非官方Jetbot实验

非官方Jetbot实验

把Jetbot系统装在其它移动的小车平台上。
实验结果：

Jetbot非官方实验

直接使用Adafruit马达驱动板

使用ROS进行控制（ongoing）

Jetbot的坑！！！

吐槽Jetson nano为什么采用micro USB来供电，老TF卡无法点亮，WiFi速度的坑更是害人。

1. 电源坑： 官方文档说Jetson nano用micro usb或者DC 55mm接口 都可以供电，但在 object following这个实验时出现各种诡异的错误。后来发现是电源的坑，Micro USB最高支持5V/2A，然而Jetson默认采用10W的功率运行，如果加其它外设（摄像头，网卡，键盘等）Jetson nano会出现各种诡异错误。解决方法1：把Jetson nano修改为5W的运行方式（CPU与GPU的频率等都会大幅降低）；解决方法2：买质量好的USB2DC线材并使用DC接口，因为DC接口支持5V/3A。吐槽：请N社来到2019年，使用TypeC 直接支持 5V/3A。
2. TF卡读存速度坑：用U1的TF卡时摄像头显示常常卡住。换成U3的TF卡后问题解决。
3. WiFi速度坑：隐秘的一个大坑，刚开始笔记本和Jetson Nano都是连实验室老的路由器，object following这个实验时摄像头常常卡住，直接在笔记本上使用软路由后问题解决。另一种更稳定的解决方法：买个小型路由器装在小车上，Jetson和笔记本都连在小型路由器上形成独立的局域网。