Halcon高级应用第51页

halcon手眼标定例程详解_基于Halcon的工业机器人手眼标定方法研究

基于Halcon的工业机器人手眼标定方法研究田春林1，陈李博1，马国庆1，侯茂盛2，刘涛2【摘要】机器人手眼标定是机器人视觉技术的重要研究内容，基于Halcon所提供的标定板，充分考虑相机镜头径向畸变对手眼标定的影响

weixin_39631951·2022-02-12 07:11

halcon手眼标定例程详解_（halcon实例）halcon的手眼标定例程

勇哥写过许多epson机器人的手眼标定，也有halcon仿制这种方式的实现方法。但是halcon有自己的手眼标定。

阿qi 爱喝拿铁·2022-02-12 07:09

Halcon 相机标定、手眼标定及机器人位姿矩阵的求解

1.相机内外参标定标定目的：为了获得相机的内参（焦距、畸变系数等）和外参（从世界坐标系转换到摄像机坐标系的旋转矩阵和平移矩阵）标定步骤：（1）相机固定，在放置物体的平面上放置halcon标定板；（2）拍摄标定板图像

share_yxx·2022-02-12 07:37

halcon学习之单相机标定和手眼标定

文章目录理解摄像机标定单相机标定手眼标定理解摄像机标定看了一篇讲得非常好的关于摄像机标定的文章，加深了我对摄像机标定的理解摄像机标定文章的传输门这是我边看文章边写的公式(3)和(4)代入(5)得到的公式意思就是世界坐标乘相机的内外餐参数得到像素坐标而标定的过程就是要求出相机的内外参单相机标定1、作用：①矫正畸变②进行一维和二维测量2、gen_caltab()用来生成描述文件和ps文件，这个ps文件

日暮温柔·2022-02-12 07:05

Halcon学习-单相机标定和手眼标定

1.单相机标定为了得到二维平面像素坐标和三维世界坐标的关系，从而进行三维重建，必须进行单相机标定。应用场景：畸变校正、一维和二维物体测量。基本参数相机内参：相机的固有属性,在进行畸变校正时需要用到相机的内参。相机外参：物体在经过透镜成像之后，实际上是经过了旋转和平移，而外参就是告诉我们物体成像后经过了那种旋转和平移，相机的外参包括平移矢量和旋转矩阵。畸变参数：采用理想针孔模型，由于通过针孔的光线少

yergen·2022-02-12 07:28

Halcon空间域的固定或移动相机手眼标定分析

Halcon空间域的固定或移动相机手眼标定分析前言取料计算公式：点击直接资料领取前言标定板手眼标定最终的目的：通过标定后再加计算后得到摄像机拍照得到在像素坐标转换成对应的机器人取料点坐标,即GraperInBasePose

苏州程序大白·2022-02-12 07:49

数据透视高级应用

数据透视高级应用数量拖动到数值里，数值拖动数量、金额值显示的更改：点击鼠标右键-值显示方式-总计的百分比改金额的同上抬头名称可在原位置直接修改然后回车即可=RANK(B5,$B$10:$B$10)手工计算值显示方式

apple德·2022-02-12 03:31

Hadoop（二十七）HIVE的高级应用之业绩报表

一.涉及到中重点知识Hive的窗口和分析函数进阶•NTILE、CUME_DIST、PERCENT_RANK、LEAD、LAG、FIRST_VALUE、LAST_VALUE等•ROWSBETWEEN...AND...–CURRENTROW,rowsPRECEDING,rowsFOLLOWING二,项目中流程图片.png三.项目设计--==========rates==========--app01a

文子轩·2022-02-12 02:50

C语言回调函数学习

17021223249【嵌牛导读】：C语言回调函数学习【嵌牛鼻子】：C语言回调函数【嵌牛提问】：怎么学习C语言回调函数【嵌牛正文】：对指针的应用是C语言编程的精髓所在，而回调函数就是C语言里面对函数指针的高级应用

microchip·2022-02-11 07:36

2019-07-28

今天是训练营第18天今天的内容是数据透表的高级应用六、强大的“值显示方式”1.总计百分比2.排序七、条件格式扮靓报表1.开始—条件格式—突出显示单元格格式—小于—设置数据小于50，自动加粗标红2.数据条渐变填充开始

何凌鸿·2022-02-10 11:40

Phpstorm集成phalcon

Phpstorm集成phalcon软件信息PhpStormPhpStorm2016.2Build#PS-162.1121.38,builtonJuly12,2016Licensedtoimsxm.comJRE

小晨主·2022-02-09 00:23

JavaScript闭包

闭包（closure）是Javascript语言的一个难点，也是它的特色，很多高级应用都要依靠闭包实现。

threetowns·2022-02-08 23:39

Oldguo-标杆班级-MySQL-lesson10-MHA高可用技术

如果您对数据库感兴趣，可以添加DBA解决方案QQ群：8959793291.主从复制架构演变介绍1.1基本结构（1）一主一从（2）一主多从（3）多级主从（4）双主（5）循环复制1.2高级应用架构演变1.2.1

MySQL_oldguo·2022-02-08 14:07

Halcon视觉入门芯片识别

Halcon视觉入门芯片识别需求有如下图的一个摆盘，摆盘的方格中摆放芯片，一个格子中只放一个，我们需要知道每个方格中是否有芯片去指导我们将芯片放到空的方格中。

莫问哥哥·2022-02-08 13:00

halcon视觉入门钢珠识别

halcon视觉入门钢珠识别经过入门篇，我们有了基础的视觉识别知识。现在加以应用。有如下图片：我们需要识别图片中比较明亮的中间区域，有黑色的钢珠，我们需要知道他的位置和面积。

莫问哥哥·2022-02-07 17:00

2018-09-18

数据透视表的高级应用值显示方式一、强大的值显示方式（自动计算占比）选择相关列行，右击—值显示方式—总计的百分比二、强大的值显示方式（计算排名）选择相关列行，右击—值显示方式—降序排列，显示排名条件格式利用开始

sunshine_c2f6·2022-02-07 17:50

标杆班级-MySQL-lesson10-MHA高可用技术

1.主从复制架构演变介绍1.1基本结构（1）一主一从（2）一主多从（3）多级主从（4）双主（5）循环复制1.2高级应用架构演变1.2.1高性能架构读写分离架构(读性能较高)代码级别MySQLproxy(

zwb_jianshu·2022-02-06 17:44

halcon之测量和拟合

halcon之测量和拟合halcon之测量和拟合halcon之测量和拟合测量流程图1.采集图像（实时或者外触发）2.图像预处理去噪声（采用滤波器）3.图像分割（将目标和背景分割）4.区域定位（在该区域内进行测量

*匿名*·2022-02-06 07:38

青年维特之烦恼-023

有意思儿～～～今天事项有以下几项：1.Arduino使用Labview控制；2.平板surface安装halcon并研究；3.驾考视频学习；4.VR学习；8.喝八杯凉白开；9.手工牛皮制作；10.arduino

鈞座·2022-02-06 02:28

基于PostGIS的高级应用(1)--PgRouting百万级别路网查询优化

前文《基于PgRouting的GIS网络分析--数据准备》描述了如何进行数据准备工作，入门的朋友可以参考如何搭建环境，导入数据和建立索引等准备。pgrouting是postgis的插件，主要做网络分析等业务使用，一般一个地区，一个城市几万级别的路网，查询是非常快速的，但是全国路网动辄几百万，几千万的路网规模，默认查询就非常的慢了。于是，本文主要以dijkstra算法，安装pg的单机默认配置，重点阐

遥想公瑾当年·2022-02-05 22:04

MySQL-MHA高可用技术

1.主从复制架构演变介绍1.1基本结构（1）一主一从（2）一主多从（3）多级主从（4）双主（5）循环复制1.2高级应用架构演变1.2.1高性能架构读写分离架构(读性能较高)代码级别MySQLproxy(

linux_豪哥·2022-02-05 10:52

MongoDB高级应用之数据转存与恢复（5）

1、MongoDB索引1.1、创建索引db.books.ensureIndex{{number:1}}创建索引同时指定索引的名字db.books.ensureIndex({number:1},{name:"book_"})1.2、索引使用需要注意的地方1)创建索引的时候注意1是正序创建索引-1是倒序创建索引2)索引的创建在提高查询性能的同事会影响插入的性能对于经常查询少插入的文档可以考虑用索引3)

·2022-01-07 13:36

MongoDB高级应用之高可用方案实战（4）

1、MongDB启动与关闭1.1、命令行启动./mongod--fork--dbpath=/opt/mongodb/data----logpath=/opt/mongodb/log/mongodb.log1.2、配置文件启动./mongod-fmongodb.cfgmongoDB基本配置/opt/mongodb/mongodb.cfgdbpath=/opt/mongodb/datalogpath=

·2022-01-06 13:20

2022-01-04 halcon日志保存

Month$'.2'+'-'+Day$'.2'+''+Hour$'.2'+':'+Minute$'.2'+':'+Second$'.2'+':'+MSecond$'.3'DirPathFirst:='D:\\HalconExcep

暗夜晴空·2022-01-04 11:53

酷瓜云课堂（腾讯云版）v1.4.9 发布

问题修正后台钉钉配置调用错误使用腾讯云新SDK发送短信优化show400错误输出页优化下单时产品检查逻辑优化上传文件筛选限制优化后台配置更新系统介绍酷瓜云课堂，依托腾讯云基础服务架构，采用C扩展框架Phalcon

·2021-12-30 20:47

基于halcon的计数

read_image(Lqdpdhq5s05v0oNaednaocwrphvytsyquef3l6I7mf9w640480Jpg720x720q90g,'E:/图像视觉/test9/lQDPDhq5s05V0o_NAeDNAoCwRphvyTsyqUef3L6-I7Mf9w_640_480.jpg_720x720q90g.jpg')rgb1_to_gray(Lqdpdhq5s05v0oNaedna

老Tao·2021-12-02 18:23

Opencv 笔记2 全局固定阈值二值化和局部自适应阈值二值化

一、二值化二值化是将一张单通道的图像中的像素分别设为0或者255的操作，在数字图像处理的过程中这个一部分是很重要的，halcon中有9个二值化的算子，每个用法都有各自的优势，这个等后面复习halcon的时候再总结一下

Σίσυφος1900·2021-12-02 00:18

酷瓜云课堂（腾讯云版）v1.4.8 发布，开源知识付费解决方案

更新内容修正后台下载课程附件问题修正后台登录检查跳转地址修正公众号关注二维码样式问题优化发货失败自动退款逻辑创建交易时增加订单支付检查H5增加底部tab图标系统介绍酷瓜云课堂，依托腾讯云基础服务架构，采用C扩展框架Phalcon

·2021-11-28 18:01

基于vs，qt项目实现基于halcon的对图像的处理

按照往常先上运行结果直接贴代码reg.h#ifndefREG_H#defineREG_H#include#include"halconcpp.h"#include#include#include#include

爱炸薯条的小朋友·2021-11-27 21:11

使用Halcon 深度学习目标检测辨别物件方向的体会

需求：辨别pcb板元件极性方向，如下图左右运行infer.hdev后训练之后，效果还不错使用大恒图像提供的代码（视频最后有百度云盘，可扫码下载）http://tr.daheng-imaging.com/watch/1101141训练参数：网络模型：pretrained_dl_classifier_enhanced.hdl*训练迭代次数NumEpochs:=300*1.0*数据扩充比例Augment

zhangsansecond·2021-11-25 11:08

python函数的高级应用详解

前言函数是我们所熟知的，在python中函数的定义格式如下：def函数名(形式参数):函数体函数的封装就是实现代码块的复用，python内置了一些基础的函数，开发者也可以自己定义函数，函数只能先定义，再进行调用。一、函数调用的步骤1、程序遇到函数调用的情况时，暂停执行2、将实际参数值传递给函数参数3、执行函数体语句4、返回值并继续向下执行二、参数的打包和解包打包参数的打包指的是多个参数可以同时处理

·2021-11-23 13:24

Halcon——点胶机胶水路径应用（2）

点胶机胶水路径应用1.寻找一种更简单的方法2.处理效果3.Halcon代码4.资源下载接续上一篇Halcon——点胶机胶水路径应用（1）：https://blog.csdn.net/weixin_38566632

MechMaster·2021-11-17 14:44

海康VisionMaster定位任务

希望这个国产的软件越做越好，打败halcon。

Mr.Q·2021-11-10 14:52

[JavaScript闭包]Javascript闭包的判别，作用和示例

地址在这：javascript闭包讲解视频闭包函数的判断和作用闭包（closure）是Javascript语言的一个难点，也是它的特色，很多高级应用都要依靠闭包实现。那如何判断函数是一

秃桔子·2021-11-09 20:00

【Halcon】Halcon 常用代码段

【Halcon】Halcon常用代码段前言博主介绍1、使用算子处理图像基本流程2、图像预处理3、图像分割4、轮廓处理5、基于形状的模板匹配步骤6、批量导入图片7、局部阈值8、频域滤波9、差异模型10、选择指定区域

苏州程序大白·2021-11-09 14:04

Halcon——点胶机胶水路径应用（1）

胶水路径应用1.项目要求2.算法分析3.效果展示4.halcon代码5.资源下载1.项目要求如下图，点胶机想在红色箭头路径上点胶，电池使用背光源定位。

MechMaster·2021-11-06 17:12

Phalcon批量插入数据记录

使用Phalcon底层的db操作可以支持原生SQL，拼装一下SQL语句就可以批量插入记录了。语句拼装函数/***批量插入SQL**@paramstrin

·2021-10-29 11:52

Halcon学习路线——Blob分析（1）

Blob分析1.谈谈Blob分析2.看一张图片3.处理图像效果4.Halcon代码5.资源下载1.谈谈Blob分析Blob可以说是图像处理中最简单、最常用的方法了。

MechMaster·2021-10-28 14:53

听学长学姐建议有感

学长学姐的建议:1、先想清楚毕业后要做什么:就业or考研2、学好课本知识:例如税收学科，课本与实践工作相关度很大3、熟练运用办公软件、高级应用、编程语言:可通过参加社团、课堂活动，有利于企业实习4、团队协作能力

02a89e633571·2021-10-26 08:16

Python 小白从零开始 PyQt5 项目实战（8）汇总篇（完整例程）

本系列从软件安装、环境配置开始，介绍了基本应用：菜单和工具栏、基本控件，核心机制：信号与槽连接、高级应用：布局管理、窗口切换和折叠侧边栏，并通过项目实战案例介绍各种应用的详细操作过程。

Python小白进阶·2021-10-24 10:16

Python 3.10 中 6 个兴奋的新特性

它的高级应用甚至包含数据科学和量子计算。Python的流行有很多原因。其中最主要的原因是Python和其他语言相比，通用性强，简单易学。

·2021-10-21 13:39

Python 3.10 中的 6 个新特性，你体验了吗？

它的高级应用甚至包含数据科学和量子计算。Python的流行有很多原因。其中最主要的原因是Python和其他语言相比，通用性强，简单易学。除此之

极客日报·2021-10-21 09:14

【高级课程笔记】—— Echarts高级应用（二）

一、视觉映射注：visualMap以前叫dataRange，如果你看到了比较老的教程或博客，里面有dataRange，要知道那就是视觉映射visualMap视觉映射#main{margin:20px;width:800px;height:500px;}//基于准备好的dom，初始化echarts实例constmyChart=echarts.init(document.getElementById(

柳柳Elena·2021-10-20 15:00

【高级课程笔记】—— Echarts高级应用（一）

一、多坐标轴多坐标轴的常见应用就是一个坐标系有两个y轴多坐标轴的设置方法：在yAxis中写入两组数据，让两组数据的行数保持一致在series中设置数据时，使用yAxisIndex属性设置系列与哪个y轴相关联多坐标轴#main{margin:20px;width:700px;height:500px;}/*基于准备好的dom，初始化echarts实例*/constmyChart=echarts.in

柳柳Elena·2021-10-20 11:00

【Halcon】Halcon联合C/C++及打包SO库

【Halcon】Halcon联合C/C++及打包SO库前言正文在windows下编译在linux下编译JNA调用SO库前言将halcon编写的算法用在WEB端的产品，需要导出为C++代码，并在Linux

苏州程序大白·2021-10-19 09:12

【Halcon】图像的自适应显示、缩放、移动

【Halcon】图像的自适应显示、缩放、移动前言：用滚轮实现图像缩放图像的拖动前言：引入Halcon库usingHalconDotNet;自适应窗显示使图片根据窗口大小自适应显示，通过计算控件的图像显示范围

苏州程序大白·2021-10-19 09:27

大学生各种比赛

“普译奖”全国大学生英语翻译大赛3.全国高校计算机能力挑战赛(1)大数据应用赛(2)人工智能应用赛(3)全国高校Office高级应用挑战赛(4)全国高校程序设计挑战赛(5)嵌入式系统应用赛(6)数字媒体创新设计赛

MarryLin2021·2021-10-17 21:04

QString转HTuple(Qt Halcon)

QString转HTuple：QStringmodelPath="./model.shm";//......WriteShapeModel(hv_ModelID,modelPath.toStdString().c_str());

Color Space·2021-09-30 15:44

两大图像处理库Halcon和Opencv 的对比

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达OpenCVHalcon开发语言C++、C#（emgu）、Python、Ruby、MATLAB等语言C，C++，C#，Visualbasic

小白学视觉·2021-09-27 10:00

【Halcon图像】形状模板匹配

图像中，有些区域的形状特征比较明显。因此，可采用形状模板匹配的思路。在原始图像中，选择具有特殊形状的区域，生成模板。在目标图像中，搜索与模板相似的区域，找到目标，即可确定坐标位置。形状模板匹配，抗干扰能力强，即使图像部分模糊或部分遮挡，也能够稳定的匹配。算子：create_shape_model()创建形状特征模板find_shape_model()搜索形状特征模板*关闭窗口dev_close_w

文^布^斯·2021-09-25 01:54

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