x86和x64编译就解决这个问题HOperatorSet.FindShapeModel前先进行HSystem.SetSystem("temporary_mem_cache","false");可以减少HALCONerror

一、问题描述之前项目组一直在使用的是Unity3D2021.3.11版本，但是跑了一点时间，发现崩溃明显增多，于是决定将Unity3D2021.3.26f1版本。其实理论上只是最后一位的小版本升级，应该没有太大的兼容性问题才对，升级完其他的问题没有发现，但是发现游戏里一些模型渲染不出来了，整体工程也没有报错。而且最诡异的是，电脑上显示是正常的，只有打到安卓和iOS设备是不正常的。二、追查过程由于没

一、问题描述自从Unity3D升级到2021.3.26f1这个版本之后，在崩溃监控后台就看到iOS端有一条新增的崩溃BufferMetal::EndWrite，具体崩溃对战如下：Crashed:UnityGfxDeviceWorker0UnityFramework0x10c5748BufferMetal::EndWrite(BufferMetal::MetalVersionedBuffer*,un

一、前言还记得苹果在14系列发布了灵动岛，着实吸引了一大波眼球。且不论灵动岛美不美观、实用性如何，至少对于客户端程序员来说，又多了一个需要进行屏幕适配的情况。在灵动岛发布完有较长一段时间了，由于其他事情比较忙，一直没得空去关注和优化这方面的问题，正好有空做优化，适配的事情提上了日程，正好记录一下适配的过程。就Unity3d的iPhone适配而言，实际上Unity提供了Screen.safeArea

一、问题描述最近在做2D手游的时候遇到一个需求：给2D图片识别边缘并且加上一圈描边，再在此基础上再加一圈柔和的外发光。效果实现本身没有什么特别之处，普通的描边shader参考，稍微改改即可以实现能接受的效果。类似的效果可以参考其他大佬的实现方案：[UnityShader]2D边缘发光效果(学习笔记)-知乎(zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/6336165

既然提及QualityCenter，就得先谈Mercury，而既然提及Mercury，就得先谈HP。毕竟是大环境的衰败造就了QC的没落，难道不是吗？（一）因此，先说HP。HP原来有三大业务：PSG、IPG、EB，分别是个人电脑，打印和影像设备，企业级业务（软件服务）。PC业务利润微薄，压力大，HP早已江河日下；打印机扫描仪随着iPad等设备出现，早已经疲态尽显；HP倒一直想模仿IBM转型服务，号称

Halcon滤波器derivate_gauss算子derivategauss算子不仅可以提取图像边缘，还有以下功能。（1）平滑图像。（2）边缘检测：提取图像的边缘。（3）角点检测：检测图像上的角点。

Halcon滤波器laplace算子使用laplace算子对图像进行二次求导，会在边缘产生零点，因此该算子常常与zero_crossing算子配合使用。求出这些零点，也就得到了图像的边缘。

——《烘焙杂谈》”▼这道甜点是YannCouvreur（狐狸哥）的代表作之一；由下往上分别是杰诺瓦兹、草莓夹心、杰诺瓦兹、香草穆斯琳奶油、草莓片、镜面果胶。

在上记录我辟谷修行感悟，起初的目的非常简单，那就是如实记录辟谷修行过程中，身心的细微变化，积累辟谷修行经验，同时借此提高自己的文字语言表达能力，坚持写了几天，全都在上公开发表了，有些随身感想，则是在修行微信号上专门发圈。我有三个微信，承担不同的任务，有个微信是专门记录修行的，加的好友也都是修行人，这个微信号，基本上每天都会发圈，字数维持在百字左右。坚持写了几天之后，发现自已在发表的这些文章，并没有

最近咪蒙离婚，很多公众号都在写关于离婚的事情，我对她离婚不作任何评价，婚姻生活如人饮水，冷暖自知，如果当真生活不下去了，那就果断离婚。对于离婚，我是持尊重态度的。婚姻保鲜剂：每天都需要一点爱的表达最近有看《幸福三重奏》，让我印象最深的是小爱夫妻，网上都说他们是现实版的湘琴和直树，每天都是充满爱的日常，彼此眼中只有彼此。有网友可能会说他们是因为参加节目而故意这样的，我认为不是，他们本职都不是演员，却

自上周开始，我就制定了改变拖延的规则，当时的事必须立刻解决掉，不能间隔，一旦间隔超过3分钟，就意味着有拖延的意识。应立刻以规则处罚，每次罚款100元。这规则一定，家里所有人都瞬间擦亮了眼盯着我的一举一动，说来我也很为自己争气，本来刚吃完饭，我就条件反射性地想逃，本来周末我想什么都不干，睡他个昏天暗地，但想到规则，立马乖乖就范。就这样，坚持了2周。与此同时，在我的空白时间段。我时刻在找合适的应对拖延

昨夜看完电影后大家约了一波宵夜。小冷和小眠都是00后的小女孩，超哥是80的尾巴和90出头的我，我们大家共坐烧烤摊，一边聊天一边撸串一边喝着啤酒，自然而然就聊到了彼此的经历和感情观。说到感情经历，两个00后的女孩虽然是我们当中年龄最小的，可是经历那是相当的丰富。令我叹为观止。颇有一丝我们年少不知事时那种看破红尘的味道。两个小女孩把谈恋爱更看作是一种经历和过程，不在意结果，大家开心就好。“玩玩而已，不

我不是一个特别喜欢买包的人，前几天闺蜜还想买gucci，被我打回去了，说一万多买个包，不成不成，疯了这是。可是最近计划去罗马旅游，才发现突然我没包用了，然后昨晚一眼相中ysl的niki（真的好看又实用呀，可以手拿、可以斜挎、还可以单肩），可是看了价格后也犹豫不决。但是这2年其实明明我也买了好多包啊，总价估计也能买一个niki了，顿时心里一万个奔腾，下面来说说我这这些玩意儿。图片发自App1.三个月

胡善祥，生于公元1402年，卒于1443年，山东省济宁市人。明朝皇帝宣宗朱瞻基的元配妻，以“贤”闻名。《大明风华》胡善祥演员照公元1417年，明成祖朱棣下令为19岁的皇太孙朱瞻基选妃。司天官经过占卜，说是应在济河一带求佳女。于是，济宁人锦衣卫百户胡荣的三女儿胡善祥便被选中。朱棣见胡善祥文静、端庄、贤淑，便册立她为太子妃。公元1426年，朱瞻基登基成皇帝，胡善祥被册封为皇后。2021年6月拍摄《明史

今天一到大门口，就闻到沁人心脾的花香，原来桂花开了。这次疫情让我得以有时间给孩子辅导学习，（上学的时候孩子要么上课，要么写作业，没有多余时间可以给我），在辅导过程中我发现我对英语的理解更加精进了。看我用瑜伽的理念来解剖英语:最基本的句型（主谓宾），通过谓语的无穷变化来体现时态，来体现陈述/疑问句，句子结构/时态就好比人体骨架，而肌肉是什么呢？当然就是单词，短语了。神经血液是什么呢？句子的分段，单词

01时间一分一秒地流逝，除了鱼缸的流水声，偌大的空间显得只剩下沉寂。午后的气温有30多度，送完孩子回来一个人慵懒地躺在长椅上。因为上火，牙疼到嘴巴不能大张，吃饭说话都成了问题。要命的是最近腰也开始疼了，翻过来翻过去都觉得躺不舒服。无聊地翻看着手机，从qq到微信，再到和今日头条，不停地切换，心情也随之不断地变化着。直到感觉眼涩，心累，才把手机放下。本想站起来活动活动，不能任大把的时间就这样悄无声息地

文章目录3D点云去除异常点（HALCON）深度图分出高度数据滤波去除异常点根据区域内的点数选择区域将点云转化为模型将模型打散，根据连通域内点数去除离群噪点显示去噪后点云及法向量3D点云去除异常点（HALCON

时间杂谈（三）五月的最后一天，清晨，在自然醒中，刷了一个多小时的手机：快手、抖音、今日头条、微博、QQ空间、微信公众号、、百度新闻，无所不包。

元代杂剧作家、“元曲四大家”之一的白朴所作《题情》中有“百忙里铰甚鞋儿样，寂寞罗帏冷篆香。向前搂定可憎娘，止不过赶嫁妆，误了又何妨。”一句，句中的“铰”字，《新华字典》给出的解释是“拼音jiǎo，用剪刀的两刃相夹切，用剪刀剪。一种金属切削工具，称‘铰刀’（方言，亦指剪刀）。用绞刀切削。”的意思，此处用的是“铰”字“用剪刀剪”的意思。在鲁西南方言里，用“铰”表示“剪刀剪”的意思比较多的，口语里说道的

脱贫攻坚已经进入决战倒计时，面临的任务依然艰巨复杂。新冠肺炎疫情带来新的困难和挑战，使得夺取脱贫攻坚全面胜利要付出更加艰苦的努力。这就要求全国上下要众志成城，共克时艰。面对当前形势，各地区、各部门都要增强责任感、使命感、紧迫感，保持定力耐力，防止松懈、厌战思想，发扬连续作战的优良作风，保持脱贫攻坚政策总体稳定，继续加大投入力度、工作力度、帮扶力度，全面查缺补漏，加快补齐短板弱项，巩固脱贫成果，坚决

Halcon滤波器sobel_amp算子Halcon提供了大量的边缘滤波器，最常用的是Sobel滤波器。它是一种经典的边缘检测算子，速度和效率都非常令人满意。

Halcon边缘滤波器edges_image算子基于Sobel滤波器的边缘滤波方法是比较经典的边缘检测方法。除此之外，Halcon也提供了一些新式的边缘滤波器，如edges_image算子。

今天正式开始施工了，又一家密室道具正在制作中，投入也是一笔不小的开支，房租也是大头，除了房租，那就是装修了，因为装修用不到瓦工，其他的工种都是需要的。隔墙也是包给别人的，只包人工，这样的话，就要看你自己做多少了，能做的多，工钱就多些，但是对于这样的工地来说，还是不能做到太多，因为小间太多，几乎没有太大面积的要做。而且做起来的话，还要等，最多只能封一面石膏板，另外一面要等线路安装好了，才能封了，因为

1.你选择了一条大家都认可的正常的路，就算是一条死路，也没有人会怪你。但你居然选择了一条新路，成功了是你运气好，万一有任何的闪失，都会罪莫大焉。——你面对的，如果是一个和你理念不同的人。不认同你的选择，是正常的2.引起我们焦虑不安的东西到底是什么呢？是来自我们大脑里面的想法。3.我们不需要去在意我们遇到的是什么样的人和事，而应该在意的是，我们用什么样的心态来面对生命中的这些人和事。4.“好看”固然

新年三天假期，文玲回来了，文龙回来了。全家相聚三天还成奢望了呢——细细想来，真的有些日子四口人没有在一起了。如果不是文龙回来，我原来的计划是大同接上文玲赴太原、太谷……我和建忠是29号去了大同的。文玲29号上夜班时，就感觉左脸颊肿疼，我们都没当回事。30号早晨下夜班后，玲儿张嘴都困难，自己说全靠吃了病人的一颗止疼药才睡了一会儿。缘于文龙回来，缘于文玲脸颊肿疼，我们团聚家中，度过2019新年。‘好不

[20240111]知识篇图像增强：核心方法：定位特征，逐步求精。1、图像增强方法：空域法（包括灰度变化、直方图修正、平滑、锐化、色彩增强等）、频域法（包括低通滤波、高频高提升滤波、同态滤波等）2、目的：改善视觉效果，提高图像清晰度；使图像转换成更适合人/机器分析处理的图形3、灰度变化：线性变换、非线性变换、指数变换；4、直方图修正：均衡化、规定化；5、平滑（去除/衰减图像噪声和假轮廓）：空域平滑

[20240109]一、为什么要进行单相机标定？广义：畸变矫正和一维和二维测量畸变矫正在几何光学和阴极射线管(CRT)显示中。畸变是对直线投影的一种偏移。简单来说直线投影是场景内的一条直线投影到图片上也保持为一条直线。那畸变简单来说就是一条直线投影到图片上不能保持为一条直线了。这是一种光学畸变（opticalaberration）。畸变是一种相差，可能由于摄像机镜头导致，会对拍摄的物体的形状产生变

但是Halcon毕竟是商业化的库，国内用盗版还是怕被告。所以期望使用OpenCV。

要用C语言实现bmp图像底层数据读写与创建，需要对bmp图像文件格式非常了解，如果不太熟悉bmp图像文件格式请先移步bmp图像文件格式超详解创建bmp图像文件的方式有很多，比如用halcon，用qt，这些都是把已经画好的图像保存为

Halcon计算共生矩阵并导出其灰度值特征cooc_feature_image算子的作用与前面介绍的两个算子相似，不同的是输出形式。

Halcon实例：提取图像的纹理特征举例说明，输入的是一幅灰度图像，分别选取其中两个矩形区域的灰度图像，分析其灰度变化。

Halcon边缘检测的一般流程边缘检测的一般流程如下。（1）获取图像。（2）选择感兴趣区域。这是为了减少计算量，加快处理速度。（3）图像滤波。

Halcon经典的边缘检测算子文章目录Halcon经典的边缘检测算子1.Sobel算子2.Laplace算子3.Canny算子4.总结关于边缘检测，有许多经典的算子，各大图形处理库都有各自的边缘检测算子

(2018-11-2108:43:32)[编辑][删除]转载▼标签：杂谈分类：随记最近一个月左右吧，小区的垃圾进行了加强，每个垃圾点放了三个绿色厨房垃圾桶，一个蓝色可回收垃圾桶，一个黑色不可回收垃圾桶，

文章目录1.AI工具使用体验2.XGork申请3.Copilot申请最近OpenAI的动静，我又想用AI工具了......1.AI工具使用体验从前，哪里不会就问度娘；度娘广告多了，问必应；英文好点的，或者可以接收翻译插件的机翻的问，StackOverflow…GPT的爆火，我们的效率得到极大的提升。绝大多数问题问GPT都有答案。虽然答案并不一定是完全正确的，但只要prompt正确引导，相当一部分工

文章目录0.前言1.问题描述2.问题分析3.问题解决4.总结Rawuseofparameterizedclass'List'解决方案0.前言IDEA插件告警描述Rawuseofparameterizedclass'List'问题分析及解决方案。注意这只是告警，并不是错误，若不是强迫症或者代码要求非常严格，可以忽略。强迫症福音！参考解决方案CSDN-优秀参考博文1.问题描述某天风和日丽，空气清新，虽

Region特征类算子region_features(Regions::Features:Value)*计算区域的形状特征*输入参数：*Regions————待检测区域*Features————要检测的特征（默认值：'area',可选值见Region特征图所示）*输出参数：*Value————计算的特征*Features可以输入单个或者多个特征，例如['area','anisometry']sel

数组运算y:=[1,2,10,5,0,10]x:=[10,10,20,0,5,-10]a:=[10.5,-10.5,0,3]b:=[3.1415,0,1.5708,0.785]c:=[2,1,-2,3,5,-10]d:=[3,-10.5,0,5]tuple_abs(a,Abs)*计算一个元组的绝对值*元组中的元素为整型，则返回绝对值也为整型，为浮点型，则返回浮点型，可以混合*[10.5,10.5,

connection(Region:ConnectedRegions::)*将不相连的区域都分割成单独的区域*Region：输入，ConnectedRegions：输出union1(Region:RegionUnion::)*将各自独立的区域合并成一整块区域(返回所有输入区域的并集)*Region：输入，RegionUnion：输出*与connection()相反union2(Region1,Re

他看的书从鲁迅全集到杂书杂谈，但是看得出来读的书质量越来越好了。他说好书真是太多了。恩，这个男孩我见过，之前是个有点闭塞，有点自卑的男孩子，农村出身，学习的是农业，做着花卉这种收入并不高的工作。

诗杂谈之一：震撼，最实用的中国古诗求荣致士。白居易“离离原上草，一岁一枯荣。野火烧不尽，春风吹又生。”齐家治国。李商隐“历览前贤国与家，成由勤俭败由奢。”攻取爱情。

人真是一种很奇妙的生物，丰富多彩的感情，编织巧妙的话语，巧夺天功的技艺…一切的一切都使自己有时觉得望而生畏，但是当这些仿若琉璃的美好铸融到一起的时候，却又不得不让你我有了种一探其究竟的奇妙感受。其实对于一个人来说，无论他（她）是经历痛苦以致于指尖流沙，心田淌血也好，还是坠入幸福，甜美圆满也罢。这些都会随着时间流转，被渐渐消散。犹如沙漠中的楼兰古城，灿若星辰的文明最终被风沙侵蚀、吞没，仿若年轻女子的

有些书，你读闷了，可能会寂寞。比如你读《佩德罗巴拉莫》读多了，觉得鬼影森森。你读《彷徨》读多了，觉得全世界人影都飘荡。你读张爱玲小说读多了，觉得一片都是虚空。但那是你读沉了，真代入了。把自己拔出来再读读呢，又热闹了。实际上，如果你孤独的话……想感受身边有人粗声大气的海上生活？读读《白鲸》。想感受宋朝市井家长里短吆五喝六的热闹劲？读读《水浒传》。想感受点19世纪巴黎上流社会的生活氛围？读读《基督山伯

目录前言一，基础说明1.关于opencvsharp版本：2.关于库的选择3.关于库版本选择一致性二，基本使用1.库引用2.C#程序代码编写前言近在做CV，不断从halcon和OpenCV中切换，时间久了两个都挺陌生了

1主见智慧不易修得，能力通过时间的训练获得，可能你看不清很多事情的真实面目，但你凡事在你智慧的范围内，一定要有自己矢志不渝的主见，万不可做墙头草的人。2原则原则就是底线，任何时候任何人都不能突破的边界。当一个人侵犯你的原则的时候，你要让他付出代价，这就是方圆之道的方，无方无以立。3圆润人生的大多数时候，我们面对的都是日常琐事，都需要以宽和圆润的态度来从容处事，这是生存于社会的敲门砖。不懂得圆润的人

米宝最近的手艺是越来越好了，间接的影响了我的减肥计划。在她百般阻挠围堵下，我还是靠撒娇、卖萌、耍赖等各种手段，最后顺利突破封锁，成功的吃撑了。最近因为一些事情，情绪显得比较低落，而我解决情绪低落的办法就是吃东西，尤其钟爱一些“垃圾”食品，每次吃都感觉到这些零食太不禁吃，还没怎地就已经见底了，当然实际情况是，我在不知不觉中已经消灭了很多。说来也怪，垃圾食品真的会越吃越上瘾，尤其麦当劳、肯德基、麻辣烫

0719打卡《昆虫传》，完。老实说我不喜欢虫子，我也接受不了把虫子将来当主食，但我承认虫子们对我们很重要，无论是现实还是未来。我对书中絮絮叼叨的讲述方式很不喜欢，之前有类似的一本科普类书《深海》，是差不多的风格，我真的只对科普的内容感兴趣，对作者在了解这些知识过程中是坐在哪儿，喝了什么，对方是什么样的人……得吧得吧的东西真的不感兴趣，这些无聊的叙述本意是想让内容更生动，但……不！一点儿也不！生动的

网上有个培东日记，看了感人，感人之处不在于孩子多么成功，班级同学多么友爱，老师多么负责人，感动的是家长真的付出。有位貌似上海复旦的教授说，应当给爸爸妈妈颁发一个什么合格证，意思是不合格的不允许生孩子，这个有点不现实，但是这个想法却暴露了一个很大的社会问题，那就是生而不养、养而不教的家长，不能说太多，但是实在是真的少。很多网上的文章，以及很多出版的书，谈论的都是成功的孩子的培养经验。实际上，失败的例

龙抬头又被称为"春耕节"、"农事节"、"春龙节"，是中国民间传统节日。龙抬头是每年农历二月初二，俗称青龙节，传说是龙抬头的日子，它是中国城乡的一个传统节日，庆祝"龙头节"，以示敬龙祈雨，让老天佑保丰收。这一天的男女老少都会排着队去理发店理头发，图个吉祥，今天我们也应个景，三个大人给一个两岁半的孩子理发，往往听起来简单有趣的事情，实践起来是有一定难度的。一早，弟弟就在楼下小店买了小夏天（我侄女）喜欢