本实验的源码工程在开发板光盘资料的：i.MX6UL终结者光盘资料\04_裸机例程源码\17_touchscreen目录下。我们在Ubuntu系统下使用命令“mkdir17_touchscreen”建立“17_touchscreen”文件夹，如图1所示：图1然后使用“cd17_touchscreen”命令进入到17_touchscreen文件夹，如图2所示：图2然后使用命令“cp-r…/16_i2c

一、多点触摸协议（MT）input子系统下的多点触摸协议称为MT协议，其文档为：Documentation/input/multitouch-protocol.txt。MT协议被分为两种类型，取决于硬件的兼容性：TypeA：适用于触摸点不能被区分或者追踪，此类型的设备上报原始数据TypeB：适用于有硬件追踪并能区分触摸点的触摸设备，此类型设备都通过slot更新某一个触摸点的信息触摸点的信息通过一系

本例程我们用到的触摸接口与RGB的接口在一起，通过底板的FPC座子引出，对应的原理如图1所示：图1从上图我们可以看到触摸用到的是i.MX6ULL的I2C2的SDA和SCL，复位引脚连接的是i.MX6ULL

文章目录1dtsi头文件2设备节点信息3设备节点及label的命名4标准属性5根节点compatible属性6在设备节点中添加或修改内容一般情况下，我们不会从头编写一个完整的dts文件，SOC厂商一般会直接提供一个有着基本框架的dts文件，当需要添加自己的板子设备树文件时，基于厂商提供的dts文件修改即可。所以我们要了解dts设备树文件的语法，这样我们才清楚如何添加我们自己的设备。在本章节中，我们

音频驱动音频是常用到的功能，I.MX6ULLALPHA开发板通过I.MX6ULL自带的SAI接口外接了一个WM8960音频DAC芯片，本文将介绍如何驱动WM8960，并通过WM8960芯片来完成音乐播放与录音一

一般情况下，我们不会从头编写一个完整的dts文件，SOC厂商一般会直接提供一个有着基本框架的dts文件，当需要添加自己的板子设备树文件时，基于厂商提供的dts文件修改即可。所以我们要了解dts设备树文件的语法，这样我们才清楚如何添加我们自己的设备。在本章节中，我们以topeet_emmc_4_3.dts设备树文件为例，来具体讲解一下dts文件的语法结构，如何添加一个设备硬件信息。1dtsi头文件由

一、WM8960音频编解码芯片1.介绍WM8960是欧胜公司（wolfson）的一款低功耗、高质量的立体声音频编解码芯片。其内部集成D类喇叭功放，每个通道可以驱动一个1W喇叭（8Ω），内部集成3个立体声输入源，可以灵活配置，拥有一路完整的麦克风接口。WM8960内部ADC和DAC都为24位，主要特性如下：DAC的SNR（信噪比）为98dB，ADC的SNR（信噪比）为94dB3D增强立体声D类功放集

文章目录1在开发板上移植ssh2安装ssh3生成KEY文件，并安装4修改目标板密钥文件5测试6在Ubuntu上搭建QT开发环境7配置编译套件之前我们写好一个程序，都是先交叉编译完，然后在通过nfs/tftp或者其他的方法拷贝到开发板，然后在手动执行，如果我们调试程序很频繁，那我们每次都重新拷贝到开发板，那这样就太麻烦了，有没有方便一点的办法呢，这个就是接下来我们要介绍的一种方法，一键烧写QT程序到

迅为i.MX6ULL开发板原创嵌入式开发文档，通过本套教程系统化学习嵌入式开发技能！

文章目录1Linux自带按键驱动程序源码2Linux内核自带按键驱动程序的使用1Linux自带按键驱动程序源码在Linux内核中也集成了按键的驱动程序，要使用的话，需要在内核中进行配置，按照下面路径找到相应的配置：DeviceDrivers--->Inputdevicesupport--->[*]Keyboards--->GPIOButtons选中“GPIOButtons”选项，这样驱动程序就会编

文章目录1.核心板接口2.启动方式原理部分3.系统电源接口4.复位电路5.纽扣电池电路6.CAN接口电路7.RS485/TTL串口选择电路8.GPIO接口电路9.RS485电路10.USB转串口电路11.LED电路12.按键电路13.蜂鸣器电路14.TF卡电路15.EEPROM电路16.音频电路17.RGB屏幕电路18.LVDS屏幕接口19.USBOTG电路20.USBHOST接口21.CSI摄像

上篇文章介绍了LCD屏幕的使用，这个屏幕还有触摸功能，本篇就来介绍LCD的触摸功能的使用。关于触摸的内容有点多，分为上下两篇进行讲解，本篇先介绍触摸驱动的编写以及将触摸点坐标实时打印出来进行测试，先有一个整体的使用感受，下篇文章再介绍具体的触摸上报协议以及图形化的测试方法。文章目录1触摸介绍1.1硬件原理图2编写触摸驱动代码2.1修改设备树2.1.1IIC引脚2.1.2复位引脚2.1.3中断引脚2

一、原理图分析通过原理图分析可以得到，当按键按下后KEY0为低电平，当按键释放后KEY0为高电平。通过原理图可以确定KEY0连接在UART1_CTS引脚上。二、时钟配置每个模块的时钟可以独立的关闭，下表详细说明了每个模块可能的时钟活动条件：00：在所有模式下时钟关闭。停止进入硬件握手被禁用。01：在运行模式下时钟是打开的，但在等待和停止模式下是关闭的10：保留11：除STOP模式外，所有模式下时钟

文章目录1Linux自带按键驱动程序源码2Linux内核自带按键驱动程序的使用1Linux自带按键驱动程序源码在Linux内核中也集成了按键的驱动程序，要使用的话，需要在内核中进行配置，按照下面路径找到相应的配置：DeviceDrivers--->Inputdevicesupport--->[*]Keyboards--->GPIOButtons选中“GPIOButtons”选项，这样驱动程序就会编

一、Linux内核自带的驱动Linux内核已经集成了采用platform框架编写的KEY驱动·，无需我们自己编写，只要按照要求在设备树文件中添加相应的LED节点即可。1.如何使能（1）在内核源码目录中，打开menuconfig进行配置：makemenuconfig（2）打开KEY驱动配置项按下?可以打开此选项的帮助信息：可以看到，如果此选项打开，.config文件中就会开启LEDS_GPIO：配置

嵌入式Linux驱动开发笔记（五）五、汇编LED灯实验（1）I.MX6UGPIO详解【1】I.MX6UIO命名I.MX6ULL的IO分为两类：SNVS域的和通用的，这两类IO本质上都是一样的。

时钟组成1、晶振32.768khz的晶振，共给RTC使用。在6U的T16和T17这两个IO上接了一个24MHz的晶振。2、24MHz晶振衍生出7路PLL为了方便生成时钟，又从24MHz晶振生出来7路PLL。这7路PLL中有的又生出来PFD。PLL1：ARMPLL供给ARM内核。PLL2：sysytemPLL，528MHz，528_PLL，此路PLL分出了4路PFD，分别为PLL2_PFD0~PFD

文章目录1制作根文件系统1.1准备源码1.2编译环境1.3支持中文1.4配置busybox1.5编译busybox1.6整理最小文件系统1.6.1制作文件系统镜像及测试2交叉编译Qt源码3搭建Qt文件系统4交叉编译Qt代码1制作根文件系统在制作文件系统的时候，我们需要使用“BusyBox工具”，BusyBox最初是由BrucePerens在1996年为DebianGNU/Linux安装盘编写的。其

目录根文件系统构建busybox中文字符支持最后还需要配置busybox向rootfs添加库文件使用NFS网络挂载busybox源码百度网盘下载地址：链接:https://pan.baidu.com/s/17MNKwJXphIWMGUBG9rvjag密码:0809--来自百度网盘超级会员V2的分享根文件系统构建同Uboot和Linux移植一样,打开busybox的顶层Makefile,添加ARCH

记录一下使用RTL8192EU模组，在正点原子开发板I.MX6ULL上成功跑通。需要先编译成.ko模块再加载到开发板上。

眼瞅着2020年马上就要到头了，承诺给大家的Linux移植三部曲还差最后一篇，这个拖延癌晚期恐怕今年是治不好了，不到最后的DL绝不妥协……（这句话是年前写的，写了个开头就疫情了，封城，电脑丢在了公司，于是过上了老婆媳妇热炕头的性福生活，已无力码字……）前面我们已经把U-Boot和Linux内核移植完成了，中间还加了个SDL2的移植过程，但其实看完我前面两篇的移植，Linux是不能跑起来的——没有根

前面几篇介绍了uboot的移植与内核的移植，本篇进行根文件系统的构建，这是Linux移植三大组成部分的最后一步，根文件系统构建好后，就构成了一个基础的、可以运行的嵌入式Linux最小系统。文章目录1根文件系统简介2BusyBox构建根文件系统2.1BusyBox简介2.2搭建NFS服务2.3修改配置BusyBox2.3.1修改Makefile添加编译器2.3.2busybox中文字符支持2.3.3

文章目录1制作根文件系统1.1准备源码1.2编译环境1.3支持中文1.4配置busybox1.5编译busybox1.6整理最小文件系统1.6.1制作文件系统镜像及测试2交叉编译Qt源码3搭建Qt文件系统1制作根文件系统在制作文件系统的时候，我们需要使用“BusyBox工具”，BusyBox最初是由BrucePerens在1996年为DebianGNU/Linux安装盘编写的。其目的是在软盘上创建

一.下载BusyBoxBusyBox是一个继承了大量Linux命令核工具的软件，像常用的ls、cp、mv、ifconfig等命令。一般下载BusyBox的源码，然后配置Busybox，选择自己想要的功能，最后编译即可。BusyBox在官方可以直接下载：https://www.busybox.net/。目前最新是1.35.0，这里我使用1.29.0版本。axelhttps://www.busybox

使用的开发板是正点原子I.MX6ULL阿尔法开发板，这里通过移植NXP官方的uboot移植来体会整个uboot的过程，主要通过把官方的相关配置文件和文件名修改成自己的名字。

文章目录1.硬件1.1驱动与开发软件1.2拨码开关2.调试与测试2.1登录开发板2.2输入控制2.2.1查看按键所对应的输入事件2.2.2查看按键触发事件打印信息2.3输出控制2.3.1LED灯DS02.3.2蜂鸣器2.3.4LCD触摸屏2.4串口调试2.5DDR内存测试2.6SD卡读写测试2.7NANDFLASH读写速度测试2.8系统时钟与RTC时钟2.9查看系统信息2.10网口测试2.11Fl

简介二、硬件原理图三、音频驱动使能1.修改设备树1.Wm8906i2c接口设备树2.6uSAI接口设备树3.I.MX6ULLsound节点2.使能内核的WM89601.取消ALSA模拟OSSAPI2.使能I.MX6ULL

一、原理图分析从图中可以看出，LED0接到了GPIO_3上，GPIO_3就是GPIO1_IO03，当GPIO1_IO03输出低电平(0)的时候发光二极管LED0就会导通点亮，当GPIO1_IO03输出高电平(1)的时候发光二极管LED0不会导通，因此LED0也就不会点亮。二、时钟配置每个模块的时钟可以独立的关闭，下表详细说明了每个模块可能的时钟活动条件：00：在所有模式下时钟关闭。停止进入硬件握手

一、常用配置命令当前uboot的配置已经完全变成Linux内核的配置形式了，完全可以按照Linux内核的分析方法分析uboot。uboot和Linux的代码配置项由Kconfig来完成的,关于Kconfig语法,可参见：linux/Documentation/kbuild/kconfig-language.txt在编译时，先进行配置，目的是根据需求选择功能以及编译生成方式类型（模式或包含在内核中）

文章目录简介目标阅读基础环境说明参考资料正点原子I.MX6U-ALPHA/Mini开发板资源初探MX6U-ALPHA开发板底板资源I.MX6U-Mini开发板底板资源I.MX6U核心板资源BTB接口的NAND版本BTB接口的EMMC版本正点原子I.MX6ULL

环境说明windows10参考资料原子文档：I.MX6ULL开发

在移植过程中按照NXP官方文档《i.MXBSPPortingGuide》和正点原理提供资料均未移植成功，最后通过一个大佬博客讲解成功移植。以此记录。原博客地址：https://blog.csdn.net/BBDS1ASD/article/details/108692727一、解压NXP提供uboottar-vxjfuboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2二

NXP官方uboot编译，主要参考《i.MXPortingGuide》文档。按文档中方法进行编译测试。一、下载NXP官方ubootuboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2二、将uboot拷贝到ubuntuonlylove@ubuntu:~/linux/uboot/nxp_uboot$lsuboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.t

本系列教程以i.MX6ULL处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等。

系列文章I.MX6ULL手册查找使用方法实战点亮LED（寄存器版）I.MX6ULL手册查找使用方法实战点亮LED（固件库版本）linux字符设备驱动实战linuxLED设备驱动文件linux设备树(.dts

1、配套教程：《i.MX6ULLinux开发实战指南》i.MX6ULLinux开发实战指南在线文档2、开发板云盘资料（硬件资料、其它软件）百度云资料链接：https://pan.baidu.com/s/1kJdJ6xc12Yg4rPby_MatDA提取码：4u7d请查看硬件资料文件夹、开发软件文件夹、开发板使用_资料源码必读说明.pdf**

文章目录前言一、搭建开发环境二、获取官方资料1.获取官方开发板资料2.获取官方U-Boot源码总结前言去年入手了一块正点原子的I.MX6U-ALPHA开发板，跟着其配套的指导文档一步一步操作，很轻松就完成了u-boot移植、内核移植以及根文件系统的构建。就我个人感觉而言，我仅仅是跟着教程完成了操作，得到了想要的结果，但是并不知道个中原因，有种知其然而不知其所以然的感觉。为此，我查阅了NXP提供的官

文章目录1外部存储设备（U盘，TF卡）使用2网络配置3触摸测试4屏幕亮度（背光）本节所有的测试程序需要开发板有Qt环境来运行。我们提供的文件系统是由yocto裁剪整理得来的。之后我们会整理一份单独移植的qt系统。方便用户移植第三方软件。如果用户的文件系统非我们的出厂版本，请参考之前烧写章节重新烧写出厂文件系统。开发板启动需要输入登录名：root，默认无密码。1外部存储设备（U盘，TF卡）使用我们在

1Qtcreator直接编译ARM架构程序（1）首先我们使用命令“/opt/Qt5.5.1/Tools/QtCreator/bin/qtcreator.sh”打开qtCreator。如图1.1：图1.1（2）然后我们点击左上角file，然后点击openfileorproject。如图1.2：图1.2（3）接着我们选择之前创建的helloworld项目。双击打开.pro文件。如图1.3：图1.3（4

我们在本章第一小节编译在ubuntu环境下运行的helloworld，这个helloworld编译所需要的配套环境是安装qt时选择的，我们可以通过选择tools下的options选项，来查看。如图1：图1然后我们点击左侧“build&run”，再点击“kits”，双击“DesktopQt5.5.1GCC64bit”即可看到。如图2：图2接下来我们添加imx6ul/ull的编译环境。（1）首先点击c

我们的开发板Qt开发依赖于yocto系统，或者自己移植的QT系统。移植的QT系统需要的交叉编译器就是我们编译qt的编译器：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf。安装过程参考之前的交叉编译工具搭建章节。在此不做赘述。Yocto环境的交叉编译器是之前通过yocto获取的。即：fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-t

为了避免由于开发环境的版本差异导致的不必要的问题，推荐用户下载和使用手册中安装的相同版本“qtcreator-3.5.1”。用户有两种方式可以下载。这里需要注意的是，如果用户想要在上位机上调试，则需要下载对应环境的插件。我们提供的是“qt-opensource-linux-x64-5.5.1.run”，里面包含了在Ubuntu中运行的插件，也就是编译出来的应用程序，可以在Ubuntu16.04.6

文章目录1QT安装包获取2QT安装3Ubuntu下QT应用开发为了避免由于开发环境的版本差异导致的不必要的问题，推荐用户下载和使用手册中安装的相同版本“qtcreator-3.5.1”。用户有两种方式可以下载。这里需要注意的是，如果用户想要在上位机上调试，则需要下载对应环境的插件。我们提供的是“qt-opensource-linux-x64-5.5.1.run”，里面包含了在Ubuntu中运行的插

文章目录1安装软件包与配置git1.1安装git1.2设置git1.3安装其他软件包2获取Yocto项目2.1下载repo2.2repo同步3构建文件系统4构建SDK工具1安装软件包与配置git1.1安装git安装搭建yocto环境所需要的软件包。使用命令“sudoapt-getinstallgit”，输入密码，安装过程中询问信息按“y”继续，安装git，如图1.1.1所示：图1.1.11.2设置

文章目录一、Ubuntu环境下开发环境搭建1.下载2.安装二、Windows环境下开发环境搭建1.下载2.安装3.测试一、Ubuntu环境下开发环境搭建1.下载交叉编译工具下载网址（https://releases.linaro.org/）根据系统环境选择对应版本的交叉编译工具gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.xz，32位系

2、复制驱动到指定位置将驱动包下的blutooth_usb_driver/rtk_bt.c,rtk_bt.h,rtk_coex.c,rtk_coex.h四个文件复制到内核/data/I.MX6ULL/linux

创建应用测试程序gpioled_test.c，内容如下：#include"stdio.h"#include"unistd.h"#include"sys/types.h"#include"sys/stat.h"#include"fcntl.h"#include"stdlib.h"#include"string.h"#defineLEDOFF0#defineLEDON1/**@description:

先来说一下开发环境虚拟机：VMware15.5.2平台下安装的Ubuntu18.04主机：Windows10开发板：i.mx6ull开发板在嵌入式开发中，虚拟机，主机，开发

于是在网上搜了搜发现i.MX6ULL这东西还行，就买了块野火i.MX6ULLPro的开发板，因为之前一直用火哥家产品，所以这次就爱了。

1获取Linux内核源码NXP官方提供了I.MX6ULL的Linux内核源码，我们可以使用git来获取Linux5.4.3的内核源码（为了大家学习方便我们给大家提供了下载好的内核源码，保存在光盘资料的“