IMU里程计第38页

有趣的小算法

staticfinalinttableSizeFor(intcap){intn=cap-1;n|=n>>>1;n|=n>>>2;n|=n>>>4;n|=n>>>8;n|=n>>>16;return(n=MAXIMUM_CAPACITY

NEUMaple·2023-12-01 18:05

【MATLAB源码-第92期】基于simulink的QPSK调制解调仿真，采用相干解调对比原始信号和解调信号。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述QPSK，有时也称作四位元PSK、四相位PSK、4-PSK，在坐标图上看是圆上四个对称的点。通过四个相位，QPSK可以编码2位元符号。图中采用格雷码来达到最小位元错误率（BER）—是BPSK的两倍.这意味著可以在BPSK系统带宽不变的情况下增大一倍数据传送速率或者在BPSK数据传送速率不变的情况下将所需带宽减半。数学分析表明，QPSK既可以在保证相同信号

Matlab程序猿·2023-12-01 17:51

Arduino、ESP8266、HTML相关知识点记录

多WiFi连接：wifiMulti.addAP("********","********");wifiMulti.addAP("********","********");//调用函数addAP来记录3

蛋蛋的学习记录·2023-12-01 16:31

2021-09-29

早安分享早上好，早晨，Goodmorning,今日第一励语：Successisknowingyourpurposeinlife,growingtoreachyourmaximumpotential,andsowingseedsthatbenefitot

崔卫娟·2023-12-01 15:37

linux 消息队列apache-activemq服务的安装

5.18.3-bin.tar.gz-C/user/3.进入目录执行：cd/user/apache-activemq-5.18.34.修改配置文件执行：viconf/activemq.xml4.1把maximumConnections

雄哥007·2023-12-01 13:45

Compiling for iOS xxx, but module ‘xxx‘ has a minimum deployment target of iOS

错误提示：CompilingforiOS10.0,butmodule‘SwiftyJSON’hasaminimumdeploymenttargetofiOS12.0:/Users/nick/Library

Nick5683·2023-12-01 11:48

论文阅读：Estimating Odometry Scale and UWB Anchor Location Based on Semidefinite ProgrammingOptimization

前言2022年发表在RAL上的一篇论文，研究了里程计系统的未知度量尺度估计问题和超宽带(Ultra-wideband，UWB)锚点在环境中的三维定位问题。

独孤西·2023-12-01 11:55

LeetCode343. Integer Break

Givenanintegern,breakitintothesumofkpositiveintegers,wherek>=2,andmaximizetheproductofthoseintegers.Returnthemaximumproductyoucanget.Example1

叶卡捷琳堡·2023-12-01 08:45

ROS小车（持续更新中---)

无中生有：ROS无人小车一.Nvidiajetsonorinnano刷机二.ROS以及Cartographer安装三.MQTT通信(持续更新中---）四.激光里程计五.Cartographer之纯定位(

呜啦啦呜呼z·2023-12-01 08:18

卡塔尔世界杯将使用半自动越位技术

每一个世界杯用球内都将放置一个惯性测量单元（IMU）传感器。该传感器位于球的中心，以每秒500次的频率向VAR操作室发送数据，从而可以非常精确地检测是否越位。

AK直播观看世界杯·2023-12-01 06:26

Python制作简易OCR文字识别系统

用OpenCV对输入图像进行预处理，用imutils将原始输入图像裁剪成所需的大小，用pytesseract将提取车牌字符转换成字符串(车牌识别)。

hz_zhangrl·2023-12-01 03:23

【MATLAB源码-第90期】基于matlab的OQPSKsimulink仿真，对比初始信号和解调信号输出星座图。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述正交偏移二进制相移键控（OQPSK,OrthogonalQuadraturePhaseShiftKeying）是一种数字调制技术，主要用于高效无线数据传输。它是传统二进制相移键控（BPSK）的一个变种，设计目的是减少信号频谱的带宽需求和提高信号的抗干扰能力。OQPSK调制中，数据信号被分为两个独立的通道，即I（In-phase）通道和Q（Quadratu

Matlab程序猿·2023-12-01 03:55

Android中添加C或C++代码

#SetstheminimumversionofCMakerequiredtobuildthenativelibrary.cmake_minimum_required(VERSION3.22.1)#Declaresandnamestheproject.project

wuxin_9102·2023-12-01 02:40

组合导航-IMU-GPS-RTK基本介绍

1、IMUIMU，全称inertialmeasure

NCU_wander·2023-11-30 23:11

Quartus使用Testbench方法（自动生成模板后的操作）

使用File->Open打开在工程的simulation目录下的Testbench文件ex.vt，其内容

MinJohnson·2023-11-30 22:15

【刷题笔记】长度最小的子数组||二分查找||边界||数组

长度最小的子数组1题目描述https://leetcode.cn/problems/minimum-size-subarray-sum/给定一个含有n个正整数的数组和一个正整数target。

han1254·2023-11-30 19:20

OpenCV 形状识别

安装依赖包：$pipinstallimutils首先来定义一个类来负责检测图片中的形状：importcv2classShapeDetector:def__init__(self):passdefdetect

梁睿坤·2023-11-30 18:30

Minimum Number of Coins for Fruits

Leetcode2944.MinimumNumberofCoinsforFruits1.解题思路2.代码实现题目链接：2944.MinimumNumberofCoinsforFruits1.解题思路这一题思路上就是一个动态规划

Espresso Macchiato·2023-11-30 17:48

Maximum Xor Product

Leetcode2939.MaximumXorProduct1.解题思路2.代码实现3.代码优化：题目链接：2939.MaximumXorProduct1.解题思路这一题思路上来说我们就是逐位进行考虑。

Espresso Macchiato·2023-11-30 17:43

HDLBits_刷题_持续更新中

编译错误，则会提示CompileError电路仿真错误，则会提示SimulationError如果语言的编译和线路的仿真都正确，但是不符合题目要求，则会提示Incorrect可以在MyS

芯芯泡饭·2023-11-30 15:34

在机器人中执行完的仿真怎么移植到真实机器人上？

一、搞清楚数据流图1.1建图以常见的功能包来说，一般都可以在运行的时候生成对应的话题输入与输出，cmd_vel用于控制gazebo中的小车，输出里程计odom、雷达数据scan和小车link之间的关系给

Nate_Leo·2023-11-30 13:08

深度解刨性能测试工具Locust

defineuserbehaviourwithpythoncode,andswarmyoursystemwithmillionsofsimultaneoususers.使用Python代码来定义用户行为

爱学习的潇潇·2023-11-30 13:35

simulink中XY graph先出现的曲线逐渐消失问题

simulink中XYgraph先出现的曲线逐渐消失问题问题产生的原因曲线消失的原因是XYgraph采样频率太高，如下图所示，默认采样频率为-1，help中的解释为：“要继承采样时间，请将此参数设置为-

BITCR7·2023-11-30 13:31

Minimum Size Subarray Sum 长度最小的子数组

题目链接tag:Medium；question： Givenanarrayofnpositiveintegersandapositiveintegers,findtheminimallengthofacontiguoussubarrayofwhichthesum≥s.Ifthereisn'tone,return0instead.Example:Input:s=7,nums=[2,3,1,2,4,

xingzai·2023-11-30 13:37

Electron-vue第一章：创建和自动生成嵌套路由

#安装vue-cli和脚手架样板代码npminstall-gvue-clivueinitsimulatedgreg/electron-vuemy-project#安装依赖并运行你的程序cdmy-projectyarn

悍司命·2023-11-30 09:47

LESS的叶绿素荧光模拟实现——任意波段荧光模拟

目录前言一、任意波段荧光模拟的实现二、需要注意的输入参数前言此专栏默认您对LESS(LargE-ScaleremotesensingdataandimageSimulationframework)模型和叶绿素荧光

kFkPkDkN·2023-11-30 09:19

【学习笔记】GAN前沿主题

最小-最大（Min-Max）GAN非饱和（Non-Saturating）GAN沃瑟斯坦（Wasserstein）GAN，即WGAN所有的生成模型最终来源于最大似然（maximumlikelihood），

Bosenya12·2023-11-30 09:05

CMake Tutorial 笔记

CMakeLists.txt必要内容cmake_minimum_required(VERSION3.10)#settheprojectnameproject(Tutorial)#addtheexecutableadd_executable

JakeFishYao·2023-11-30 08:35

二叉树leetcode（求二叉树深度问题）

https://leetcode.cn/problems/maximum-depth-of-binary-tree/submissions/看题目描述是让我们来求出二叉树的深度，我们以第一个父节点就是我们二叉树的第一层

在冬天去看海·2023-11-30 07:41

IMU识别实验鼠的运动轨迹

针对这种情况，结合目前IMU的飞速发展，香港的研究员们构思了一种基于惯性测量单元（IMU）的传感器，用于捕获实验鼠运动。

惯师科技·2023-11-30 05:19

阵列 MEMS-IMU的解算系统

MEMS-IMU（InertialMeasurementUnit,IMU）构成的捷联惯导系统可以应用到无人机、卫星、飞行器等领域的姿态解算、导航与定位。

惯师科技·2023-11-30 05:19

IMU应用于犬类步态分析

IMU传感器可以成为光学运动学步态分析的替代方案，还能在实验室外收集数据。瑞士的一项研究表明，简单的算法也可以从惯性测量中提取出相关的步态特征，如运动范围、姿态相位和摆动相位。其

惯师科技·2023-11-30 05:18

IMU传感器用于智能假肢

此款假肢内置IMU传感器，减少了截肢者所需的肌肉力量，提高了舒适度，使截肢者能够以不同的速度进行各种日常运动。

惯师科技·2023-11-30 05:18

Java数组经典例题

int[][]arr=newint[][]{{1,2,3,4,5},{1,2,3,5},{8,9,7}};intsum=0;for(inti=0;i1){for(intk=1;karr[i]){minimum

Java面试那些事儿·2023-11-30 03:28

光伏开发过程中能运用到的软件有哪些？

模拟和仿真软件：这类软件如PVsyst、Simulink等用于模拟光伏系统的性能，以便在实际建设之前对系

鹧鸪云光伏与储能软件开发·2023-11-30 03:47

C#用HttpClient将文件转成流Post到另一接口

要实现此需求，包括以下步骤：1.用户点推送按钮，报表自动生成附件，我用的stimulreport顺利实现2.调用企业微信上传素材接口上传附件，获取mediaId3.调用消息发送接口，将mediaId对应的附件发送给指定用户难点

AI时代岁月笔记·2023-11-30 02:46

MySQL报错：Row size too large。

项目场景：mysql添加varchar字段问题描述mysql表添加一个varchar类型的字段，执行保存时报错：Rowsizetoolarge.Themaximumrowsizefortheusedtabletype

飘灬渺·2023-11-29 22:40

Maximum Depth of Binary Tree

104[思路：]寻找树的最大深度，深度优先；intmaxDepth(TreeNode*root){if(!root)return0;returnmax(maxDepth(root->left),maxDepth(root->right))+1;}

安东可·2023-11-29 22:14

matlab实现-合成孔径雷达(SAR)-后向投影算法(BP算法)公式分析-完整代码-详解

BPA-SAR-simulation概述使用后向投影算法(BPA)完成成像仿真SAR在网络上算是一个冷门方向，所以相关代码和原理解读其实是不多的。

这是飞翔的感觉·2023-11-29 19:35

上岸算法 I LeetCode Weekly Contest 222解题报告

代码展示classSolution{publicintmaximumUnits(int[][]boxTypes,inttruckSize){Arrays.sort(boxTypes,(a,b)->(b[

上岸算法·2023-11-29 18:29

解决科研小问题 | Error: Unable to find solver DLL path from sim file

当simulink和carsim联合仿真的时候出现：Error:UnabletofindsolverDLLpathfromsimfile网上出现了很多种解决的办法，例如重新输一遍输出和输入，例如把solver

squirrel快乐敲码·2023-11-29 17:03

磕了个盐 | Carsim中怎么设置两辆车

这里只在carsim软件里进行仿真，不与simulink进行联合仿真假如前车与本车的距离为40m前车为0；本车为-40。先建立一个dataset设置本车修改道路信息中的这个更改起始位置Sstart。

squirrel快乐敲码·2023-11-29 17:03

ADS笔记，新旧两组仿真数据进行绘图和列表对比

做个笔记，以防遗忘ADS版本：2023原理图器件参数的不同，怎么进行对比观看，操作如下目录一、数据绘图对比二、数据列表对比一、数据绘图对比选择SimulationSetting然后修改原理图器件的参数，

彭飞万里·2023-11-29 16:58

Minimum Area Rectangle

文章作者：Tyan博客：noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionMinimumAreaRectangle2.SolutionVersion1classSolution:defminAreaRect

SnailTyan·2023-11-29 16:31

基于MBC调制方法的准Z源三相逆变器Simulink建模与仿真

摘要与传统Ｚ源逆变器相比，准Ｚ源逆变器具有电容电压应力低的优点。但是基于简单升压调制策略的准Ｚ源逆变器存在开关器件电压应力大和开关频率高的缺陷。将SPWM调制策略应用于准Ｚ源逆变器，并在不产生电流纹波的条件下实现了最大调制度，不仅能够减小开关器件电压应力，而且能够降低开关频率。推导出SPWM调制下最大恒定直通时间及其与调制度的关系，给出直通注入方法。仿真和实验结果验证了SPWM最大恒定升压调制策略

电气_空空·2023-11-29 11:45

ORA-01795: maximum number of expressions in a list is 1000 【Java代码解决】

该错误的出现原因就是在sql语句中in了超过一千条数据。但有些复杂的sql不能修改，那么我们可以通过最笨的办法去处理。只要我保证每次in的不超一千个即可。在这里使用的是list的subList方法publicstaticvoidmain(String[]args){Listlist=newArrayList1000){Liststrings=list.subList(0,1000);list.re

法.兀·2023-11-29 08:12

如何使用ArcGIS Pro制作一张北极俯视地图

修改坐标系制作最关键的步骤就是坐标系的选择，选择坐标系后一切都迎刃而解，在地图属性内修改坐标系为NorthPoleLambertAzimuthalEqualArea，如下图所示。

水经注GIS·2023-11-29 07:54

解决nextval: reached maximum value of sequence问题

问题描述最近遇到一个PostgreSQL表新数据无法插入的问题，报错如下ERROR:nextval:reachedmaximumvalueofsequence"xxx_xxx_seq"(2147483647

gcygeeker·2023-11-29 06:36

报表生成器Stimulsoft用户手册：深入报告

StimulsoftReports是一款报告编写器，主要用于在桌面和Web上从头开始创建任何复杂的报告。

慧都小妮子·2023-11-29 05:56

8.2

今日长难句Thatmattersbecausetheorysuggeststhatthemaximumsustainableyieldthatcanbecroppedfromafisherycomeswhenthebiomassofatargetspeciesisabout50%

阿飞fighting·2023-11-29 05:42

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