Jetson Orin NX 开发指南(8): Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置
一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑,其往往需要与烧写了PX4固件的飞控进行通信,飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题,因此本文将介绍时下最款的Pixhawk系列飞控Pixhawk6X,做一个固件烧写和参数配置的指南,主要参考HolybroPixhawk6X|PX4UserGuide(main)BuildingPX4Software|PX4UserGuide(main)Gi