[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-数学基础Ch0-3线性化Linearization
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-数学基础Ch0-3线性化Linearization1.线性系统LinearSystem与叠加原理Superposition2.线性化:TaylorSeries3.Summary1.线性系统LinearSystem与叠加原理Superpositionx˙=f(x)\dot{x}=f\left(x\right)x˙=f(x)x1,x2x