Halcon目标跟踪

OpenCV 基础模块 Python 版

（Mat/Scalar/Point）│└─imgproc：图像处理流水线（滤波→变换→检测）├─交互层│├─highgui：GUI与媒体I/O（显示/捕获/交互）│└─video：视频分析（运动检测/目标跟踪

ice_junjun·2025-03-24 15:31

目前常用的机器视觉工具库总结，选一个适合自己的机器视觉库才是最好的。

以下是常用机器视觉工具的总结，包括它们的特点、优点、缺点和是否付费：1.Halcon特点：由MVTec公司开发，专注于工业机器视觉。提供强大的图像处理、模式匹配、OCR和3D视觉功能。

yuanpan·2025-03-24 12:41

17-OpenCVSharp 中实现 Halcon 的 Points_Harris算子（Harris 角点检测）

专栏地址：《OpenCV功能使用详解200篇》《OpenCV算子使用详解300篇》《Halcon算子使用详解300篇》内容持续更新，欢迎点击订阅在OpenCVSharp中实现类似于Halcon中的Points_Harris

观视界·2025-03-21 16:23

关于离子滤波小记

它广泛应用于机器人定位、目标跟踪、金融建模等领域。

文弱_书生·2025-03-21 15:12

halcon几何测量(一)3d_position_of_rectangle

目录一、提取目标区域，选择不和边缘相交的目标二、计算矩形工件的姿态三、显示矩形的立体结构一、提取目标区域，选择不和边缘相交的目标1、提取目标区域：mean_image、dyn_threshold、fill_up、connection、select_shape2、选择不和边缘相交的目标：intersection、area_center、select_mask_objread_image(Image,

mm_exploration·2025-03-21 03:04

目前市场上主流的机器视觉的框架有哪些？他们的特点及优劣

以下是它们的总结及特点对比：1.商业软件(1)Halcon(MVTec)特点：专注于工业机器视觉，提供高精度、高效率的算法。支持复杂的工业应用，如缺陷检测、3D视觉、深度学习等。

yuanpan·2025-03-20 02:29

halcon里3d平面度检测程序_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。1.原理及演示将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度发生变化，使得激光线发生了弯曲，根据这个线的变形，可以计算出精确的物体表面三维轮廓。如下图所示，基本组成结构有

jiago 王佳东fr·2025-03-20 02:27

Halcon 和 opencv比有什么区别与优劣

Halcon和OpenCV都是机器视觉领域的重要工具，但它们的设计目标、功能特点和适用场景有所不同。以下是两者的详细对比：1.定位与目标用户Halcon：定位：商业机器视觉软件，专注于工业应用。

yuanpan·2025-03-20 01:55

67-OpenCVSharp 创建实现Halcon的tile_images_offset算子（用于图像拼接，对每张图像设置偏移量）

以下是基于OpenCvSharp实现的Halcontile_images_offset算子的高性能函数。该函数不仅支持图像拼接，还允许对每张图像设置偏移量（offset），以灵活布局图像。

搬码驿站·2025-03-13 17:39

HALCON联合C#检测表面缺陷——视觉检测浅谈

今天和大家浅谈一下工业视觉检测，纯属个人见解。做了很多年视觉检测，总会有一些或多或少的感悟1.大家在学习之前首先要弄明白，你具体的目的是什么，就像大家来购买这个专栏一样，你的目的一定要清楚，你想在这个专栏得到什么。如果你的期望是购买这个专栏，学习之后你就可以天下无敌了，对不起，这个专栏做不到：这个专栏只是对你的一种提升，可能之前你的功力是3级，学习这个专栏后你的功力能提高到5级。只是拿这个专栏做个

奔跑的郑·2025-03-13 05:02

C# 与 HALCON 构建基于轮廓模板匹配实战宝典

摘要：本文专注于利用C#与HALCON实现基于轮廓的模板匹配技术。

AI_DL_CODE·2025-03-12 13:49

无人机动态追踪技术难点与距离分析！

多目标跟踪与遮挡处理**：目标被遮挡或短暂消失时，需通过轨迹预测或特征匹配恢复跟踪，对算法的记忆能力和实时性要求极高。实时性要求**：算法需

云卓SKYDROID·2025-03-12 01:15

Halcon 3月License 持续更新

大家新年快乐啊！3月License:仅仅支持以下版本24.05和24.1111月:呜呜呜呜，才装的23，又要装24了12月:yeah!我是24.05！！！1月:新的一年，24还是可以用大家春节快乐呀2月:新的一年，24依然可以用3月:24.0524.11依然可以用！！！链接:https://pan.baidu.com/s/1GmymNfYVFlokESK2r1HnmA?pwd=agey提取码:ag

lkasi·2025-03-11 14:12

基于 MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用

第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法

资深码侬·2025-03-08 12:25

C#+Halcon 垂直拼接/裁切避免频繁开辟内存

单单单单点·2025-03-07 04:45

视觉定位完整软件：C# + Halcon，流程可配置、多品牌相机支持、模板匹配与实时播放，【教程】使用C# + Halcon实现可配置的视觉定位软件，支持多品牌相机采图和模板匹配，实时播放输出结果，

开发语言：C#+Halcon。

QhVRjZTKJ·2025-03-07 04:14

13-Halcon-- segment_contours_xld函数功能（用于将连续的亚像素轮廓（XLD）分割为直线段、圆弧或混合形状的局部片段）

Halcon中segment_contours_xld算子详解1.核心功能segment_contours_xld用于将连续的亚像素轮廓（XLD）分割为直线段、圆弧或混合形状的局部片段。

搬码驿站·2025-03-05 15:27

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？（数学）模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象，即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类，让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然，那前提是了解

戴亦舒·2025-03-01 20:29

Mean Shift聚类算法深度解析与实战指南

该算法在图像分割、目标跟踪等领域有广泛应用，尤其擅长处理任意形状的密度分布。

万事可爱^·2025-03-01 18:43

Halcon 创建新函数 | 九七的Halcon

Halcon创建新函数一、定义介绍创建新函数Halcon中的一项基本功能二、功能作用创建新的函数，就是自己写函数。可以方便使用，节省时间。

Nines～·2025-03-01 01:07

目标检测YOLO实战应用案例100讲-面向无人机图像的小目标检测

目录知识储备YOLOv8无人机拍摄视角小目标检测数据集结构环境部署说明安装依赖模型训练权重和指标可视化展示训练YOLOv8PyQt5GUI开发主窗口代码main_window.py使用说明无人机目标跟踪一

林聪木·2025-02-28 19:00

【四】3D Object Model之测量Features——area_object_model_3d()/distance_object_model_3d()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。

cqy阳·2025-02-28 08:27

【四】3D Object Model之测量Features——get_object_model_3d_params()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。

cqy阳·2025-02-28 08:27

halcon三维点云数据处理（九）create_shape_model_3d_ignore_part_polarity

目录一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码二、代码理解一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码这个示例程序展示了如何使用基于形状3D匹配来计算瓷砖垫片的3DPose。因为背景是强纹理的，设置’ignore_part_polarity’可以加快查找速度。下面是create_shape_m

mm_exploration·2025-02-28 07:56

halcon三维点云数据处理（二十八）reconstruct_3d_object_model_for_matching

目录一、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第一部分二、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第二部分三、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第三部分四、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第四部分五、reco

mm_exploration·2025-02-28 07:22

大模型专栏博文汇总和索引

Donvink·2025-02-28 03:53

MFC联合Halcon之窗口图片显示

MFC联合Halcon之窗口图片显示具体的方案是：使用一个PictureControl控件，调用Halcon中的OpenWindow函数，将其参数中的父窗口设为PictureControl的句柄，就可以在控件内显示我们的照片了

逆风路途·2025-02-28 01:32

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。但是，通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的，机器人并不能直接使用，要获取机器人可以直接使用的坐标信息，必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此，机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类：1）eye-in-hand，视觉传感

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

halcon 条形码、二维码识别、opencv识别

一、条形码函数介绍create_bar_code_model*1.创建条码读取器的模板*参数一：通用参数的名称，针对条形码模型进行调整。默认值为空*参数二：针对条形码模型进行调整*参数三：条形码模型的句柄。create_bar_code_model([],[],BarCodeHandle)set_bar_code_param*参数一：条形码模型的句柄。*参数二：通用参数的名称，针对查找和解码条形码

Σίσυφος1900·2025-02-25 00:03

全面列举OpenCV 各模块中常见的算子

专栏地址：《OpenCV功能使用详解200篇》《OpenCV算子使用详解300篇》《Halcon算子使用详解300篇》内容持续更新，欢迎点击订阅OpenCVSharp是OpenCV的.NET封装，几乎涵盖了

搬码驿站·2025-02-24 18:50

25/2/18 ＜算法笔记＞ ByteTrack

ByteTrack（发表在2021年）是一种高效且精确的**多目标跟踪（Multi-ObjectTracking,MOT）**算法。

青椒大仙KI11·2025-02-21 04:40

c#l联合halcon3D程序

可以读取halcon3d的om3格式，以及比较通用的ply格式disptext函数报错，所以字都去掉了，各位看官凑合看吧接下来准备看下3D匹配以及无序抓取

圣诞老人实习生·2025-02-18 19:53

奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？

奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。

视觉人机器视觉·2025-02-18 11:32

机器视觉--图像的运算（加法）

一、引言在机器视觉领域，Halcon是一款功能强大且广泛应用的机器视觉软件库。图像的加法运算是其中一种基础且重要的操作，它在很多实际应用场景中都发挥着关键作用，比如图像增强、图像融合等。

C#Thread·2025-02-17 20:54

halcon的Blob分析方法

阈值分割法图像分割常用方法就是阈值分割法，它不仅可以极大的压缩数据量，而且也大大简化了分析和处理步骤。阈值分割法是一种传统的最常用的图像分割方法，特别适用于目标和背景占据不同灰度级范围的图像。阈值分割是一种按图像像素灰度幅度进行分割的方法，把图像的灰度分成不同的等级，然后用设置灰度门限（阈值）的方法确定有意义的区域或要分割物体的边界。阈值分割的优点是计算简单、运算效率较高、速度快。阈值分割的几个难

斯人已去忆犹在·2025-02-17 13:14

仿生机器人核心技术与大小脑

**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉：3D视觉（如RGB-D相机）、动态目标跟踪

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view

目录一、reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数。一、reduce_object_model_3d_by_view函数通过将3D对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域外的所有点来删除3D对象模型中的点。reduce_

mm_exploration·2025-02-13 15:08

3.Halcon3D点云滤波-降采样/去除离群点/直通滤波/平滑计算/凸包计算

对点云进行滤波的主要意义和目的有以下几点：去除噪声和异常值：由于设备本身的误差或环境因素的影响，采集到的点云数据中可能会包含一些噪声和异常值。这些噪声和异常值会影响后续的点云处理和分析，因此需要通过滤波处理加以去除。提高数据质量：滤波处理可以有效地提高点云数据的质量和精度，使得点云数据更加准确和可靠。这对于后续的点云处理和分析具有重要的意义。局部计算与调整：点云滤波主要通过局部计算的方式，获得一个

黄晓魚·2025-02-13 15:38

Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合

本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。

QfcaLinux·2025-02-13 14:04

python版halcon 转numpy

新版Halcon支持python接口,Python函数和halcon函数名几乎完全相同,用python写一些对性能要求不高的插件还是很舒服的.

虚假程序设计·2025-02-13 14:00

halcon opencv C++环境配置 | halcon opencv |C++互转opencv和Halcon图像变量(非常详细)|(msvc2015/17)(143)

这是本人第一次正儿八经非调侃的态度写C相关的东西;VS的C++每次环境不好配置就让人望而却步;而python的优势在于环境几乎只需要pipinstallxxx;C#多数情况下nuget点点点在添加引用就能愉快的玩耍;而pyC#背后竟然是xxx;有一被分层包养的感觉;而C/CPP头文件程序链接文件(动态|静态)动态链接库这都啥??掌握pythonnetctypes咯咯咯嘎嘎嘎%$#@#$%&^*(&

虚假程序设计·2025-02-13 14:00

halcon三维点云数据处理（十五）xyz_attrib_to_object_model_3d

目录一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数二、xyz_attrib_to_object_model_3d例程代码一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数将三维点从图像转换为三维对象模型，并为对象模型中的点云添加扩展属性。xyz_attrib_to_object_model_3d(X,Y,Z,AttribImage::AttribName:Obj

mm_exploration·2025-02-12 16:43

Halcon Licenses 最新授权密钥（持续更新...）

注：从2024年12月01日起，Progress和Steady合并，请使用progress的eval授权文件。请将授权文件解压放到安装目录\license目录下即可开启HDevelop试用。试用密钥需要每月更新。2025.02：链接：适用版本：22.11、24.05、24.11(不支持未列出版本）https://pan.baidu.com/s/1Pv_GT1ur2i0Y4YgiVAKF3w?pwd

OpenSeek·2025-02-12 10:39

轻量化网络模型调研报告

一、轻量化网络的为何诞生深度神经网络模型被广泛应用在图像分类、物体检测，目标跟踪等计算机视觉任务中，并取得了巨大成功。

云雨、·2025-02-11 22:35

海康机器视觉USB 相机提示连接失败怎么办？

问题分析MVS中显示驱动为黄色感叹号，一般为以下两个原因造成：驱动不匹配或非HIK驱动，安装第三方USB驱动例如Halcon，Labview驱动；运动场景，USB线缆布线不规范，硬件链路抖动造成的驱动异常断开

视觉人机器视觉·2025-02-09 17:12

【Halcon】插值算法通俗讲解

目录一、灰度值插值的概念二、最近邻插值法三、双线性插值法四、等权双线性插值法五、高斯加权双线性插值法六、双三次插值法七、五种插值算比较一、灰度值插值的概念回到目录灰度值插值是图像变换所必需的方法，因为图像不是连续的函数，而是数字化的，即由与(离散的)灰度值相关联的像素组成。下图中，输出图像的结果像素不再完全对应于输入图像的一个像素。插值就是解决这种情况，用已知的数据来估计结果像素的灰度值应该为多少

熊猫袋鼠骆驼·2025-02-08 13:52

Halcon缓存？内存泄漏？

目录1、前言2、图片缓存3、全局内存缓存4、临时内存缓存5、处理HALCON中的疑似内存泄漏6、其他1、前言除⾮必要，否则不建议修改HALCON自带的缓存设置。

F-Halcon·2025-02-08 13:52

【Halcon】基于形状匹配的剃须刀刀片检测与缺陷分析代码流程讲解

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F-Halcon·2025-02-08 13:21

[Halcon] 灰度值插值介绍

目录1、前言2、插值⽅法2.1概述2.1.1图像变换的插值方法2.1.2测量对象的插值方法及特定位置灰度值的确定2.2最近邻插值（’nearest_neighbor’）2.3双线性插值（’bilinear’）2.4集成平滑的双线性插值2.4.1等权双线性插值（“constant”）2.4.2高斯加权双线性插值（“weighted”）2.5双三次插值（“bicubic”和“bicubic_clipp

F-Halcon·2025-02-08 13:47

Halcon学习---光学字符识别（OCR）

1、text_line_orientationtext_line_orientation(Region,//输入文本行所在区域 Image,//输入图像 CharHeight, OrientationFrom,OrientationTo,//限定查找角度范围最小、最大角度 OrientationAngle)//输出计

盾山狂热粉·2025-02-07 08:06

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