ICRA2018

深度补偿模型sparse-to-dense测试

原始链接GitHub-fangchangma/sparse-to-dense.pytorch:ICRA2018"Sparse-to-Dense:DepthPredictionfromSparseDepthSamplesandaSingleImage
如雾如电·2022-12-31 16:49

点云 3D 分割 - SqueezeSeg（ICRA 2018）

点云3D分割-SqueezeSeg（ICRA2018）摘要1.引言2.相关工作A.三维激光雷达点云的语义分割B.用于3D点云的CNNC.图像的语义分割D.通过模拟收集数据3.方法描述A.点云变换B.网络结构
77wpa·2022-12-31 09:27

ICRA2018点云相关论文汇总

1.IncrementalSegment-BasedLocalizationin3DPointCloudsWeproposeanefficientmethodforlocalizationbasedon3Dsegmentmatching.Asetofincrementalalgorithmsforthenormalestimation,segmentationandrecognitionsteps
Leroy Sane·2020-08-25 17:23

【论文系列】Long-term Visual Localization using Semantically Segmented Images--语义位置识别/ICRA2018

未经允许，不得转载读Long-termVisualLocalizationusingSemanticallySegmentedImages(语义位置识别)这一篇是发表于ICRA2018的一篇文章，结合深度学习去解决
Min220·2020-08-21 14:33

ICRA2018-SLAM相关论文集锦

今年ICRA2018（5.21-5.25）在美丽的澳大利亚布里斯班举行，作为机器人领域的顶级会议，虽然未能亲临现场，但是论文还是要读的，因此整理了一下与SLAM相关的一些论文，发现SLAM相关的论文确实不少
一只努力翻身的咸鱼·2020-08-19 03:27

VIO：飞行机器人单目VIO算法测评

ABenchmarkComparisonofMonocularVisual-InertialOdometryAlgorithmsforFlyingRobots作者：JeffreyDelmerico,DavideScaramuzza来源：ICRA2018
Stone_Yannn·2020-07-12 02:15

室内智能无人机比赛：基于深度学习的感知、规划与导航

GuidanceandNavigationforIndoorAutonomousDroneRacingusingDeepLearning作者：SunggooJung,SunyouHwang,HeeminShin,DavidHyunchulShim来源：ICRA2018
Stone_Yannn·2020-07-12 02:14

ICRA2018-SLAM相关论文集锦

今年ICRA2018（5.21-5.25）在美丽的澳大利亚布里斯班举行，作为机器人领域的顶级会议，虽然未能亲临现场，但是论文还是要读的，因此整理了一下与SLAM相关的一些论文，发现SLAM相关的论文确实不少
zhuixun_forever·2020-07-09 06:37

ICRA2018 SLAM论文

今年ICRA2018（5.21-5.25）在美丽的澳大利亚布里斯班举行，作为机器人领域的顶级会议，虽然未能亲临现场，但是论文还是要读的，因此整理了一下与SLAM相关的一些论文，发现SLAM相关的论文确实不少
GuangL_Rain·2019-01-22 15:36

（ICRA2018之VIO-SLAM系列）Detection and Resolution of Motion Conflict in Visual Inertial Odometry的学习

这篇文章主要就是讲了提出了一种方法，去解决一个出现在IMU和VO的融合过程中的一个叫做motionconflict的东西。问题的引出，因为当两种传感器模块之间出现信息不一致的时候，定位的准确性就会急速的降低，因此也会导致不可避免的错误（这里我觉得这些不可避免的错误应该就是定位的精准度上的问题吧，他表述上我觉得不够好）所以这个时候，基于一系列观测数据的multiplemotionestimates就
Amazingren·2018-07-06 11:13

msckf_mono构建运行方法

背景博主是在读DavideScaramuzza投稿到ICRA2018的VIO综述文章《ABenchmarkComparisonofMonocularVisual-OdometryAlgorithmsforFlyingRobots
jjjwwwjjjwww·2018-04-14 19:15
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