；任一输入端可以用作高电平使能端，控制另一输入端的数据输入。
智者知已应修善业·2024-01-02 07:57

提车

上次定的小车车，今天终于提回来啦！虽然不是什么豪车，但市内代步，接送孩子，足够了。以后就靠这个小白白给我们遮风挡雨了，希望以后的每一天都是安心快乐的！
墨染欣悦·2024-01-02 07:47

嘿，送你一份通关秘籍：中高级iOS大厂面试宝典！

耳边总是充刺着流言蜚语，这个地方裁员了，这个地方缩减HC。弄得人心慌慌。年后将是一片血雨腥风，程序界的江湖将在这一天精彩斑斓。但我们要知道，寒冬
iOS最新面试题收录·2024-01-02 06:52

忙忙碌碌

又是一条分割线，18年的上半部分画上了句号，本命年就是自带衰气，出了小车祸，身体已无大碍，但是心灵的一些想法慢慢的在改变，好在所有的付出都会得到相应的回报。这也是上半年唯一的一点小欣慰。
顾叶欣·2024-01-02 05:30

今日份的这两只

无意间碰到了，小车的位置发生位移，加加不开心，要重新归置好，恢复到整齐状态。话说，我一直在想加加怎么还没有排东西呢。安安那会儿，一周半左右开始排书，把书一本一本在床边排好。
小妮儿的简生活·2024-01-02 03:50

深夜小酒桌:一杯不严谨的莫吉托mojito

粉色小车，花衬衫，哈瓦那沿海的夏日阳光，还有给我的爱人来一杯mojito~爷的青春回来啦！说到莫吉托除了杰伦小公主，你们想到的是啥？
乐九十·2024-01-02 03:39

宝宝睡觉了

晚上睡觉时，宝宝一直不肯躺下，径直坐那玩小车子，看她还不睡觉，只能想个法子了。我假装睡觉，模模糊糊，慢吞吞的叫宝宝的名字。果然，她注视着我这边我，只是还不肯过来。
蓝天白云灰海·2024-01-02 01:23

KOOV小车，快跑！

孩子们做好小车之后开始有了比赛的欲望，有的小组主动去邻组挑战了，孩子们玩儿的不亦乐乎，咱们可以计划以后的课上开展阶段性的比赛。。
我叫Lei·2024-01-01 20:49

2018-03-28 我不希望别人知道我知道这件事情

我一下子想起我上周开车出小车祸前的那顿饭，一份儿生煎包，一份儿面，一份儿混沌，正好是三个，然后自
shaming·2024-01-01 19:01

家乡山东 | 被忽略了的玫瑰花园

敦敦的小胖脚丫子悬空在小车的扶手上，本色先生走在我们身边，我
子虚1122·2024-01-01 18:16

买东西

我们先推了一个小车，然后我们才一起进去。妈妈说我们可以买一些有用的东西，可是这里的东西太多了，我不知到该买哪个。于是我跑到了卖文具那里，想到我的铅笔快要被我用完了，所以我买了一些铅笔。
Wendy凡雯·2024-01-01 12:57

观日出

在这个小岛还未苏醒的时候我们已乘上去往海边的小车在昏黑熹微的清晨海边朝阳像极了少女的幻梦在等待靠近时便温暖了旅途连堵车也散发幸福天似泼墨翻卷着墨色云团云随着天光亮起变得浅淡预示着日出的艰难留白处已浮起渐亮的橘色橘色一点一点地填满空白光微弱却蓄积已久远方的海平面已映出金光一角的墨色云层败下阵来任由金光冲破闪耀边缘像高温下烧化的金属天空高处透出晃眼的金光瞬间朝阳高悬天际大片墨色朵依然晕染天空云却由墨色
雨小月·2024-01-01 09:59

妈妈日记（十八）妈妈，我想看小鱼

除了在小车里听音乐之外，妈妈发现，最近，你又有了一个新的爱好—看鱼。每当起床后，我总会看到你坐在鱼缸前，仰着头，瞪着两只圆溜溜的小眼睛看着鱼缸里的小鱼，直到妈妈要喂你吃奶时，你才会依依不舍地离开那儿。
那齐娅·2024-01-01 08:27

【无戒学堂】一场倾盆大雨

黄先生问了一句：要不要回家换小车?我们是开摩托车去学校的，准备放学的时候去驾校学车。我看着雨渐渐下小了，几乎不
若水手绘·2024-01-01 07:46

感谢婆婆帮忙带娃，往后余生，身在福中也知福

昨天傍晚，用小车推着闺女小格格出去溜达，在楼下碰见不少扎堆带孩子的，有老人，也有年轻的辣妈。经过交谈得知，带孩子的老人大部分都是奶奶，年龄普遍在六十岁左右。
我是姜燕妮·2024-01-01 06:19

2021-09-01从前慢

他骑着小车，我骑着大车，我们边说边聊到了博
大虎0726·2024-01-01 06:51

C51联盟 —— STC89C52RC

我和我的小伙伴们即将踏上新的旅程，借此机会记录一下学习的点点滴滴开发板：普中HC6800-ESV2.0程序作者：C51联盟开始日期：2018-11-19结束日期：2019-XX-XX目录-第一章：LED
JRK_csdn·2024-01-01 05:17

记一次匆忙的出差

中午吃过饭后，像往常一样骑小车车回家。进家刚上完厕所，还没到客厅，就接到S电话：“在哪？”“来一下单位吧”。大概12点半左右马上带头盔、包包，下楼准备返回。
遥小吧·2024-01-01 04:16

FPGA——HC-05蓝牙串口实验

HC-05蓝牙模块买来的模块背面就长这样子，总共有六个引脚，实际只用四个脚（RXD、TXD、GND和VCC）就可以进行数据的收发，以默认的9600bps的波特率，由于目前项目对速度要求不高，因此也没有深入研究
Spider X·2024-01-01 02:13

8—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—寻迹模块、寻光模块、跟随模块

目录1.寻迹模块2.寻光模块3.跟随模块1.寻迹模块寻迹模块的实现需要两个TCRT5000传感器。简单地说，检测到黑线输出低电平，检测到白线输出高电平。因此两个TCRT5000放在黑色地面的白线循迹线左右，左边检测到白线左转，右边检测到白线右转，都是黑的前进，都是白线停止。算法比较容易实现。OUT信号输出，黑色为0，白色为1VCC5V供电GND接地代码如下：//寻迹模式elseif(data==8
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:38

9—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—拓展功能—OpenMV的色块识别

目录1.色块识别设计思路2.OpenMV代码3.Arduino代码4.Verilog代码1.色块识别设计思路对于色块识别功能，我想让OpenMV检测色块，在数码管上显示。OpenMV的通信也是串口通信，实现比较耗时。由于之前的红外遥控已经外接了Arduino，因此我依然借助Arduino对红绿蓝进行编码，使用两个IO实现信息传递，在FPGA上进行译码，最后根据对应的信息实现数码管显示。流程如下:2
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:38

1—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—硬件设计—电源模块

目录1.稳压模块设计1.1LM317可调稳压1.2LM2596-5V1.3AMS1117-3.3V2外围电路设计3.电源模块原理图1.稳压模块设计我们的小车使用7.4V的锂电池供电，无法直接为各模块和FPGA
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08

2—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—硬件设计—电机驱动模块(TB6612FNG)

目录1.驱动电路2.TB6612FNG介绍3.电路原理图1.驱动电路FPGA的引脚电流都比较小，一般为几十微安，但是驱动电机的电流远大于此。因此需要一个电机驱动模块来作为桥梁，连接FPGA与电机。2.TB6612FNG介绍为了驱动四路电机，我使用了两个TB6612FNG，设计简单，体积小，功能完整。我使用的是TB6612FNG芯片，焊接有一定难度，可根据需要选择直插模块，两者没有区别。（芯片）（模
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08

4—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—电机驱动模块

我使用的FPGA是Xilinx的PYNQ-7020（ZYNQ-Z2），在Vivado2018.3平台使用Verilog进行编程。目录1.电机驱动介绍：2.模块编写介绍：2.1Verilog代码2.2方向逻辑分析2.4PWM_Divider模块3.调用方法1.电机驱动介绍：使用TB6612FNG电机驱动，驱动一个电机需要FPGA对芯片有3个输入：IN1控制正反转IN2控制正反转PWM控制转速IN1I
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08

10—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—顶层代码

在之前的文章中具体控制代码已经全部进行了分析与解释，顶层模块进行模块的输入输出的定义、内部变量的定义、模块的实例化与蓝牙信号的判断。代码如下：moduletop_modlue(inputclk,//系统时钟inputreset,//复位按键inputrx,//蓝牙接收inputwire[3:0]signal,//红外信号inputwireEcho,//超声波接收input[3:0]track,//
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:08

0—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车

目录1.题目2.题目分析：3.器件使用4.工程文件5.传送门1.题目基于FPGA的多功能小车1、基本要求设计一个多功能的智能小车，通过多传感器的数据融合可以实现智能小车的红外避障、循迹、寻光、红外遥控、
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:37

基于FPGA的蓝牙遥控，超声波避障，红外循迹的智能小车

闲来无事整个小车玩玩，设想的小车可以有蓝牙模块来控制模式切换，通过发送指令来更改相对应的功能，当避障的时候可以自动规避障碍物，当处于红外循迹时，可以跟随规划的轨迹前线，当手动遥控时可以控制前进后退左右转向停止等功能
林中一只虎·2024-01-01 02:37

5—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—蓝牙串口

目录1.蓝牙模块介绍2.UART介绍3.Verilog代码：3.1Uart_RX模块：3.2分频模块：3.3Uart驱动模块3.4Uart控制模块4.总览1.蓝牙模块介绍我使用的是JDY-31蓝牙模块，在连线中，要注意RX-TX,TX-RX。即FPGA约束的TX对应蓝牙模块的RX，约束的RX对应蓝牙模块的TX。2.UART介绍蓝牙模块使用UART串口通信协议，具体介绍如下：UART（通用异步收发器
贡橙小白鼠·2024-01-01 02:33

高铁中队辖区五月份交通事故分析研判报告

肇事车辆车型：小车18起，占总数的75%；二轮和三轮车14起，占总数的58%；货车3起，占总数的
一颗不变心·2024-01-01 01:45

六月，请到广东越美来看雪

广州番禺越美冰雪大世界，我们四个大人，开着两部小车，带着十个小孩。从顺德大良开车过去，不用半个钟就到了。这儿不是很繁华，类似于工业区地段。
一盏热茶·2023-12-31 22:00

1⃣️1⃣️0⃣️用户增长的结构体系

新用户获取机制，持续获取新用户2.用户成长机制，让新用户了解并喜欢上你的产品或服务3.核心用户维系机制，让用户养成更好的使用习惯，持续创造价值4.流失用户的召回机制经过以上四个轮子的驱动，相信可以带动业务的小车飞驰起来以上
毛毛师兄·2023-12-31 20:13

小甜甜正式开启辅食之旅~

但她现在唯一可以玩的，就是被大人抱着坐小车。前两天，夫君小表妹要玩，顺便让小甜甜尝试了一下，结果她不悲不喜，仍然好奇地看着其他车。
田心尔·2023-12-31 20:36

基于ardiuno的智能小车

目录一.开发环境安装1.1下载二.常用C语言基本语法2.1注释2.2函数2.3初始化和主函数2.4输入输出函数三.让小车动起来3.1L298N控制逻辑3.2让小车左轮动起来3.3让小车右轮电机动起来3.4
@daiwei·2023-12-31 19:57

3.11

大车无輗，小车无軏。作为管理者需要做到以身作则，说出的一定要自己先做到，只有自己做好了按照规定执行了才可以更好的带领团队来做好。
台东万达DDM一店张春燕·2023-12-31 19:27

HC【破灭的四月光1】

大家好我是万年一更的游龙，进来先点个赞鸭。【？】战火纷飞。下界。炙热的空气中弥漫着血腥味，红着双眼的怪物纷纷向一人走去。——再见我更不下去了。这个坑我也不想填了啊……嘤再见啊朋友再见
游龙是只咸鱼_·2023-12-31 18:46

118基于matlab的二级倒立摆的数学建模

基于matlab的二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率，对系统进行仿真分析，得出摆杆及小车位置变化曲线。程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2023-12-31 12:38

数据结构与算法王卓-习题-第五章树和二叉树-哈夫曼编码

TIP：如果要用小数输入，请将代码部分int改为float输出：HC[i]，即哈夫曼编码表。2.代码#includeusingnamespacestd;typedefstruct{in
Finale_Raky·2023-12-31 12:15

记一次奇葩夜跑经历

我像往常一样在小区广场热身压腿，这时候一个光头小娃娃骑着小车溜达过来了，就像这样很萌地看着我。他停下车看了一会儿，开口了：阿姨，你在干嘛？我看他胖乎乎的很可爱，就说：我在压腿呀，小光头。
依依荷·2023-12-31 10:46

趣味记单词2

car:小车，pet:宠物小车里如果要载宠物，必须先用地毯铺上，不管是地毯还是毛毯都可以，不然会被训斥的。bracket:支架，括弧，类别，等级；把…分类，排除。
风中飘逸_7068·2023-12-31 10:24
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