Jetbot

TinyML4.3.2 生成数据(Create Sin)

最近在学习TinyML，但书本上的教程是在Google的Colab云平台上开发，由于国内不能访问Colab，手上刚好有一个Jetbot（JestonNano），所以就基于Jetbot进行开发。
火柴棍mcu·2023-07-14 06:19

Running JetBot Collision Avoidance Train避障训练新模型

JetBot提供了采集的方法及代码：Notebooks\collision_avoidance\data_collection.ipynb第一步，采集数据采集图片数量300张(free无障碍
童年雅趣·2023-04-20 23:08

jetson nano opencv 打开 CSI摄像头_菜鸟手册（2）：给Jetson Nano安装树莓派摄像头

因为JetBot上用的是树莓派摄像头，所以我们也首选考虑使用树莓派摄像头，当然USB摄像头是亲测可用的。注意我们的JetBot已经刷好系统了。
weixin_39739234·2023-04-03 19:01

英伟达TX2烧录系统_JetBot AI计算机视觉自动驾驶机器人 -- 系统与硬件篇

JetsonNano自动驾驶https://www.zhihu.com/video/1249641059585269760这是基于JetsonNano系统的自动驾驶模型，希望通过模仿实际道路系统，采用计算机视觉技术识别道路分道线的方式，导引小车自动驾驶；同时借助nano稍微强点的计算能力，加入AI能力，识别交通标志，以及障碍物识别。车道识别之前一直在玩基于Arduino的智能小车、平衡车，但局限于
weixin_39779530·2023-04-01 18:59

JetSon 系列 教程三：从零制作Jetbot镜像

从零制作Jetbot镜像喜欢折腾的小伙伴可以尝试跟着这篇帖子从零制作一个jetson镜像。
小喵编程教育·2023-03-09 21:02

jetbot11 之 人手目标检测(hand detect)

一直陷在物体检测的坑里出不来了。谁让这坑如此之深！继续加点深度！自己训练一个yolov5objectdetect模型再跑跑tensorRT加速吧。技术主题：yolov5s训练人手检测模型并使用tensortRT加速。一准备数据集1.1下载https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data/hands/1.2转换yolo需要的格式参考：https://github.com/c
walletiger·2023-01-21 21:58

14.Isaac教程--Jetbot应用示例

Jetbot应用示例ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html本节介绍如何将IsaacSDK与NVIDIA新的高性能模拟平台
扫地的小何尚·2023-01-12 12:23

Jetson Nano 2GB基于Jetpack4.6（ubuntu18.04）下的JetBot小车项目实践（一）

建议在继续使用JetBot项目之前，先遵循Jetson纳米开发人员工具包入门指南。这将确保您熟悉杰森纳米和标准操作。
无证驾驶梁嗖嗖·2023-01-07 23:34

扩展基于NVIDIA Jetson Nano的JetBot智能车功能

它由NVIDIA发起，基于开源JetBot项目，为没有3D打印的客户提供
嵌入式资讯精选·2023-01-07 23:00

[搞点好玩的] JETSONNANO 受苦记 -- 003(直直腰，动动腿)

主要用来控制各个活动组件，涉及的包是jetbot包(下载链接)控制代码：importtimefromjetbotimportRobotrobot=Robot()robot.set_bln(1)#设置Jetbot
deyiwang89·2022-12-10 19:50

[搞点好玩的] JETSONNANO 受苦记 -- 004(摄像头启动)

yahboom采用的是jetbot里面的一个camera.py脚本定义的各个接口，也是基于opencv的，但是里面原来是为了在jupyternotebook显示用的，这里是参照别人写了一个显示摄像头捕捉画面的代码
deyiwang89·2022-12-10 19:41

[搞点好玩的] JETSONNANO 受苦记 -- 001 (布置环境，未完待续)

(所以叫未完待续)直接粘贴我的debug记录了哈，凑合看吧：记录本项目是开源的实现基于jetbot的图像处理流程项目，具体会涉及一些经典的语义分割、目标检测方法，实现一个自动驾驶的工程项目；硬件装配和环境适配首先是购买相应的硬件平台
deyiwang89·2022-11-19 21:47

jetbot05 人脸检测之 实时 yoloface

这里用到了darknet框架模型使用了https://github.com/dog-qiuqiu/MobileNet-Yolo里的yoloface_500k下载mobileNet-Yolomake编译在jetpack4.4.1下过不了，参考这里：https://forums.developer.nvidia.com/t/jetpack-4-4-l4t-r32-4-3-issue-with-dark
walletiger·2022-06-12 09:24

yolov3在Linux主机端和jetson nano开发板上的部署，使用，以及tensorrt加速yolov3-tiny

/darknetdetectordemocfg/coco.datacfg/yolov3.cfgyolov3.weights/home/jetbot/source/2.MP4（视频路径自行替换）相机识别：
我肚子好饿·2022-04-16 07:42

如何利用深度学习知识--快速部署高速目标检测智能小车？

英伟达图像处理系列公开课第三期线上开播，来自NVIDIA开发者社区的何琨老师，与数百位开发者共同探讨了：利用NVIDIA迁移式学习工具包构建SSD目标检测网络的推理引擎将推理引擎迁移到以JetsonNano为核心的Jetbot
小白学视觉·2022-03-28 07:35

2.jetbot_ros简单键盘控制

关于jetbot_ros代码，代码仓库位于：https://github.com/dusty-nv/jetbot_ros我们根据github上的描述，很容易测试oled和电机的功能是否正常。
Zodiac_V·2020-09-15 15:52

英伟达公开课 | 手把手教你部署一辆高速目标检测Jetbot智能小车

英伟达图像处理系列公开课第三期线上开播，来自NVIDIA开发者社区的何琨老师，与数百位开发者共同探讨了：利用NVIDIA迁移式学习工具包构建SSD目标检测网络的推理引擎将推理引擎迁移到以JetsonNano为核心的Jetbot
QbitAl·2020-08-23 05:13

Nano上CSI摄像头及人脸检测

Nano上CSI摄像头及人脸检测上篇博客中我们的JetBot已经刷好系统了。做CV方向的数据分析离不开摄像头数据采集，Nano上自带CSI接口，适合使用树莓派摄像头。
cpywj·2020-08-15 13:47

求助：我有一辆机器人小车，怎么让它跑起来，还会避障、目标跟踪、路径规划？...

没错，它就是是英伟达推出的一款入门级人工智能小车——Jetbot，估计对机器人，尤其是对车械感兴趣的朋友们一定对它不陌生。组装完成后能够通过摄像头自主识别障碍物并避开，还可以进行人脸识别，目标检测等。
AI科技大本营·2020-08-05 10:07

python3运行ros方法 No module named 'rospkg'

我们安装的ros后,其一般的库文件均基于python2,但是当某个项目必须要用python3时,就会出现如下错误:Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/jetbot
步印·2020-07-30 04:48

玩转JetBot自动驾驶 （一）准备DIY零件清单

1565146350764)(data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==“点击并拖拽以移动”)]JetBot
ling3ye·2020-07-07 13:31

玩转JetBot自动驾驶 （四）开动你的JetBot

本篇详细讲解，如何使用jupyterlab在浏览器上控制你的JetBot，如何通过python进行对JetBot的编程。
ling3ye·2020-07-04 21:58

Jetbot

下载jetbot镜像烧录到64GB的MicroSD卡（在某些实验中32G可能不够用）jetbot_image_v0p3p2在jetbot上安装ROSInstallRobotOperatingSystem
hadonga·2020-07-02 01:19

非官方Jetbot实验

非官方Jetbot实验非官方Jetbot实验直接使用Adafruit马达驱动板使用ROS进行控制（ongoing）Jetbot的坑！！！
hadonga·2020-07-02 01:19

Jetson Nano 硬件相关

SDIOAudioI2CSPIUARTFan封装尺寸载板CarrierBoard接口一览供电8-Pin按键排针SO-DIMM连接器CSI/USB摄像头USBWiFiM.2Key-EWi-Fi/BT40-Pin接口调试串口其他厂家的载板Jetbot
weifengdq·2020-06-27 14:59

用英伟达智能小车Jetbot玩转深度学习

针对具有基本Python编程技能的学生和开发者，本次线下沙龙将通过对市场售价1880元的高性能人工智能学习/体验/开发平台：英伟达智能小车Jetbot的结构及功能剖析，详细介绍Jetbot的软硬件搭建、
PaperWeekly·2020-06-22 19:27

Jetson nano（ROS）

参考官网：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write2.下载ROS（仅针对Jetbot
FAWKE·2019-06-25 09:25

Jetson Nano Running Jetbot Part.3

JetBot运行案例教程NVIDIA原文参考JetBotExamples以下案例均通过JupyterLab操作准备：浏览器推荐Chrome或Firefox工作场地需要为JetBot留足可以施展拳脚的空间
童年雅趣·2019-06-21 15:12

Jetson Nano Running Jetbot Part.2

JetBot软件安装及运行环境搭建NVIDIA原文参考JetbotSoftware-setup步骤一、1、准备MicroSD卡一定要64GB或128GB；2、下载JetBot镜像文件，存放于Go-ogledrive
童年雅趣·2019-06-21 15:06

Jetson Nano学习 之 Jetbot 篇——基于Jetson Nano镜像配置 jetbot

基于JetsonNano的镜像配置jetbot文章目录基于JetsonNano的镜像配置jetbot1.烧录JetsonNano镜像2.设置i2c权限3.安装pip以及其他python依赖4.安装TensorFlow5
injoker_·2019-05-23 21:49
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