IMU里程计第39页

Day21(10.11)

530二叉搜索树的最小绝对差classSolution:defgetMinimumDifference(self,root:Optional[TreeNode])->int:self.last=float

xzsss·2023-11-29 05:56

MPT612—效率高达98%的太阳能转换芯片

MPT612是首个针对使用太阳能光伏(Photovoltaic，简称PV)电池或燃料电池的应用提供最大功率点跟踪(MaximumPowerPointTracking，简称MPPT)的低功耗集成电路。

xiaolei05·2023-11-29 02:06

粒子群MPPT多峰值寻优。针对扰动、电导等无法用在局部遮阴下，使用粒子群pso算法克服

tITvlzVW·2023-11-29 02:05

光伏并网MPPT算法控制解析

01MPPT介绍太阳能光伏发电是当前利用新能源的主要方式之一，光伏并网发电的主要问题是提高系统中太阳能电池阵列的工作效率和整个系统的工作稳定性，MPPT（Maximumpowerpointtracking

拎壶沖·2023-11-29 02:04

基于simulink的MPPT仿真输出最大功率

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要A345Simulink

我爱C编程·2023-11-29 02:03

力扣248场周赛消灭怪物的最大数量、统计好数字的数目两题分析！

5801.消灭怪物的最大数量https://leetcode-cn.com/problems/eliminate-maximum-number-of-monsters/solution/5801xiao-mie-guai-wu-de-zui-da-shu-liang

清风Python·2023-11-29 00:31

运放datasheet基本参数

InputbiascurrentIIBnA输入失调电流InputoffsetcurrentIIOnA输入电阻InputImpedanceRinMR电压增益LargeSignalVoltageGainAVV/V最大输出电压MaximumOutputVoltageSwingVomV

沉思静学·2023-11-29 00:27

Fiddler之弱网测试（Web）

可以帮助我们限速进而达到模拟低速网络的状态1.自定义限速:打开Fiddler，点击Rules选择CustomizeRules2.找到如下图片数据，更改后保存即可3.开启方式：点击Rules选择Performance>>SimulateModemSpeeds

测试领头羊·2023-11-29 00:25

Fiddler模拟弱网环境执行APP弱网测试

具体步骤如下：1.在fiddler功能区域中打开FiddlerScript2.在FiddlerScript中找到“if(m_SimulateModem)”3.修改FiddlerScript脚本中的上传及下载速度

梦里有阳光·2023-11-29 00:55

Fiddler实现弱网的测试

1、Fiddler中启动弱网打开Fiddler，Rules规则->Performance性能设置->勾选SimulateModemSpeeds模拟慢速网络，勾选之后访问网站会发现网络慢了很多。

达达哒哒哒哒·2023-11-29 00:24

使用Fiddler进行弱网测试

首先打开Fiddler，Rules->Performance->勾选SimulateModemSpeeds然后快捷键Ctrl+R打开设置窗口，设置speeds释义：每1kb上传/下载所需时间为0.3s测试目的

明黔雨後·2023-11-29 00:54

功能测试必备：Fiddler 弱网测试及其测试思路归纳总结

一、Fiddler弱网测试一）开启弱网Rules->Performance->SimulateModemSpeeds添加图片注释，不超过140字（可选）二）配置网速1、通过自定义规则修改：Rules->

可可爱爱的程序员·2023-11-29 00:22

使用fiddler进行弱网模式测试

弱网模式的使用1、设置弱网模式下的Rules—>CutomizeRules打开CustomRules.js文档，搜索关键字m_SimulateModem，找到如下文档位置，可以修改红色框框里面的值，可以按照

老冰棍的小布丁·2023-11-29 00:20

fiddler弱网测试

1.修改fiddlerScript脚本中上传和下载速度，修改完成后，点击Savescript；2.开启弱网设置，勾选rules->performance->simuletemoderspeeds,这样就可以进行网络测试啦脚本中设置的是发送和接收

一枚testter的小亭子·2023-11-29 00:47

浅谈对于Android CMakeLists文件的理解

文章目录文件结构文件结构cmake_minimum_required(VERSION3.10.2)//设置cmake版本set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR

惜许·2023-11-29 00:30

[常微分方程的数值解法系列二] 欧拉法

欧拉法简介几何意义证明泰勒展开近似求导近似积分近似几种欧拉方式向前欧拉公式向后欧拉公式梯形公式中点公式截断误差求解过程向前欧拉公式例子向前欧拉公式在惯性导航以及VIO等实际问题中利用IMU求解位姿需要对

无比机智的永哥·2023-11-28 22:03

[常微分方程的数值解法系列三] 改进欧拉法(预估校正法)

改进欧拉法简介预估－校正截断误差例子在惯性导航以及VIO等实际问题中利用IMU求解位姿需要对IMU测量值进行积分得到需要的位置和姿态，其中主要就是求解微分方程。

无比机智的永哥·2023-11-28 22:03

用EasyRTSPServer模拟摄像机RTSP流实现RTSP摄像机模拟器

在很早之前的一篇博客《基于EasyIPCamera实现的数字网络摄像机IPCamera的模拟器IPCRTSPSimulator》，我们描述了如何模拟一个摄像机的RTSP流，但当时的RTSP流模拟器还只能读取固定的

xiejiashu·2023-11-28 18:21

开源RISCV简单虚拟原型/模拟器：RISC-V-TLM

文章：MàriusMontón.2020.ARISC-VSystemC-TLMsimulator.InFourthWorkshoponComputerArchitectureResearchwithRISC-V

roockiet·2023-11-28 17:27

RISC-V模拟器 Rimulator

riscv正确编译方法：riscv-gnu-toolchainRimulator是什么?

HGGshiwo·2023-11-28 17:52

力扣labuladong一刷day20天滑动窗口共4题

.最小覆盖子串二、567.字符串的排列三、438.找到字符串中所有字母异位词四、3.无重复字符的最长子串一、76.最小覆盖子串题目链接：https://leetcode.cn/problems/minimum-window-substring

当年拼却醉颜红·2023-11-28 16:50

论文阅读 | K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。

泡泡枪超人·2023-11-28 15:40

融云 Global IM UIKit 正式上线，开发更自由，服务更稳定

（全网都在找的《社交泛娱乐出海作战地图》，点击获取）融云GlobalIMUIKit正式上线！

融云·2023-11-28 15:36

线程池执行流程

ThreadPoolExecutor介绍通过ThreadPoolExecutor创建线程池，API如下所示：publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,intmaximumPoolSize

猿必过·2023-11-28 12:05

IOS WKWebview有效实现禁止滑动,禁止双指缩放,禁止长按

config=[[WKWebViewConfigurationalloc]init];config.preferences=[WKPreferencesnew];config.preferences.minimumFontSize

大炮走火·2023-11-28 10:12

C++11多线程之互斥量(mutex)与条件变量(condition_variable)

引用cppreference的介绍：1Themutexclassisasynchronizationprimitivethatcanbeusedtoprotectshareddatafrombeingsimultaneouslyaccessedbymultiplethreads

Alan Lan·2023-11-28 10:19

Maximum Subarray

题目描述：(剑指offer原题31)https://leetcode.com/problems/maximum-subarray/解决方法：https://leetcode.com/problems/maximum-subarray

gpfworld·2023-11-28 10:57

组装一台六轴f550无人机（2）--飞控

1.飞控子系统，主要作用是：姿态稳定与控制，核心组成是IMU(惯性测量单元），里面包含了，三个角速度计，三个陀螺仪。分别用来X,Y,Z三个轴。

小阿雪_1ce6·2023-11-28 10:59

移动端项目——布局方案

每个浏览器有一个默认宽度，980pxwidth=device-width:视口宽度等于设备宽度2.设备宽度：initial-scale=1.0:默认内容缩放比例1.0user-scalable=no不允许用户缩放minimum-scale

littlefish_305a·2023-11-28 08:59

leetcode 965. 单值二叉树

来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/problems/maximum-depth-of-binary-tree著作权

yuanyuan_HTML·2023-11-28 07:02

转精益创业概况

作者简介埃里克•莱斯,IMUV联合创始人及CTO，哈佛商学院驻校企业家，其“精益创业”的理念被《纽约时报》、《华尔街日报》、《哈佛商业评论》等多家媒体广泛报道。他还

暄朗·2023-11-28 05:37

【算法心得】When data range not large, try Bucket sort

https://leetcode.com/problems/maximum-number-of-coins-you-can-get/description/?

Ranye123·2023-11-28 04:07

【算法心得】minus instead of add

https://leetcode.com/problems/minimum-amount-of-time-to-collect-garbage/description/?

Ranye123·2023-11-28 04:37

C#分词算法

C#分词算法分词算法的正向和逆向非常简单，设计思路可以参考这里:中文分词入门之最大匹配法我爱自然语言处理http://www.52nlp.cn/maximum-matching-method-of-chinese-word-segmentation

HOLD ON!·2023-11-28 04:05

16CODEIPPROMPT：顶会ICML’23 从GitHub到AI，探索代码生成的侵权风险与缓解策略的最新进展：训练数据`有限制性许可；模型微调+动态Token过滤【网安AIGC专题11.8】

IntellectualPropertyInfringementAssessmentofCodeLanguageModels写在最前面一些思考论文方向：知识产权侵权课堂讨论：代码侵权论文名片关键发现背景研究动机研究问题开源许可证分类框架设计整体流程Prompt生成剽窃评估实验评估评估指标ExpectedMaximum

是Yu欸·2023-11-28 03:59

76. 最小覆盖子串

链接：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-window-substring/标签：哈希表、字符串、滑动窗口题目给你一个字符串s、一个字符串t。

秃头哥编程·2023-11-28 02:11

论文阅读：Tooth model reconstruction based upon data fusion for orthodontic treatment simulation

【论文信息】ToothmodelreconstructionbasedupondatafusionfororthodontictreatmentsimulationComputersinBiologyandMedicine2014IF1.5

kczh·2023-11-28 01:59

Leetcode 121 Best time to buy and sell stock

Sayyouhaveanarrayforwhichtheithelementisthepriceofagivenstockondayi.Ifyouwereonlypermittedtocompleteatmostonetransaction(i.e.,buyoneandselloneshareofthestock),designanalgorithmtofindthemaximumprof

Mereder·2023-11-28 01:53

灵茶 - 2023 - 11 - 27

B.MinimumTernaryString链接:Problem-1009B-Codeforces思路:10,12可以互相交换，就代表着1可以出现在任何地方，要追求字典序最小，那么应该将所有的1放在哪里呢

ros275229·2023-11-28 00:53

leetcode编程之907. 子数组的最小值之和

来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode.cn/problems/sum-of-subarray-minimumsclassSolution{public:intsumSubarrayMi

错落の年华·2023-11-27 22:59

力扣 907. 子数组的最小值之和

题目来源：https://leetcode.cn/problems/sum-of-subarray-minimums/大致题意：给一个数组，求数组所有子数组的最小值的和思路如果直接枚举所有子数组，然后统计最小值的和会超时这一类统计子数组最值的题可以使用单调栈来解决

三更鬼·2023-11-27 22:58

力扣 1856. 子数组最小乘积的最大值

题目来源：https://leetcode.cn/problems/maximum-subarray-min-product/大致题意：给一个只包含正数的数组，求所有子数组的最小值与子数组和乘积的最大值思路根据题意

三更鬼·2023-11-27 22:58

leetcode907. 子数组的最小值之和(单调栈-java)

子数组的最小值之和题目描述单调栈解法一代码演示单调栈解法二单调栈专题leetcode907.子数组的最小值之和来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode.cn/problems/sum-of-subarray-minimums

SP_1024·2023-11-27 22:26

代码随想录算法训练营Day36 | 贪心算法(5/6) LeetCode 435. 无重叠区间 763.划分字母区间 56. 合并区间

Non-overlappingIntervalsGivenanarrayofintervalsintervalswhereintervals[i]=[starti,endi],returntheminimumnumberofintervalsyouneedtoremovetomaketherestoftheintervalsnon-overla

Scouser_H·2023-11-27 21:48

CMake学习

find_package官方文档：find_package—CMake3.5.2DocumentationQt为例找到相应的Qt5依赖库，新建一个CMakeList.txt文件，写入：cmake_minimum_required

@SOAR·2023-11-27 20:05

【Cmake】Cmake基础学习

add_executable()cmake_minimum_required()pr

Jacky_Feng·2023-11-27 20:30

大疆文档(7)-Android教程-地图视图和航点App

此外，您还将了解如何使用DJIAssistant2Simulator测试WaypointMissionAPI。让我们开始吧！您可以从此GithubPage下载教程的最终示例项目。Note：在本教程

世外大帝·2023-11-27 20:45

HCIA华为认证网络工程师——ensp的使用

地址的情况：DHCP协议命令以及实操配置命令：实际操作四、模拟HTTP和DNS域名解析功能五、Telnet—远程登录协议实现步骤以及命令六、总结一、ensp介绍ENSP(EnterpriseNetworkSimulat

哈hhhh·2023-11-27 19:02

华为eNSP使用教程（Enterprise Network Simulation Platform，企业网络仿真平台）

文章目录华为eNSP使用教程详解引言eNSP界面快速入门启动与初始设置主界面组成创建和管理项目构建网络拓扑添加和连接设备配置设备参数示例：配置设备接口IP保存配置仿真网络功能启动与测试示例：测试网络连通性使用调试工具疑难技术点解析路由协议配置疑难解析OSPF邻居关系建立VLAN配置问题解决高级特性和扩展应用脚本自动化配置Python脚本示例动态路由与SDN应用总结华为eNSP使用教程详解引言华为e

Dontla·2023-11-27 19:55

使用VideoCapture（）.read()时，imutils报错：AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘解决方案

1.报错：环境：python+opencvFile"XXX\lib\site-packages\imutils\convenience.py",line69,inresize(h,w)=image.shape

雨季袭来·2023-11-27 16:50

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