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IC设计基础系列之低功耗篇
Go 面向包的
设计
和架构分层
标题Go面向包的
设计
和架构分层序前项目架构分层工具包项目应用项目cmd/internal/internal/pkg/pkg/vendor/面向包的
设计
和验证包的位置依赖包导入应用级别的策略数据的发送和接收错误处理测试捕获错误不建议的目录结论
云满笔记
·
2024-09-15 22:00
golang
架构
directory
layout
src
project
基于TRIZ的救援机器人轻量化
设计
在救援机器人
设计
中,轻量化是一个至关重要的目标,它直接关系到机器人的便携性、运输效率以及在复杂环境中的作业能力。
天行健王春城老师
·
2024-09-15 22:29
TRIZ
机器人
机器学习 流形数据降维:UMAP 降维算法
本文目录UMAP简介理论
基础
特点与优势应用场景在Python中使用UMAP安装umap-learn库使用UMAP可视化手写数字数据集UMAP简介UMAP(UniformManifoldApproximatio
小嗷犬
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2024-09-15 22:59
Python
机器学习
#
数据分析及可视化
机器学习
算法
人工智能
MySQl
篇
(SQL - 基本介绍)(持续更新迭代)
目录一、简介二、SQL方言(分页查询为例)1.简介2.SQL方言大比拼2.1.Oracle2.1.1.使用ROWNUM实现分页查询2.1.2.使用ROW_NUMBER()实现分页查询2.2.MySQL2.3.PostgreSQL三、语法规范四、注释五、MySQL脚本中的标点符号一、简介1、SQL是结构化查询语言(StructureQueryLanguage),专门用来操作/访问关系型数据库的通用语
wclass-zhengge
·
2024-09-15 22:29
mysql
sql
数据库
IT--授权系统开发
二
设计
构思1、授权内容通过获取不同层面的用户信息来标识用户的唯一性。我从系统层、主机层、用户注册信息中各抽取一条相对唯一的数据,组成一个应该算是不会出现重复的标识码。
opcc
·
2024-09-15 22:48
单线程执行器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automat
ic
ally_declare_parameters_from_overrides
课堂随想
·
2024-09-15 22:28
moveit2
机器人
SPI机制
1、SPI机制:Serv
ic
eProviderInterface:服务提供发现机制,类型IOCJavaSPI实现:Serv
ic
eLoader定义接口A;实现接口A的实现类,B和C;在/META-INF/
我们仍未知道那天所看见的猫的名
·
2024-09-15 22:16
优惠券推广平台大盘点:这五个最受用户喜欢!
【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万
篇
报道,也期待你的加入。
高省_飞智666600
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2024-09-15 22:45
七.正则化
Regularization)http://www.cnblogs.com/jianxinzhou/p/4083921.html从数学公式上理解L1和L2https://blog.csdn.net/b876144622/art
ic
le
愿风去了
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2024-09-15 21:11
为啥大家都喜欢看《大叔》这类的电影,绝对不仅仅是因为爽
不过不写不代表心里没东西,就像昨天看完韩国电影《大叔》,接着在除了公众号之外的几个自媒体平台都发了同一
篇
文章,那就是关于《大叔》的类比电影比较。
舜子的简单日记
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2024-09-15 21:10
故事,就是故事妈妈能送给小朋友最好的礼物,请欣赏图画书《我家的故事妈妈》
您现在阅读的是“图画与书的灵动”亲子共读公益推广的第296
篇
图画书——《我家的故事妈妈》图文赏析推荐年龄:2-10岁(托班;小、中、大班;1-5年级)跨出柴米油盐酱醋茶的第一步,是故事妈妈们变化和成长的开始
图画与书的灵动
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2024-09-15 21:39
操作系统
基础
目录操作系统
基础
冯诺依曼体系结构介绍操作系统基本认知本篇文章是后面学习操作系统知识的
基础
操作系统
基础
冯诺依曼体系结构介绍冯诺依曼体系结构如下:在上图中「输入设备」和「输出设备」一般被称为计算机的外设,而
怡晗★
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2024-09-15 21:27
Linux
linux
管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法
这是几种解决方法:1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\M
ic
rosoft\Windows\CurrentVersion
ss_ctrl
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2024-09-15 21:37
腾讯发表多模态综述,一文详解多模态大模型
腾讯AILab发表了一
篇
关于多模态大模型的最新综述《MM-LLMs:RecentA
存内计算开发者社区
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2024-09-15 21:57
多模态大模型
人工智能
chatgpt
AIGC
量子计算
AI-native
gpt
agi
SQLIntegrityConstraintViolationException解决方案
java.sql.SQLIntegrityConstraintViolationException:Dupl
ic
ateentry'2'forkey't_pay.PRIMARY'当项目中出现上述异常表示,
lu520zxcv
·
2024-09-15 21:09
java
2005年高考英语北京卷 - 阅读理解C
Zoooff
ic
ialssaytheyareconcernedab
让文字更美
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2024-09-15 21:33
Java面试笔记记录6
特性:1.Ioc和DISpring的核心就是一个大的工厂容器,可以维护所有对象的创建和依赖关系,Spring工厂用于生成Bean,并且管理Bean的生命周期,实现高内聚低耦合的
设计
理念。
今天背八股了吗
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2024-09-15 21:08
java
面试
笔记
失业倒计时30天
几天之前就想把这件事情写成一个“
系列
”,记录在武汉疫情背景下从一个“国际大公司”员工变成没有人给我交社保的非富二代的失业中年少
Heyneeeeeee
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2024-09-15 21:47
raksmart洛杉矶云服务器全面解析
RAKsmart洛杉矶云服务器是一种高性能的云计算解决方案,专为满足不同业务需求而
设计
。以下是对RAKsmart洛杉矶云服务器的具体介绍,rak小编为您整理发布raksmart洛杉矶云服务器全面解析。
rak部落
·
2024-09-15 21:38
服务器
raksmart洛杉矶云服务器
2020.5.20【第三十八天打卡】
2020.5.20【第三十八天打卡】:一、今日进度:1.会计直播课程:《经济法
基础
》两个小时,主要内容:经济法
基础
相关理论知识~纯理论的课程,加上心里的烦躁,完整地听完一节课,真的是太难为自己了,需要明天重新看一遍回放
CY的好运很哇塞呦
·
2024-09-15 21:46
Python OpenCV图像处理:从
基础
到高级的全方位指南
目录第一部分:PythonOpenCV图像处理
基础
1.1OpenCV简介1.2PythonOpenCV安装1.3实战案例:图像显示与保存1.4注意事项第二部分:PythonOpenCV图像处理高级技巧2.1
极客代码
·
2024-09-15 21:07
玩转Python
开发语言
python
opencv
图像处理
计算机视觉
静态常量(stat
ic
const)|| 日志记录器
//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specif
ic
//stat
ic
constrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile
课堂随想
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2024-09-15 21:37
moveit2
机器人
Python怎么判断两个字符串是否相等?
在Python语言中,字符串是一种十分常见的数据类型,在很多业务场景下,我们需要判断两个字符串是否相等,这也是一个非常
基础
的操作,那么该如何实现呢?
老男孩IT教育
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2024-09-15 21:07
python
开发语言
运用思维导图进行教学
设计
制作思维导图是一个将碎片化的知识串联起来,形成可视化的图象,抽象化的文字转化具体化的图象,从而使知识点由分散到集中,由碎片化到彼此间建立联系性的过程。思维导图的制作,普遍利用结构性思维,这种思维导图最易掌握,也是最常见的思维导图。当然,人的思维方式多种多样,不仅仅只有结构性思维,如链条思维、逆向思维、创造性思维等等,因此,思维导图是一个极易掌握,又十分有深度的学习工具,它不仅有实用价值,还有研究价
安定区张虎
·
2024-09-15 21:02
UI 自动化的页面对象管理神器 PO-Manager
在此,为了减轻这个痛点,我在基于Page-Object模式的
基础
上开发了页面对象维护的工具。
TesterHome
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2024-09-15 21:30
从单体到微服务:FastAPI ‘挂载’子应用程序的转变
在现代Web应用开发中,模块化架构是一种常见的
设计
模式,它有助于将大型应用程序分解为更小、更易于管理的部分。
黑金IT
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2024-09-15 21:36
fastapi
微服务
fastapi
架构
Github 2024-09-12 Go开源项目日报Top10
根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Go项目10C项目1Terraform:
基础
设施即代码的开源工具创建周期:3626天开发语言:Go协议类型:OtherStar数量:40393个Fork
老孙正经胡说
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2024-09-15 21:36
github
golang
开源
Github趋势分析
开源项目
Python
Golang
C++深拷贝构造函数解决浅拷贝的堆区内存重复释放问题
2.问题展示下面用代码示例明了地展示默认拷贝构造函数浅拷贝带来地堆区内存重复释放问题:#includeusingnamespacestd;classPerson{publ
ic
:intm_Age;int*
程序猿练习生
·
2024-09-15 20:35
c++
c++
协作机器人关节模组总结
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS
系列
RJS-II
系列
RJU
系列
SHD
系列
RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人
雪花飞龙
·
2024-09-15 20:05
协作机器人本体结构
webstorm报错TypeError: this.cliEngine is not a constructor
点击Details在控制台会显示报错的位置TypeError:this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Appl
ic
ations
Blue_Color
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2024-09-15 20:50
Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
本次毕业
设计
主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一
系列
的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。
weixin_34518801
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2024-09-15 20:34
matlab游标标注移动,matlab实现图形窗口的数据游标
DatacursorsforfigurewindowSeveralrelatedfunctions:CreateCursorsetsupavert
ic
alcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre
莫白想
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2024-09-15 20:34
matlab游标标注移动
只生欢喜不生愁
作者林曦老师是位水墨画家,
设计
师。她1983年生于重庆,毕业于中央美术学院,年少成名,以手艺人自居。在她的这本艺术生活随笔集里,用自己的切身实践解析艺术美育的本质内涵。
花间星事
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2024-09-15 20:14
C# 开发教程-入门
基础
Linq4.C#类,封装,方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象,继承,封装,多态7.C#特性、属性、反射、索引器8.C#委托,事件,集合,泛型9.C#匿名方法10.C#多线程更多:JQuery开发教程入门
基础
天马3798
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2024-09-15 20:04
教程系列整理
c#
开发语言
谈谈你对AQS的理解
全称为AbstractQueuedSynchronizer,是Java并发包(java.util.concurrent)中一个核心的框架,主要用于构建阻塞式锁和相关的同步器,也是构建锁或者其他同步组件的
基础
框架
Mutig_s
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2024-09-15 20:03
juc
java
开发语言
面试
后端
小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目
第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议,SPII
IC
MCU怎么选型,STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别,怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件,
好家伙VCC
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2024-09-15 20:33
面试
杂谈杂谈
面试
职场和发展
女孩子下班后可以做的兼职是什么,女生下班后可以做的事情有哪些
一种推荐的兼职是线上销售,兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、
设计
、翻译、配音、无门槛
配音就业圈
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2024-09-15 20:03
Sentinel
Sentinel(服务熔断降级限流)1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置appl
ic
ation地址信息4.在控制台调整参数
眼泪落在琴弦
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2024-09-15 20:33
springcloud
java
java
基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射
以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Dev
ic
eheadervoi
—你的鼬先生
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2024-09-15 20:02
stm32
嵌入式硬件
单片机
养生和烟火气十足的生活
内经素问的第二
篇
四季调神大论中是故圣人不治已病,治未病,不治已乱,治未乱,此之谓也。夫病已成而后药之,乱已成而后治之,譬犹渴而穿井,斗而铸锥,不亦晚乎。
玉竹园
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2024-09-15 20:57
【自用25.1】C++-智能交友系统项目
注:项目类文章会陆续更新,请大家关注
系列
文章创建Girl类头文件#pragmaonce#includeusingnamespacestd;classBoy;classGirl{publ
ic
:Girl()
.远_
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2024-09-15 20:32
学习笔记
C++
Pro
c++
算法
开发语言
C# 禁止程序重复启动
修改:Program.cs[STAThread]stat
ic
voidMain(){Mutexmutex=newMutex(true,"NewGuid123456",outboolisCreatedNew
wiseyao1219
·
2024-09-15 20:01
c#
想要孩子具备敏锐的观察力,只需了解这五大关键点
对孩子的学习来说,观察力其实是专注力和记忆力的
基础
,孩子只有具备优秀的洞察力,清晰辨别事物,才在此
基础
上才能发展更好的专注力和记忆力。其实,各行各业都需要有敏锐观察力的人才。
美式学习零距离
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2024-09-15 20:54
MATLAB语言
基础
教程、 小项目1:简单的计算器、 小项目2:有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器
MATLABMATLAB语言
基础
教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例:简单方程求解小项目1:简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2:有页面的计算器使用
azuredragonz
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2024-09-15 20:01
学习教程
matlab
开发语言
使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理:FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码,FPGA实现MIPI CSI RX接收,去Debayer, RGB转
fpgamip
ic
sirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码,具体架构看图,除dphy物理层外,mipi均为源码sensorimx219mipi源码
kVfINoSzdrt
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2024-09-15 19:31
fpga开发
程序人生
利用frp实现内网穿透(需要云主机)
详细实现教程:https://www.iplaysoft.com/frp.htmlhttps://blog.csdn.net/u013144287/art
ic
le/details/78589643/项目官网地址
heiyumiao
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2024-09-15 19:01
网络工具
github
windows
linux
【C#Mutex】 initiallyOwned错误引起的缺陷
错误代码封装类publ
ic
classCMutexHelp:IDisposable{publ
ic
CMutexHelp(){s_mutex.WaitOne();}privatestat
ic
Mutexs_mutex
闻缺陷则喜何志丹
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2024-09-15 19:31
c#
互斥量
进程
同步
WaitOne
initiallyOwned
临界区
[面试高频问题]关于多线程的单例模式
单例模式什么是
设计
模式?
朱玥玥要每天学习
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2024-09-15 19:30
java
单例模式
开发语言
这该死的疫情
因为疫情,领导说上学期学生在家没好好学习,
基础
不扎实,于是我们从期末考试结束就开始补课,今年的暑假休息了四天,哦不对是四天半。
婴宁嫣然
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2024-09-15 19:18
Lombok:Java开发者的代码简化神器【后端 17】
这些代码虽然
基础
且必要,但往往占据了大量开发时间,且容易在属性变更时引发错误。幸运的是,Lombok这个Java库通过注解的方式,为我们提供了一种高效的解决方案。
终末圆
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2024-09-15 19:00
Java后端
java
开发语言
mysql
数据库
后端
spring
boot
python
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