Java后台开发笔记

基于Google authentic实现的双因子登录认证系统前后台基于SSMP+Vue+Element（解决SecureRandom造成的服务器请求缓慢）

用md5两次加盐密码，可以灵活更换算法--直接上代码地址：JAVA后台：https://github.com/TateBrownJava/TwoFALogindemoBackendVue前端：https

Tate_Brown·2024-09-15 06:26

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

java实现将数据生成图表至excel导出

1.目的根据已有数据，手动（java后台）生成图表至excel并导出。用于后台查询到数据后直接创建图表，可以代替直接使用图表信息字符串。

AdoredU·2024-09-12 16:06

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现，在单个源文件中，最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp

Luxine.·2024-09-10 02:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习

m0_62803606·2024-09-04 18:01

适合大学生的java后台学习方法

app_version=4.5.8姓名：魏子勋学号20009101910学院：竹园三号书院【嵌牛导读】本文主要介绍了对于大学生来说适合的java学习路径【嵌牛鼻子】java后端学习【嵌牛提问】如何快速高效的学java

万年星光·2024-08-31 12:54

javaweb基于ssm框架校园即时服务平台管理系统设计与实现

1、项目介绍系统开发平台：JDK1.8+Windows7+Maven3.6.1开发语言：Java后台框架：SSM前端：layui数据库：MySql5.7Navicat开发环境：IntellijIdea浏览器

ancen_73bd·2024-08-29 21:46

SDI接口（总结）

大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】，我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货，也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。

winkle_Zhang·2024-08-29 06:23

嵌入式开发笔记

DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片，广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域，在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输，本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据，并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境，包括硬件上连接DW1000芯片与MCU，以及软件上配置DW1000的寄存器等，这部分内容超出了本文的范围，读者可以参考DW1000的开发文档或者相

程序员杨弋·2024-08-27 15:35

Java后台接收List＜obj＞ JSONObject 转字符串字符串转 JSONObjec

Java后台接收List场景用法ControllerImpl前端传输场景当批量新增某个对象时后端就需要接收List方便批量存储用法Controller@PostMapping("/saveUser")@

杰拉德·皮克·谢·2024-08-27 05:54

RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录

目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中，音频采集是一个常见的需求，而PDM（PulseDensityModulation）接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款

flypig哗啦啦·2024-08-25 22:36

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】ArkUI常用组件介绍汇总（更新中）

概述此文总结开发中用到的一些常用组件，便于查阅，此文持续更新，闲的没事就更线性布局（Row/Column）不多介绍了，最常用的布局组件，两者除了方向不一样，别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距：spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width

温、·2024-03-29 05:06

Android程序员的Java后台学习建议

作为一个原生Android开发，一路走来经历了Java、Kotlin的洗礼；在“原生要凉”的氛围下学习Cordova、ReactNative、Weex、Flutter等跨平台框架；之后又在“大前端”的口号下延伸到React、Vue等前端框架的学习；最终面对“全栈”的诱惑，又撸起了SpringBoot的Javaweb开发。image.pngAndroid开发作为“安身立命”的资本，在面对如今“移动要

Androidgiao·2024-03-08 14:37

微信开发笔记

一、申请成为开发者条件是有对外的服务器并启用提供微信服务的web服务，目前只支持80端口登录微信公众号，填以下的信息并提交给你的服务器认证，认证成功后就成为开发者这里的Token要与你的服务器中Token一致服务器上发布的网站,把处理文件（.ashx）设为默认文件，并发布在80端口,处理文件内容如下：usingSystem;usingSystem.Web;usingSystem.Web.Secur

ganyuanmen·2024-02-20 19:02

Java的15个技术点, 简单的说说学好Java必须弄懂哪些知识点

今天给大家科普一下我在这么多年的Java后台开发后得出的经验，Java的知识很多，有很多在工作中不经常用的，我这里讲的都是些经常用的吧1、Java的运行(基础必备)起码了解底层IDE又是如何执行java

小宇java·2024-02-20 11:13

2017总结&2018展望

早早的去实习的原因是我担心自己的android经验不够，因为校招时我更擅长的是Java后台。于是只能一边工作一边自己看书、看博客学习咯。工作上公司的框架很大也比较老，刚开始的时候存在很多很多老bug。

Dynamic_2018·2024-02-19 21:31

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-08：windows本地环境下载Llama 2

Step1:AskforpermissiononMeta’swebsiteTobeabletodownloadthemodel,youfirstneedtoagreetosometermsandconditionsfromMeta.Youcangotothislink,thenpressDownloadthemodel,thenyouwillbetakentoaformwhereyouhaveto

aiXpert·2024-02-19 14:30

angular企业开发笔记

你在卷吗·2024-02-19 13:15

Java后台实现多层级目录树的构建

首先，想清楚目的，需要的是只是单纯的实现菜单功能，还是菜单下可以有文件的那种实战开发中需要用到的菜单(即菜单下可以有菜单还可以有文件)如果只是想要单纯的实现菜单，不需要有文件那么这种方式相对较为简单1、建目录表，表中应有以下关键字段目录id(dir_id)目录名(dir_name)父目录id(parent_id)2、创建目录（这个功能就是向数据库表中插入数据，没什么好说的，注意需要同名判断）3、获

木子人弋山·2024-02-14 16:39

javaweb超级简单图书管理系统基于servlet基础开发

1、项目介绍系统开发平台：JDK1.8+Windows10开发语言：Java后台框架：servlet前端：bootstrap+jquery数据库：MySql5.7Navicat开发环境：IntellijIdea

ancen_73bd·2024-02-14 06:40

鸿蒙开发笔记(三):页面和自定义组件生命周期

先明确自定义组件和页面的关系：自定义组件：@Component装饰的UI单元，可以组合多个系统组件实现UI的复用。页面：即应用的UI页面。可以由一个或者多个自定义组件组成，@Entry装饰的自定义组件为页面的入口组件，即页面的根节点，一个页面有且仅能有一个@Entry。只有被@Entry装饰的组件才可以调用页面的生命周期。页面生命周期，即被@Entry装饰的组件生命周期，提供以下生命周期接口：on

ZWaruler·2024-02-13 12:55

电商商城系统网站

底部获取项目（9.9￥带走）电商商城系统网站一、项目演示商城系统二、项目介绍基于SpringBoot+Vue的前后端分离商城系统网站运行环境:idea或eclipsevscode数据库:mysql语言：java

一杯奶茶￥·2024-02-12 10:49

Web开发笔记

html部分web的标准构成：结构（html）、表现（css）、行为（js）文档声明标签-都是的缩写，独占一行或加粗或倾斜或删除线或下划线是一个盒子，自己独占一行（大盒子）可以多个放在一行（小盒子）alt属性：图片显示不出来的时候出现的文本title属性：鼠标经过图片时候显示的文本链接分类：1.外部链接www.baidu.com2.内部链接index.htmltarget属性：_self在当前页面

早睡早起身体好_被注册了·2024-02-12 07:07

[第二章—Spring MVC的高级技术] 2.3 处理异常

各位小猿，程序员小猿开发笔记，希望大家共同进步。引言异常处理方式：我是谁——异常处理。

·2024-02-11 18:17

基于java后台的微信影视交流点评小程序系统设计与实现

博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育和辅导。所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，免费项目配有对应开发文档、开题报告、任务书、PPT、论文模版等项目都录了发布和功能操作演示视频；项目的界面和功能都可以定制，包安装运行！！！如果需要联系我，可以在CSDN网站查询黄菊华老师

黄菊华老师·2024-02-09 05:08

【FreeRTOS 应用开发笔记】内存管理（十一）

一、内存管理的基本概念1、内存管理的作用在嵌入式程序设计中内存分配应该是根据所设计系统的特点来决定选择使用动态内存分配还是静态内存分配算法，一些可靠性要求非常高的系统应选择使用静态的，而普通的业务系统可以使用动态来提高内存使用效率。静态可以保证设备的可靠性但是需要考虑内存上限，内存使用效率低，而动态则是相反。2、关于多种内存管理的算法的应用场景【heap_1.c】heap_1.c管理方案是Free

Hello_96_world·2024-02-09 00:03

【原创】MQTT开发笔记（四）- 压力测试

一、前言Jmeter是apache公司基于java开发的一款开源压力测试工具，体积小，功能全，使用方便，是一个比较轻量级的测试工具，使用起来非常简单。因为jmeter是java开发的，所以运行的时候必须先要安装jdk才可以。jmeter是免安装的，拿到安装包之后直接解压就可以使用，同时它在linux/windows/macos上都可以使用。jmeter可以做接口测试和压力测试。其中接口测试的简单操

Jamie.T·2024-02-08 18:59

基于SpringBoot和PostGIS的震中影响范围可视化实践

目录前言一、基础数据1、地震基础信息2、全国行政村二、Java后台服务设计1、实体类设计2、Mapper类设计3、控制器设计三、前端展示1、初始化图例2、震中位置及影响范围标记3、行政村点查询及标记总结前言地震等自然灾害目前还是依然不能进行准确的预测

夜郎king·2024-02-08 12:21

入门Node.js, 你应该阅读的书籍

我以前是做前端开发的，在项目中，我负责前端网站的开发，同时，项目组配备了Java后台工程师。我们各做各的，相处得很好。突然一天，他提出离职。因为项目着急上线，来不及找到合适的人手。

全栈开发之道·2024-02-07 21:17

iOS开发笔记-99:Swift5 - 录音播放AVAudioPlayer、AVAudioRecorder、AVAudioSession

AVAudioSession配置，一定要配置，否则有很多莫名其妙的问题这个是配置手机硬件的类。letaudioSession:AVAudioSession=AVAudioSession.sharedInstance()//AVAudioSession.sharedInstance().overrideOutputAudioPort(.speaker)do{//设置这个，可以修复录音只录一遍的问题t

原味蛋炒饭·2024-02-05 17:32

安卓BLE开发笔记(一) BLE协议入门

最近遇到了一个BLE的项目，花时间恶补了下相关的知识，这里记录下来备忘。这篇笔记是纯协议的，先大概了解ble的协议和流程，能帮助我们更好的编码Ble设备发现Ble设备的发现实际上靠的是Advertising(广播)机制。广播也有人管它叫做Beacon,我没有在官方文档里面查找到这个词，但是从网络上的文章来看，它们差不多就是同一个东西。基于广播发现Ble设备有两种方式:Ble设备设定间隔不断发送广播

嘉伟咯·2024-02-05 11:17

java实现将数据生成图表至excel导出(包括折线图,柱状图,饼状图)

1.目的根据已有数据，手动（java后台）生成图表至excel并导出。用于后台查询到数据后直接创建图表，可以代替直接使用图表信息字符串。

Da白兔萘糖·2024-02-03 21:06

Salesforce Apex开发笔记

获取记录类型Idrid=[selectIdfromRecordTypewhereDeveloperName='Campaign'andsobjecttype='DocumentCompiling__c'][0].Id;RecordTyperecoType=[selectIdfromRecordTypewhereSobjectType='DocumentCompiling'andDeveloperN

trjays·2024-02-03 10:47

URL 重写

下边描述的比较好，但好像这对于java后台基于spring开发不是问题，controller中可以轻易实现读取URL中的pathvariable。

Tom098·2024-02-03 08:16

SpringBoot 多模块开发笔记(二)

多模块项目打包点击idea左侧的Maven选择生命周期点击package命令尝试打包出现Unabletofindmainclass删除主模块中的打包插件将打包插件添加到web模块中以下是web模块中的pom.xml文件4.0.0com.codervibespringbootmultimodule0.0.1-SNAPSHOTcom.codervibeweb0.0.1-SNAPSHOTwebwebja

小浪zoom·2024-02-02 18:05

【SpringBoot多模块开发笔记】配置、模块间引用、包扫描、及功能的合理分配

注意，本内容仅涉及单端口（单SpringBootApplication）下的跨模块调用而不是多端口（多SpringBootApplication）的（微服务）使用项目创建：IDEAnewProject选SpringInitializer（或者单纯Maven项目然后删除多余的那些垃圾文件）模块创建规范：模块前缀需相同合理在POM内部使用EL表达式，从而把变量放在properties块中统一管理：声明

JasperFang#·2024-02-02 18:34

基于SpringBoot+VUE的电商购物系统【前后分离项目】

项目环境开发语言：Java后台框架：SpringBoot+Mybatis-plus+Mybatis+Hutool工具包UI界面：Vue+VueRouter+ELementUI+Axios数据库：MySQL

IT森林里的程序猿·2024-02-02 00:24

iOS开发笔记-113:兼容ios14

1:iOS14中UITableViewCell如果子控件是加到cell上的会被cell的contentView所遮挡，contentView会在最上层。所以按钮UIbutton之类的要加在contentView上2:刘海屏statusBarFrame.size.height由44变成了48

原味蛋炒饭·2024-02-01 11:37

小程序实现微信登录Java后端（一）--前端实现

网上实现小程序微信登录的教程不是很多，其中使用Java后台的更是少之又少，大部分是基于node.js的，而且网上的教程大部分

飞影铠甲·2024-01-31 08:04

【粉丝投稿】工作2年经验成功上岸拿到字节offer，附上大佬的字节客户端一二三面面经（已OC）

前言首先说一下自己的本人情况：双非软工，Java后台开发，但是由于后端竞争过于激烈，已转客户端，感谢字节爸爸接收零经验客户端小白，送上面经回馈牛客。

前程有光·2024-01-30 12:52

软件设计开发笔记3：基于QT的Modbus RTU主站

Modbus是一种常见的工业系统通讯协议。在我们的设计开发工作中经常使用到它。在这一篇中我们将简单实现一个基于QT的ModbusRTU主站上位工具。1、概述 ModbusRTU主站应用很常见，有一些是通用的，有一些是专用的。而这里我们希望实现一个主要针对我们的产品调试的ModbusRTU主站工具。在开始软件设计之前，我们先来简略地分析一下，实现这样一个ModbusRTU主站工具包含的主要

foxclever·2024-01-30 08:01

Django学习之orm框架

八、Django学习之orm框架其他关于PythonWeb开发笔记：（如果遇到问题可以一起交流~）一、Flask学习之HTML-CSDN博客二、Flask学习之CSS-CSDN博客【接上篇】二、Flask

爱敲代码的panda·2024-01-30 08:25

大数据量物联网平台开发笔记（持续更新）

今年我们公司在母公司的支持下要开发一套物联网平台，以后卖出去的设备自动连接到这个平台上，再推送到第三方。预计目标是中期十万设备，长期百万设备的级别。TPS预计是设备数量除以10，1万/s。开发之前觉得没什么难度，后面倒是遇到很多问题。特别是压测以后。1.作为平台要考虑到第三方接入时可能不稳定的问题，如果使用mqtt或者http通信，要考虑到失败的问题，首先一直等待或者重试肯定是不合理的。比较合理的

从心归零·2024-01-30 07:53

java后台截图_Java+Selenium实现后台截图网页，可运行在树莓派上

前言：最近折腾了一个QQ机器人，突然有个灵感。当用户发送一个网页链接时，我想使用Java对网页进行截图，然后将截图文件发回到QQ上，感觉这个功能很酷炫，于是昨天(2020-10-29)研究了一晚上，下面对截图功能这个部分进行总结。一.概述首先我在网上查询了相关资料(并不多)，最常见的两种方案：使用Java自带的Robot类，对电脑屏幕进行截图，不建议使用。使用Selenium工具，对游览器进行截图

Jacob贾超·2024-01-29 16:12

Django学习之预备知识

七、Django学习之预备知识其他关于PythonWeb开发笔记：（如果遇到问题可以一起交流~）一、Flask学习之HTML-CSDN博客二、Flask学习之CSS-CSDN博客【接上篇】二、Flask

爱敲代码的panda·2024-01-29 07:15

鸿蒙开发笔记(二十九): 通知

HarmonyOS通过ANS（AdvancedNotificationService，通知系统服务）对通知类型的消息进行管理，支持多种通知类型，如基础类型通知、进度条类型通知。1.通知业务流程通知业务流程由通知子系统、通知发送端、通知订阅端组成。一条通知从通知发送端产生，通过IPC通信发送到通知子系统，再由通知子系统分发给通知订阅端。通知发送端：可以是三方应用或系统应用。开发者重点关注。通知订阅端

ZWaruler·2024-01-28 15:32

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