IO多路复用之poll总结

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

传输层之UDP协议

目录UDP协议报文UDP数据报长度受限问题UDP协议特点UDP协议报文UDP协议特点是,面向数据报,不可靠性传输,无连接,全双工-->传输层协议源端口号源端口号可以理解为从哪个进程发来的.-----源端口号目的端口号目的端口号可以理解为要到哪个进程.----目地端口号两个端口号可以理解为从哪里来(源端口号)到哪里去(目的端口号)包长度整个UDP数据报的长度(包括UDP数据首部长度+UDP载荷(数据
厚积薄发ض·2024-09-14 11:11

放慢脚步，才有好风景

去时兴致勃勃，回来想想：索然无味……人生之途又何尝不是呢？
竹林奇光·2024-09-14 11:05

成人教育获得的学历国家承认吗？

图腾升学服务中心，证书含金量高，时长短，学费低，是一家专注为成人学历提升服务的平台，是成年人圆大学梦的不二之选。
成人学历·2024-09-14 11:34

【C++】OOP面向对象思想

OOP的核心思想包括以下几个方面：封装（Encapsulation）：封装是将数据（属性）和操作这些数据的方法（行为）捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态和复杂性，只暴露出必要的接口供外部访问。
小wanga·2024-09-14 11:41

林子漫笔“微日记”(771-775)：特别日子“特别热”

只见一条条彩绸挥舞，如同一条条火龙飞舞，现场近千人为之爆发出雷鸣的掌声，几乎要震穿篮球馆的天花板，舞蹈队的实力和受欢迎程度可见一斑。话还要从上周说起，当时幼儿园招聘有舞蹈基础的老人参加秋运会节目演出。
林文斌·2024-09-14 11:31

大模型框架：vLLM

它利用了全新的注意力算法「PagedAttention」，提供易用、快速、便宜的LLM服务。二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装vLLM是一个Py
m0_37559973·2024-09-14 11:41

最好用的e2e框架，使用 Cypress 让产品持续稳定交付

在如此之快的产品迭代过程中，确保开源产品质量显的尤为重要。为此，
Node全栈·2024-09-14 11:10

Java面试必问之Hashmap底层实现原理(JDK1.7)

1.前言Hashmap可以说是Java面试必问的，一般的面试题会问:Hashmap有哪些特性？Hashmap底层实现原理(get\put\resize)Hashmap怎么解决hash冲突？Hashmap是线程安全的吗？…今天就从源码角度一探究竟。笔者的源码是OpenJDK1.72.构造方法首先看构造方法的源码//默认初始容量staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACIT
当我遇上你csy·2024-09-14 11:40

温儒敏教授“金句”赏析

幸得朋友网上所转温教授报告实录，学习后发现其中不乏“金句”，亦不乏“干货”，读之令人沉思。其中很多观点，我深表赞同。
送柳音·2024-09-14 11:55

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

前言上一篇文章iOSGCD底层分析（1）留下了四个问题，分别是：死锁底层是怎么样子产生的？如果是异步函数，线程是怎样子创建的？
冼同学·2024-09-14 11:24

小白转行新媒体运营｜一个小白3个月的逆袭

但是，我可以为之努力呀，我就是辞掉了得心应手的工作，投入到了新媒体运营的学习中，还运营了属于自己的公众号，最后成功转行了。
270ec357564d·2024-09-14 11:21

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

Qt支持多种操作系统，包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等，使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

面试真题 | web自动化关闭浏览器，quit()和close()的区别

考察点是否用过Selenium框架是否编写过对应浏览器退出的测试用例技术点SeleniumAPIdriver.quit()driver.close()总结quit()退出当前所有的窗口；close()关闭当前的标签页
程序员笑笑·2024-09-14 11:09

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学20240914

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学《Python之禅》（TheZenofPython）是Python语言的设计哲学，由TimPeters总结，包含了19条简洁而深刻的格言。
Narutolxy·2024-09-14 11:39

HashMap 原理解释及其常见面试题

HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况，1948行treeify函数中将链表转为树的时候，2239在balanceInsertion
Justdoforever·2024-09-14 11:09

ELK 架构中 ES 性能优化

1.背景由于目前日志采集流程中,经常遇到用户磁盘IO占用超过90%以上的场景,但是观察其日志量大约在2k~5k之间,整体数据量不大,所以针对该问题进行了一系列的压测和实验验证,最后得出这篇优化建议文档2
xianjie0318·2024-09-14 10:38

爱孩子是父母的天性，有意识地爱孩子是培养孩子安全感和勇气的最重要的方法。

很多家长对孩子的爱是有条件的，要求孩子做出相应的行为或取得相应的成绩，然后再给予孩子与之相适应的爱，家长与孩子的关系成了“生意”关系。这种有条件的爱，极大地扼杀了孩子的自尊心。
纯洁的无瑕疵·2024-09-14 10:36

linux-L3-linux 复制文件

linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中，可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv
robot_大菜鸟·2024-09-14 10:08

英语日积月累2023-06-08

Moreover,Europeansocietywasrelativelystratified;occupationandsocialstatuswereinherited.straightforwardstraightforwardstraightforward
抽刀断水2·2024-09-14 10:54

详细分析数据库的三级模式

目录前言1.基本知识2.总结前言对于软考来说也是常考内容此处着重补充下基本知识1.基本知识包括外模式、概念模式和内模式，旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性
码农研究僧·2024-09-14 10:36

【java】【springboot】启动方法注解详解

一、@SpringBootApplication@SpringBootApplication是SpringBoot中一个非常核心的注解，它是一个复合注解，包含了三个关键的注解：@SpringBootConfiguration
纳米小川·2024-09-14 10:36

SRT3D: A Sparse Region-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World

基于区域的方法在基于模型的单目3D跟踪无纹理物体的复杂场景中变得越来越流行。然而，尽管它们能够实现最先进的结果，大多数方法的计算开销很大，需要大量资源来实时运行。在下文中，我们基于之前的工作，开发了SRT3D，这是一种稀疏的基于区域的3D物体跟踪方法，旨在弥合效率上的差距。我们的方法在所谓的对应线（这些线模型化了物体轮廓位置的概率）上稀疏地考虑图像信息。由此，我们改进了当前的技术，并引入了考虑定义
Terry Cao 漕河泾·2024-09-14 10:36

idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目 部署本地tomcat并运行

一、下载商业版IDEA二、新建JavaWeb项目1、在菜单栏找到File>>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplication，点击Next3、填写项目名称
心在天上脚在地上·2024-09-14 10:35

即时通讯开发之TCP/IP中的TCP 协议概述

终于看到了TCP协议,这是TCP/IP详解里面最重要也是最精彩的部分,要花大力气来读。前面的TFTP和BOOTP都是一些简单的协议,就不写笔记了,写起来也没啥东西。TCP和UDP处在同一层---运输层,但是TCP和UDP最不同的地方是,TCP提供了一种可靠的数据传输服务,TCP是面向连接的,也就是说,利用TCP通信的两台主机首先要经历一个“拨打电话”的过程,等到通信准备结束才开始传输数据,最后结束
wecloud1314·2024-09-14 10:35

关于jquery的on(“click”,function(){}),事件绑定无效

jquery时,遇到一个问题,就是我在append一个给啊标签绑定click点击事件时不起作用,jquery的版本时3.4.1,也找不到起的错误.就是没触发:$(self).find(".comment-action.cancel
微特尔普拉斯·2024-09-14 10:04

Hbase - 迁移数据[导出,导入]

>有没有这样一样情况，把一个集群中的某个表导到另一个群集中，或者hbase的表结构发生了更改，但是数据还要，比如预分区没做，导致某台RegionServer很吃紧，Hbase的导出导出都可以很快的完成这些操作
kikiki5·2024-09-14 10:47

绿色智慧档案馆构想之智慧档案馆环境综合管控一体化平台

【智慧档案馆整体效果图】智慧档案库房一体化平台通过智慧档案管理，实现智慧档案感知协同处置功能；实现对档案实体的智能化识别、定位、跟踪监控；实现对档案至智能密集架、空气恒湿净化一体设备、安防设备，门禁设备等智能化巡检与即时处理。智慧档案平台基于物联网、云计算、大数据、档案人健康防护、档案安全防护等新技术，实现了对档案的收、管、存、用全业务流程管理；实现了对档案实体资源与数字资源的集中建设与管理；实现
盛世宏博智慧档案·2024-09-14 10:32

DIODE：超高分辨率室内室外数据集（猫脸码客 第186期）

亲爱的读者们，您是否在寻找某个特定的数据集，用于研究或项目实践？欢迎您在评论区留言，或者通过公众号私信告诉我，您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找，并在找到后第一时间与您分享。在计算机视觉和深度学习领域，深度信息作为三维空间感知的重要组成部分，对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。然而，获取准确且密集的深度数据一直是一个挑战，尤其是在同时涵盖室内和室
猫脸码客: catCode2024·2024-09-14 10:02

《哪吒之魔童降世》：我命由我不由天

文/宸宸三年级暑假2019.7.28今天我和爸爸去明星电影院观看《哪吒之魔童降世》。我一年级时曾经看过一部动画片叫《我是哪吒》，我原以为这部电影也差不多。然而进了电影院，我就被小哪吒吸引住了。
司马蓝衫·2024-09-14 10:37

Wi-Fi基础术语

AP:accesspoint，即无线接入点，是一个无线网络的创建者，是网络的中心节点；无线路由器就是一个APSTA:station，指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS：IndependentBasicServiceSet
madmanazo·2024-09-14 10:31

【Spring】Spring中@Component和@Bean的区别？

@Bean注解用于在配置类（通常是带有@Configuration注解的类）中声明一个方法，该方法的返回值将被注册为Spring容器
九师兄·2024-09-14 09:31

爸爸有超能力

育儿书里也经常出现这样的理论：孩子跟爸爸一起，更容易培养自律能力、冒险精神、创新思维……一言以蔽之：爸爸的陪伴好处多多！可以一听爸爸这样夸他，早已心领神会了，于
小米饭_9dbc·2024-09-14 09:55

uni-app开发微信小程序

uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，它支持编译到iOS、Android、H5、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/字节跳动/QQ/京东等）平台。
hong161688·2024-09-14 09:59

2021年，我在百家号里的美食碎碎念之五十九

这家米线店在我的小城开了有很多年头了，大概将近有30年了吧。记得那个时候去吃的时候，我的孩子还比较小，他们家当时只卖米线和肉夹馍。有时候周末我会带孩子去吃。记得那会他们家的肉夹馍非常香，主要是刚烤出炉的烧饼外壳还沾了一层芝麻，芝麻被烤熟后，香味更浓郁，再夹上腊汁肉，真的非常好吃。再后来小城开的美食店也越来越多，因为不顺路，所以慢慢去得少了。应该好几年都没有去了。这次是一个美食大咖在他的公众号里又提
暖暖的柠檬树·2024-09-14 09:20

使用HTMLSectionSplitter进行智能HTML文档分割

使用HTMLSectionSplitter进行智能HTML文档分割引言在处理大型HTML文档时，将其分割成更小的、语义相关的部分是一个常见需求。
afTFODguAKBF·2024-09-14 09:58

西游记之十八

拉萨之所以有圣地之誉，与这座佛庙有关。寺庙最初称“惹萨”，后来惹萨又成为这座城市的名称，并演化成了当下的拉萨。大昭寺建成后，经过元、明、清历朝屡加修改扩建，才形成了现今的规模。
途ag·2024-09-14 09:39

日新录（10月9日 阴）

对知行合一的解释，大多数人会认为是：学会理论并非真通透，须经身体力行方是真领会，所谓“知是行之始，行是知之成”。许多人
天行健君马甲·2024-09-14 09:09

ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹

image进入phase1函数，该函数将原字符串rdi与预先设定的字符串“BorderrelationswithCanadahaveneverbeenbetter.”
Funkypantss·2024-09-14 09:37

几率odds与逻辑回归

https://www.jianshu.com/p/aa73938f32ee几率odds从Odds角度理解LogisticRegression模型的参数13December20151.引言无论在学术界，
元气小地瓜·2024-09-14 09:05

C# 在WPF中实现图表生成

在C#WPF（WindowsPresentationFoundation）中，有多种方式可以生成图表。以下是五种常见的方法，每种方法都有其独特的优势和局限。
A_nanda·2024-09-14 09:57

资治通鉴2023-08-20

户部本来是管分配的，现在变成了管搜刮的2、周智光至华州，益骄横，召之，不至，上命杜冕从张献诚于山南以避之；智光遣兵于商山邀之，不获。
荒原苍狼·2024-09-14 09:33

四书五经之《大学》1～为人君，止于仁；为人臣止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈； 与国人交，止于信

图片发自App《诗》云：“邦畿千里，维民所止。”《诗》云：“缗蛮黄鸟，止于丘隅。”子曰：“于止，知其所止，可以人而不如鸟乎？”《诗》云：“穆穆文王，於缉熙敬止！”为人君，止于仁；为人臣止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈；与国人交，止于信。《诗》云：“瞻彼淇澳，菉竹猗猗。有斐君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僴兮，赫兮喧兮。有斐君子，终不可喧兮。”“如切如磋”者，道学也。“如琢如磨”者，自修也。“瑟
相遇晚晴天·2024-09-14 09:01

仰不愧于天，俯不怍于人

形之正，不求影之直，而影自直。你的身形是正的，不需要去要求影子直，它自己都是直的。就是说一个人不需要强求别人怎么看你，只要自己做的问心无愧，那别人看你自然是好的。
storyteller丶·2024-09-14 08:58

Arch - 演进中的架构

文章目录Pre原始分布式时代1.背景与起源2.分布式系统的初步探索3.分布式计算环境（DCE）4.技术挑战与困境5.原始分布式时代的失败与教训6.未来展望单体时代优势缺陷单体架构与微服务架构的关系总结SOA
小小工匠·2024-09-14 08:26

东郭子问道，庄子说道在屎溺？庄子破除成见的视野，可救人于迷乱

乍一看，有朋友可能觉得庄子在戏弄东郭子，实际上，庄子是在向东郭子展现“道”无处不在的特性，同时还暗示东郭子，要以破除先入为主之成见的视野看待事物，往往能发现新天地。
颜小二述哲文·2024-09-14 08:26

微信小程序中的实时通讯：TCP/UDP 协议实现详解

实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五、实时通讯中的性能优化5.1减少不必要的通信5.2数据压缩5.3异步通信与心跳机制六、使用场景七、总结前言在现代应用程序中
人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:56

Swift 基本语法

Swift基本语法Swift是一种由苹果公司开发的编程语言，用于在iOS、macOS、watchOS和tvOS上开发应用程序。
lly202406·2024-09-14 08:55

使用 uni-app 开发微信小程序：深入教程与技巧

使用uni-app开发微信小程序：深入教程与技巧uni-app是一个使用Vue.js语法开发跨平台应用的框架，能够编译到iOS、Android、H5、微信小程序等多个平台。
代码伐木匠·2024-09-14 08:25

Elasticsearch Java API 的使用（22）—实现桶聚合

分组聚合使用terms实现分组集合publicclassEsTermsAggthrowsUnknownHostException{publicvoidTermsAgg(TransportClientclient
迷途码界·2024-09-14 08:25
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