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Linux
JNI学习之旅
Linux-ROS
学习之旅
-话题编程(二)
##承接上一篇文章的知识,有下面的实例操作通过代码新生一个海龟,放置在(5,5)点,命名为turtle2,通过代码订阅turtle2的实时位置并打印在终端,控制turtle2实现旋转运动步骤:1.创建一个工作空间和一个功能包,功能包的依赖有rospyturtlesim在功能包里面的src文件创建.py文件用于编写代码,代码如下#!/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-
Jesus-
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2024-01-28 21:26
ROS
ubuntu
Linux-ROS
学习之旅
(一)
##本人使用的是双系统,noetic版本,学习ROS初衷是学习控制机械臂,具体下载方法见B站,观看的教程是古月居早年的教学视频,和ROS_wiki:ROS/Tutorials-ROSWiki##下一篇文章有具体的实例,但是所用方法与本篇不尽相同1.创建工作空间$mkdir-p~//src$cd~//src$catkin_init_workspace$cd~//$catkin_make$source
Jesus-
·
2024-01-28 21:21
ROS
学习
机器人
自动驾驶
刘橞祺亲子教育
学习之旅
7 我是很认真的
图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App我的三餐。接女儿回家的路上,女儿告诉我她的数学进步了,上一次考试数学30分,这一次测验48分,我很快回应,进步很大啊。女儿说班上同学给她讲解数学题讲得要发疯了,我不假思索用了旧模式来回答:你这种情况谁教你,谁发疯。女儿听了很不高兴,我也很懊恼我刚才的回应。女儿很认真地说:我很认真的在学习数学。女儿的闺蜜瘦了,变得好看了。我说你也羡慕她吗?她是
橞在祺中
·
2024-01-28 18:01
LLVM 本地环境搭建
环境搭建步骤:下载se-llvm-ndk.zip安装ndk-r10e版本将se-llvm\prebuilt覆盖至NDK安装目录toolchains\llvm-3.6\prebuilt中使用:在
JNI
项目的
that_is_this
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2024-01-28 16:34
android NDK开发之
JNI
操作第三方so
上一节中讲了androidNDK开发之
JNI
操作JAVA本篇为androidNDK开发的第二部分的第二节,调用三方so,这个so函数库应该是纯C/C++写的,非标准的
jni
形式,也就是java不能直接调用的
黄二狗V
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2024-01-28 10:16
Java安卓
JNI
调用C库入门指南
为了满足这一需求,我们可以使用JavaNativeInterface(
JNI
)技术来调用C语言编写的库函数。
水阳。
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2024-01-28 08:53
java
java
android
c语言
SpringBoot项目部署、属性配置方式及多环境开发
org.springframework.bootspring-boot-maven-plugin3.1.6遇到的问题:打包过程中遇到test测试错误true问题二:java在IDEA编辑的无异常,但是运行时报错:Error:A
JNI
errorhasoccurred
熊猫发电机hhh
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2024-01-28 02:36
spring
boot
后端
java
大道至简,诗意行走的远方在呼唤 ——诗意语文
学习之旅
偶感
大道至简,诗意行走的远方在呼唤——诗意语文
学习之旅
偶感诗意语文,是小语界诸多老师的梦想与方向。也许正是梦想所在,常常会觉得遥不可及。
木木的林间小屋
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2024-01-28 02:00
标杆工厂参观学习
趁着管理层有参观学习标杆工厂的需求,我策划了KSS公司参观
学习之旅
。岁月如驹,一回头,离开KSS已经10年。再次踏上这片土地,心中感慨万千。
风歌_Erik
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2024-01-28 00:27
[四]rtmp推流核心c代码
[四]rtmp推流核心c代码一.rtmp推流过程二.rtmp核心方法三.rtmp核心代码1.RtmpPublisher.java2.RtmpUitls.java3.publish_
jni
.cpp:都是
jni
_yao_
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2024-01-27 22:34
音视频处理
c语言
ffmpeg
开发语言
Android设备启动流程
文件初始化进程,init.rc就相当于一个configarution配置文件,记录了后面开启的服务4.init的进程启动初始化和属性进程服务,之后开启zygote进程5.zygote进程开始创建JVM,并注册
JNI
枫狂的孩子
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2024-01-27 05:04
不忘初心 坚持学习
【不忘初心坚持学习】我的青椒
学习之旅
初遇青椒遭遇尴尬2017年接到学校通知,所有的在编教师都要参加乡村青年教师公益支持计划进行学习。
陕县1477王矿琴
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2024-01-26 23:32
【LangChain
学习之旅
】—(10) 用RouterChain确定客户意图
【【LangChain
学习之旅
】—(10)用RouterChain确定客户意图任务设定整体框架具体步骤如下:具体实现构建提示信息的模板构建目标链Reference:LangChain实战课任务设定首先,
之墨_
·
2024-01-26 23:02
Langchain
langchain
大模型
【LangChain
学习之旅
】—(9) 用SequencialChain链接不同的组件
【LangChain
学习之旅
】—(9)用SequencialChain链接不同的组件什么是ChainLLMChain:最简单的链链的调用方式直接调用通过run方法通过predict方法通过apply方法通过
之墨_
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2024-01-26 23:28
Langchain
langchain
大模型
人类图
学习之旅
以前一直是恐惧写东西的,因为觉得自己没有写作经验,觉得自己没有逻辑,写的乱七八糟的,所以即使自己有很多的话想说,也是脑子里想想算了。得遇海心老师,她给我们推荐了《再活一次》用写作来调心。她说你可以随意写,随性写,随心写,哇,听到这个声音,我觉得简直太棒了。终于,我突然感到被解放了,以前一直认为只有写的好的人才配写作的限制性信念被解除了。我想说,我想写,我想把自己脑袋里乱七八糟的想法写出来。脑子一直
信念_1dfd
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2024-01-26 20:33
Android系统启动-Zygote进程
system/core/rootdir/init.zygote64.rc/frameworks/base/cmds/app_process/App_main.cpp/frameworks/base/core/
jni
isLJli
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2024-01-26 18:57
“——《开源网络模拟器NS-3架构与实践(周之迪)》
学习之旅
(1)
随便说说前段时间为了比赛学习了NS3,但这两个月来种种原因一直都疏于学习,导致现在又忘得差不多了。为了以后的研究和学习,也是不甘心自己费力学的东西就这样遗忘在脑海,决定重新捡起来。马春光先生的《ns-3网络模拟器基础及应用》是很好的入门教程,唯一不足的地方就是其对应的NS3版本太老,一些语法在近期常见的版本都发生了改变,对于初学者可能会遇到一些本不应该出现的报错。自己能找到的最新的书面教材就是周之
研究点啥好呢
·
2024-01-26 18:44
网络
ubuntu
c++
“ 一起练习Second“——《开源网络模拟器NS-3架构与实践(周之迪)》
学习之旅
(3)
磨刀霍霍经历了first的锻炼,我们已经熟悉了NS3脚本的基础规则和逻辑,教材中直接对third脚本开始讲解,为了连贯性和完整性,让我们自己动手学习加练习一下second脚本吧~10.1.1.0n0-----------------n1n2n3n4|point-to-point||||===================LAN10.1.2.0首先观察一下这个网络拓扑,0号点和1号点依旧通过p2p
研究点啥好呢
·
2024-01-26 18:44
学习
网络
计算机网络
ubuntu
“ Third里有WiFi“——《开源网络模拟器NS-3架构与实践(周之迪)》
学习之旅
(4)
新的问题//Wifi10.1.3.0//AP//||||10.1.1.0//n5n6n7n0--------------n1n2n3n4//point-to-point||||//=============//LAN10.1.2.0新问题新在哪里,左边的5、6、7、0结点不再依靠有线网络进行通信,而是组成了一个10.1.3.0的无线网络。现在我们对问题做出表述:p2p链接上信道延迟为2ms,数据传
研究点啥好呢
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2024-01-26 18:44
学习
网络
计算机网络
ubuntu
“ 动起手来P2P “——《开源网络模拟器NS-3架构与实践(周之迪)》
学习之旅
(2)
随便说说上一节我们似乎只是简单地说了“Hello“,然后介绍了一丢丢技巧,对NS3这个庞大的世界还没有进行真正的探索。先前在自己的帖子搭建P2P网络介绍过first脚本,但当时的自己也是一知半解(虽然现在也没好多少),文章里只是简单分析了代码各部分的功能,然后展现了实验结果和工具的使用过程,并没有很细致去学习代码。因此决定带领读者和自己一起动手搭建一个最简单的P2P网络,一起学习NS3的代码逻辑。
研究点啥好呢
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2024-01-26 18:12
学习
计算机网络
网络
ubuntu
p2p
rk3566-Android11 从驱动到 app 第三章添加 hello 服务
HelloService3.添加HelloManager服务4.增加selinux权限作者:baronhall层是啥,就是so库,这个so库是c++写的的,而我们的系统服务和app有部分是java写的.没法直接用啊,于是
JNI
baron-z
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2024-01-26 14:48
安卓从驱动到
app
的整体流程梳理
android
linux
驱动开发
c语言
嵌入式硬件
java高级用法之:在JNA中将本地方法映射到JAVA代码中
简介不管是
JNI
还是JNA,最终调用的都是native的方法,但是对于JAVA程序来说,一定需要一个调用native方法的入口,也就是说我们需要在JAVA方法中定义需要调用的native方法。
flydean程序那些事
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2024-01-26 13:28
Java调用C++的DLL设计!!!解耦实用!!!
问题背景:Java调用C++,通常推荐用
JNI
(JavaNativeInterface)http://t.csdnimg.cn/kjOND但是调用时每调用一个C++方法都需要在Java程序中增加,不符合设计时的开放封闭原则
GISer_Jing
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2024-01-26 12:11
读研笔记
java
c++
开发语言
python
开闭原则
ZYNQ
学习之旅
--PS_QSPI读写flash
目录标题简介BD设计软件设计简介ZYNQ中的QSPIFlash控制器可以工作在三种模式下:I/O模式、线性地址模式,以及传统SPI模式。在I/O模式中,软件负责实现Flash器件的通信协议。软件需要将Flash命令和数据写到控制器中的TXD寄存器中,然后将接收到的数据从RXD寄存器中读出。而线性地址模式则使用一组器件操作来减小软件从Flash中读取数据的开销。线性模式使用硬件来实现来自AXI接口的
来不及了,快上车
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2024-01-26 10:26
ZYNQ
音频播放器
image.pngimage.png
JNI
在加载的时候会自动调用这个方法image.png什么是重采样呢?就是我们要播放的音频数据的编码格式不一样,比如说采样率、采样位数
最美下雨天
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2024-01-26 05:55
学习之旅
,成长之旅——瑞金市小学校长幼儿园园长任职资格培训
三人行,必有我师焉,学习永无止境,带着这份收获,我们将继续前行!图片发自App图片发自App我有幸参加了2019年7月9日~7月12日瑞金市教师进修学校举办的瑞金市小学校(园)长任职资格培训学习。此次学习,我不仅深切地感受到名校长的独特魅力,而且聆听了名校长的专题报告,更实地参观了赣州市厚德路小学和赣州市红旗第二小学。学习时间虽然短暂而紧张,但与校长们相处的几天,也进行了深入的交流,感受较深、收获
094fc40d7586
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2024-01-26 04:53
AndroidStudio配置JavaP反汇编
javaP:java类文件反汇编程序
jni
调用java对象时,需要使用到java类的方法、成员变量,都需要一些“java的签名”,File->Settings->Tools->ExternalTools
100个大西瓜
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2024-01-26 00:38
走进NLP课堂(200字作文)
今天是NLP
学习之旅
的第三天,没有刚开始感觉到紧张和疲劳,更多是期待和放松。
Fanncy第三岸
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2024-01-25 22:30
植物世界初探
美好的一天,从走进香园的自然学堂开始,迎着晨光、伴着晨露开启了自然
学习之旅
。一、签到净手焚香静心净手静心心静则意定,意定则慧生。
成都乐享世界研学
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2024-01-25 22:25
让幸福在这一刻绽放,让生命飘出幽香
2019年暑假,平凡的我踏上了不平凡的
学习之旅
,我参加了2019年兴成长计划,并报名了教育信息2.0信息素养提升班,作为一名乡村的小学一线教师,我能与全国8000多名教师一起学习,非常荣幸,倍感珍惜!
双阳268丁艳红
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2024-01-25 20:52
C++删除字符串中的子串erase以及substr
题目:stringstr="62354iijn
jni
j26758667ijn615468565ij"将子字符串"ijn"全部删除方法1:该方法有个缺陷,它会将字符串中只要是ijn顺序的字符都会删除intpos
九阈
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2024-01-25 18:16
C和C++
c++
c语言
算法
JNI
入门(一):从Hello World开始
前言最近在学习
JNI
的相关知识,即JavaNativeInterface,它提供了若干API使得Java和C/C++的通信成为可能。
丶蓝天白云梦
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2024-01-25 16:13
高级程序员社招面试总结
社招面试能力模型类型考察纬度建议范围经验心得技术模型基本技能1.面试范围系统和基础语言-Android了解Java-
JNI
了解C++2.优先业务和面试者能力的交集。必备项保证面试者的过硬的基本能力。
忘川草
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2024-01-25 13:14
【Flutter跨平台插件开发】如何实现kotlin跟C++的相互调用
【Flutter跨平台插件开发】如何实现kotlin跟C++的相互调用kotlin调c++在Kotlin中,可以使用
JNI
(JavaNativeInterface)来调用C++代码调用步骤:创建C++文件并实现函数
GodCupid
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2024-01-25 12:05
flutter
kotlin
c++
JNI
编程报错java.lang.NoSuchMethodError: no non-static method "xxx"
08-1620:55:41.769E/AndroidRuntime(23151):java.lang.NoSuchMethodError:nonon-staticmethod"Lcom/example/
jni
ffmpegstaticplay
被违规后的昵称
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2024-01-25 12:43
【学习、快乐、改变】跟着青椒计划学做老师丨我的青椒
学习之旅
图片发自App我算是一个幸运儿,在我很小的时候老师问我们长大了想做什么,我的回答是做老师。等我长大了,真的做了一名教师,梦想成真的我,特别珍惜这份工作,每当我站在三尺讲台上总是激情无限。从小学到中学再到教师进修学校,每一步我都走得比较坚定。因为骨子里对三尺讲台的热爱,因为三年师范教育在我们身上留下的深深烙印,对教育我有着近乎狂热的痴情。在村小的时候,我每天和村里的孩子们一起上学放学。晚上,孩子们写
拜泉0571王伟
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2024-01-25 11:54
2018-05-07
改变———我的青椒
学习之旅
我是一名从教20年的乡村教学点的教师,由于村小教学点教师特殊的工作性质(全天包班或整天周旋于繁琐的复式班),并且长期长年如此,没有机会参加各级举办的教研和教学交流,远程学习、校本培训也都无瑕顾及
陕县2556刘林亭
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2024-01-25 11:46
2018-04-28
我的青椒
学习之旅
----对村小教学点的见解对村小教学点的特殊性来寻找其发展的突破口,是我们每一位村小教师必须深究的一个课题。
陕县2556刘林亭
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2024-01-25 07:40
Vue 插槽 (Slots) 源码解析与用法
聚沙成塔·每天进步一点点本文内容⭐专栏简介1.默认插槽的实现原理用法示例:2.具名插槽的实现原理用法示例:3.作用域插槽的实现原理用法示例:⭐写在最后⭐专栏简介Vue
学习之旅
的奇妙世界欢迎大家来到Vue
几何心凉
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2024-01-24 23:41
前端小常识
vue.js
前端
javascript
Vue 动态组件与异步组件:深入理解与全面应用
聚沙成塔·每天进步一点点本文内容⭐专栏简介1.动态组件实现原理:用法示例:2.异步组件实现原理:用法示例:3.异步组件的高级应用a.异步组件的命名:b.异步组件的加载状态管理:⭐写在最后⭐专栏简介Vue
学习之旅
的奇妙世界欢迎大家来到
几何心凉
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2024-01-24 23:09
前端小常识
vue.js
前端
javascript
第20课 在Android Native开发中加入新的C++类
2.右单击工程目录下的
jni
节点并添加一个新的C++类fmlp,如下图所示:3.删除工程中的其它按
西部秋虫
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2024-01-24 18:10
ffmpeg
opencv
C++
android
c++
开发语言
《军神》中的“学本” ——试论语文教学中学生、学科和学程之间的关系
在一次
学习之旅
中,学生是希望能够烙上适合自己的言语的印记的,学生总希望有存在感。这个存在感,就是学生感到此次语文
学习之旅
是合宜的,是既能让自己产生学习的愉悦感,又能够有言语的获得感的。
宝应陈林
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2024-01-24 17:57
Android
JNI
(一)——NDK与
JNI
基础
https://www.jianshu.com/p/87ce6f565d37本系列文章如下:Android
JNI
(一)——NDK与
JNI
基础Android
JNI
学习(二)——实战
JNI
之“helloworld
沐恩_
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2024-01-24 17:35
ndk
android
jni
Android
JNI
原理分析
引言:分析Android源码6.0的过程,一定离不开Java与C/C++代码直接的来回跳转,那么就很有必要掌握
JNI
,这是链接Java层和Native层的桥梁,本文涉及相关源码:frameworks/base
音视频开发老马
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2024-01-24 17:35
音视频开发
流媒体服务器
Android音视频开发
android
实时音视频
视频编解码
音视频
实时互动
android
jni
作用,
JNI
解析以及在Android中的实际应用
原标题:
JNI
解析以及在Android中的实际应用本文作者作者:stormWen掘金主页:https://juejin.im/user/5743cb0ec26a38006c3b5c75本文由作者投稿发布
suniversity
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2024-01-24 17:05
android
jni
作用
Android
JNI
基础使用
本文主要说明了在Android应用程序中,怎么使用
jni
交互.包括:回调接口,获取对象,不同线程汇总怎么使用
JNI
Env*env等实例.简单的理解一下概念在
jni
中,用jfieldID和jmethodID
紫色的路
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2024-01-24 17:04
Android
java
android
Android NDK开发(五):
JNI
基础
1
JNI
简介概念:
JNI
(JavaNativeInterface)java本地化接口,狭义上是SUN定义的一套标准接口,广义上是标准接口、结构体、符号常量等的集合。
小鱼0416
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2024-01-24 17:04
android
ndk
android
java
Android
jni
头文件详解
jni
头文件的源码虽然有1144行,但是归纳起来可以分为一下几类:
jni
层的数据类型的定义;
JNI
NativeMethod结构体的定义;
JNI
NativeInterface结构体的定义;
JNI
InvokeInterface
余生爱静
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2024-01-24 17:04
jni
java
jvm
JNI
Android
jni
常用接口示例
本文主要是介绍
jni
常用函数的实例一、数组传递1、Java传递数组到
Jni
层
Jni
层接收到Java层传递过来的byte[]数组1.1、GetByteArrayRegion进行值拷贝,将Java端数组的数据拷贝到本地的数组中
沉沦者
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2024-01-24 17:33
android编程知识
jni
android
java
jvm
c++
Android中
JNI
编程基础
JNI
编程基础代码地址:https://github.com/itlgc/Android
Jni
Simple
JNI
数据类型
JNI
EXPORT和
JNI
CALL,定义在
jni
_md.h头文件中。
格城先生
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2024-01-24 17:03
NDK
Android
NDK
JNI
Native
cmake
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