ISAAC

缩小模拟与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动

目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学，为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战。训练四足动物在现实世界中上
AI人工智能集结号·2024-09-12 06:05

IsaacSim Unity3D - 模拟器功能

选择Isaac相机预制件核心软件包在“预制件”>“传感器”目录中包含“彩色摄像机”和“分段摄像机”预制件。配置Isaac相机组件如果启用“捕获深度”选项，则
YottaYuan·2024-02-10 23:11

双语快读 - 亚伯拉罕派仆人为以撒寻妻 ABRAHAM SENT SERVANT TO FIND WIFE FOR ISAAC - E1.11

[圣经]亚伯拉罕（基督教和伊斯兰教的先知，是上帝从地上众生中所拣选并给予祝福的人）【专有名词】ISAAC[圣经
陆满庭·2024-02-09 12:15

NVIDIA Isaac Sim 入门教程（二）

系列文章目录前言一、简介1.1.IsaacSimInterface1.1.1.学习目标本教程介绍了OmniverseIsaacSim中最常用的用户界面按钮、菜单和控件。学完本教程后，您应该能够更自信地在IsaacSim界面中浏览和查找内容。1.1.2.入门首先在场景中添加一个立方体。转到顶部菜单栏，单击"创建">"形状">"立方体"（Create>Shapes>Cube）。现在视口中央应该有一个立
kuan_li_lyg·2024-02-02 00:44

使用Isaac Gym 来强化学习mycobot 机械臂执行抓取任务

我现在将介绍一个利用myCobot的实验。这一次，实验将使用模拟器而不是物理机器进行。当尝试使用机器人进行深度强化学习时，在物理机器上准备大量训练数据可能具有挑战性。但是，使用模拟器，很容易收集大量数据集。然而，对于那些不熟悉它们的人来说，模拟器可能看起来令人生畏。因此，我们尝试使用由Nvidia开发的IsaacGym，它使我们能够实现从创建实验环境到仅使用Python代码进行强化学习的所有目标。
大象机器人·2024-02-01 13:57

窥探向量乘矩阵的存内计算原理—基于向量乘矩阵的存内计算

本文将深入研究基于向量乘矩阵的存内计算原理，并探讨几个引人注目的代表性工作，如DPE、ISAAC、PRIME等，它们在神经网络和图计算应用中表现出色，为我们带来了前所未有的计算体验。
一见已难忘的申公豹·2024-01-31 00:50

NVIDIA Isaac ROS - 入门教程（一）

系列文章目录前言欢迎访问IsaacROS，这是一套硬件加速、高性能、低延迟的ROS2软件包，用于制造自主机器人，充分利用Jetson和其他英伟达平台的强大功能。查看入门指南，开始使用IsaacROS。设置IsaacROSBuildfarm，在英伟达™（NVIDIA®）Jetson上构建ROS2软件包访问资源库和软件包，了解特定软件包。熟悉IsaacROS的基本概念。比较软件包在不同平台上的性能。阅
kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

【绘分享『英文启蒙规划师』训练营】第一次作业

图片发自App宝贝Isaac今年3岁多了，其实从他很小的时候，我就断断续续的给他做英语启蒙，但是并没有系统性的学习。
HiMelody·2024-01-21 18:53

人物杂烩身份和来历+第一章预告☺☺☺

人物1:火寒本名:I·James·H全名:Isaac·James·Harry（艾萨克·詹姆斯·哈里）来历:原为S国特种兵，精通各种枪械刀具和炮弹等武器，还会军体拳等武术。
慕容浮梦·2024-01-19 22:55

微信视频号视频加密逆向

tl;dr拿WxIsaac64(Isaac64的变种?)生成2^17个字节。然后和视频的前2^17字节做异或。前言略去,总之就是WeChatVideoDownloader不能用了。
q2919761440·2024-01-19 15:21

NVIDIA Isaac Sim 入门教程（一）

系列文章目录前言一、NVIDIAOmniverse™IsaacSim是什么？NVIDIAOmniverse™IsaacSim是一款适用于NVIDIAOmniverse™平台的机器人仿真工具包。IsaacSim具有构建虚拟机器人世界和实验的基本功能。它为研究人员和从业人员提供了创建稳健、物理精确的仿真和合成数据集所需的工具和工作流程。IsaacSim通过ROS/ROS2支持导航和操纵应用。它可以模拟
kuan_li_lyg·2024-01-15 08:57

Python变量及标识符

，用来存储数据的作用：在程序中想要存储数据，就需要使用变量想使用变量中的值，直接使用变量即可变量的定义：变量名=数据值变量名要遵循标识符定义规则例如：定义一个变量name,变量name中存储的数据是'isaac
ZSup{A}·2023-12-30 04:31

Isaac Sim 仿真机器人urdf文件导入

本教程展示如何在OmniverseIsaacSim中导入urdf一.使用内置插件导入urdf安装urdf插件方法是转到“window”->“Extensions”搜索框中输入urdf,并启用通过转至IsaacUtils->Workflows->URDFImporter菜单来访问urdf扩展。表格中的1,2,3对应着上图中的1,2,3位置说明导入选项MergeFixedJoins-合并固定关节：合并
小海聊智造·2023-12-26 10:59

python应用程序开发者_用 NVIDIA ISAAC-SDK 在 Python 中开发机器人应用程序

在这篇文章中，我们将探讨这个特性，并分享如何使用Python构建您自己的ISAAC应用程序的分步指
记录生活的蛋黄派·2023-12-21 02:45

Isaac Sim：使用 Replicator Composer 生成合成数据

训练感知模型需要大量多样的数据集。组装这些数据集可能耗时耗钱又危险，甚至在某些极端情况下无法进行。利用IsaacSim的OmniverseReplicator，开发者可以启动训练任务。在项目的早期阶段，合成数据可以加速概念验证或验证ML工作流。在开发周期的后期阶段，可以使用合成数据来增强真实数据，从而缩短训练产品模型的时间。IsaacSim内置了对域随机化的支持，允许更改纹理、颜色、照明和放置。它
鼾声鼾语·2023-12-02 01:47

手把手教你使用NVIDIA Isaac Sim进行机器人仿真，通过stl模型转为isaac sim支持的格式

很好的一篇文章手把手教你使用NVIDIAIsaacSim进行机器人仿真①讲解了通过stl模型转为isaacsim支持的格式并且使车辆动起来了手把手教你使用NVIDIAIsaacSim进行机器人仿真①https://zhuanlan.zhihu.com/p/590860384仿照这个过程，后续做一个无人机飞行的场景。
鼾声鼾语·2023-12-01 14:11

我在他身上看到了自己

他叫Isaac，对方公司的联络人，我算我们单位的联络人吧。我们雇佣对方单位，所以说，品级上，我也应该是大他一级的，领导也告诉我，对他们不用客气。
男三六二妖·2023-10-23 10:39

JavaScript30，关于数组的挑战

数组第一集中是关于以下数组的处理，一堆关于发明家和人名的信息：constinventors=[{first:'Albert',last:'Einstein',year:1879,passed:1955},{first:'Isaac
AaronMIE·2023-09-26 00:26

Isaacgym：Ubuntu系统下环境配置和安装（内含pytorch环境配置）

-------------------------------------------目录前言一、安装anaconda二、使用conda创建python版本为3.7的虚拟环境三、安装pytorch四、isaac-gym
yydagsd·2023-09-18 18:21

Isaac Gym环境安装和四足机器人模型的训练

一、IsaacGym介绍NVIDIAIsaacGym是英伟达提供的强化学习研究的高性能仿真环境。通过并行多个模型的方法在GPU上快速训练控制模型。如论文所述：IsaacGym:HighPerformanceGPUBasedPhysicsSimulationForRobotLearning。介绍网站：IsaacGym-PreviewReleaseGihub：IsaacGymBenchmarkEnvi
勇气的动力·2023-09-18 18:50

ubuntu 18.04 搭建isaacgym学习环境，并运行legged_gym

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装anaconda二、使用conda创建python版本为3.8的虚拟环境三、安装pytorch四、isaac-gym下载安装五
郎崽·2023-09-18 18:16

ModuleNotFoundError: No module named ‘omni‘

installisaacsimonlinuxopentheisaacsimfolderin/home//.local/share/ov/pkg/isaac_sim-2022.1.1sourcesetup_python_env.sh
鼾声鼾语·2023-09-18 05:36

NVIDIA Kaya机器人

NVIDIAKaya机器人https://docs.nvidia.com/isaac/isaac/doc/tutorials/assemble_kaya.htmlKaya是一款作为平台开发的机器人，用于展示在
YottaYuan·2023-08-15 19:11

Isaac SDK & Sim 环境

Isaac是NVIDIA开放的机器人平台。
GoCodingInMyWay·2023-08-02 22:29

win10下使用pycharm调试isaac sim应用

在win10下，如果想运行standlone的isaacsim应用，按照官方的说明是需要在终端运行python.bat文件的，这样调试起来很不方便，并且使用它的环境也不太便于调用其他库。那么如何使用自己的python版本(如在anaconda中创建的版本),并在pycharm中进行调试呢？首先按照教程创建自己的python环境：到第三步的时候他说要设置环境变量，但是却只提供了linux下的脚本，在
robotRIS·2023-07-20 16:39

Isaac sim bug 汇总

在win10下运行相机可能会出现：Failedtoacquireinterface:omni::kit::IViewport解决方法参考RuntimeError:Failedtoacquireinterface:omni::kit::IViewport(pluginName:nullptr)-Omniverse/IsaacSim-NVIDIADeveloperForums
robotRIS·2023-07-20 16:39

isaac sim添加孔网格

isaacsim仿真和其它仿真实际上一样，对于孔的仿真，是没那么简单的在此记录一下踩过的坑1，首先，你需要在soildworks中将你的孔画出来，并导出stl2，你可以在win10中使用3D画图查看孔的网格，看是否是凹的3，编写孔的urdf文件4，在isaacsim中导入urdf，如图5，在对应的usd里面去修改mesh，如图6，在代码中使用create_prim(切记，不要添加rigid
robotRIS·2023-07-20 16:08

用 GPU 并行环境 Isaac Gym + 强化学习库 ElegantRL：训练机器人Ant，3小时6000分，最高12000分

前排提醒，目前我们能“用ppo四分钟训练ant到6000分”，比本文的3小时快了很多很多，有空会更新代码https://blog.csdn.net/sinat_39620217/article/details/131724602介绍了IsaacGym库如何使用GPU做大规模并行仿真，对环境模块提速。这篇帖子，我们使用1张A100GPU在3个小时之内，把Ant机器人训练到6000分以上，并开源了代码
汀、人工智能·2023-07-15 09:51

我儿Isaac

意为-永远活在神的恩约中，在神的永约中你永蒙保守看顾，你当纪念神在基督耶稣里永远的约我儿Isaac是你的名字。意为-神使我喜笑，你的出生给爸爸妈妈带来了喜乐，也给我们带来了信心的功课。
sarah0127·2023-04-13 20:37

论文笔记（二十四）：Isaac Gym: High Performance GPU-Based Physics Simulation For Robot Learning

IsaacGym:HighPerformanceGPU-BasedPhysicsSimulationForRobotLearning文章概括摘要1.介绍2.背景3.MuJoCoMPC(MJPC)3.1.物理模拟3.2.目标3.3.样条3.4.规划师4.结论4.1.图形用户界面4.2.例子5.讨论5.1.预测抽样5.2.用例5.3.局限和未来的工作文章概括作者：ViktorMakoviychuk,L
墨绿色的摆渡人·2023-04-03 02:36

Isaac Gym（一）在Ubuntu20.04.1中安装Isaac Gym

在Ubuntu20.04.1中安装IsaacGym前提1.安装Conda1.1下载Anaconda3安装文件1.2运行1.3设置路径2.安装IsaacGym2.1下载IsaacGym安装文件2.2解压并删除安装包2.3配置环境2.4激活环境系统：Ubuntu20.04.1（官方下载链接）前提安装IsaacGym需要Conda作为前提。1.安装Conda已经安装好的同学可以跳过这一步，直接查看第2部
墨绿色的摆渡人·2023-04-03 02:05

三个软件可能要被整合到一起：WhatsApp、Instagram和Facebook MessengerMike Isaac

在Facebook受丑闻重创之际，公司首席执行官马克·扎克伯格（MarkZuckerberg）计划整合旗下社交网络的即时通讯服务WhatsApp、Instagram和FacebookMessenger，加强自己对几个越来越庞大的部门的掌控。四位参与其中的员工表示，这几大服务将继续作为独立app运营，但基础技术架构将得到整合。也就是说，全球最大的三个通讯网络平台将整合到一起，平台上超过26亿用户将有
桑李清嘉·2023-04-02 05:45

25.Isaac教程--Carter机器人

Carter机器人ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.htmlCarter是一个机器人平台，使用Segway的差分底座
扫地的小何尚·2023-04-02 01:19

【历史上的今天】3 月 29 日：“机器人三定律”问世；电脑动画首次获得奥斯卡；Caldera Linux 沉浮史

1942年3月：阿西莫夫提出“机器人三定律”图源：维基百科艾萨克·阿西莫夫（Isaac
历史上的今天·2023-03-29 14:08

appium connect real device( xcode 9 + iphone 6 )

https://github.com/imurchie/appium-xcuitest-driver/blob/isaac-rs/docs/real-device-config.md#basic-manual-configurationhttp
冰皮月饼真好吃·2023-03-21 03:16

Isaac Z. Schlueter

npm创始人，现任npm首席产品官，曾任职Yahoo前端工程师，Joyent软件工程师，NPMCEO，曾就读于南康涅狄格州立大学(1997-2002)，完成所有课程但由于文书工作原因没有毕业，然后在毕业于伯克利城市学院(2011-2018)。他的Githubhttps://github.com/isaacsIsaacZ.Schlueter
Lyrieek·2023-03-15 10:33

48.Isaac教程--GMapping应用程序

GMapping应用程序GMapping是一个使用OpenSlam软件库的地图生成工具。该应用程序允许您创建地图以在其他应用程序中使用。GMapping应用程序使用Carter参考机器人的LIDAR功能。注意建图是一项计算密集型和存储密集型活动，可能需要微调才能生成合适的建筑地图。为获得最佳结果，请记录您的建图日志并离线调整GMapping参数。根据机器人的能力，利用里程计或机器人姿势的姿势树。使
扫地的小何尚·2023-01-30 12:44

38.Isaac教程--AprilTags

Isaac通过利用GPU加速提供实时AprilTag检测，同时实现高解
扫地的小何尚·2023-01-30 12:13

46.Isaac教程--在机器人应用Deepstream

在机器人应用DeepstreamISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录在机器人应用Deepstream技术组件工具技术NVIDIADeepStreamSDK为基于AI的视频和图像感知以及多传感器处理提供了完整的流分析工具包。DeepStream是NVIDIAMetropolis不可或缺的一部分，N
扫地的小何尚·2023-01-30 12:13

47.Isaac教程--ORB

ORBISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录ORBGem提供的类型关键点描述符如何使用Gem（界面）构建包IsaacCodelets示例应用程序主机设备嵌入式Jetson设备这个gem提供了一个特征检测器和描述符提取器。功能用于以下应用程序：使用运动结构的3D重建视觉里程计（运动跟踪）和SLAM基
扫地的小何尚·2023-01-30 12:13

44.Isaac教程--姿态估计

二维骨骼姿态估计ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录二维骨骼姿态估计应用概述推理运行推理在嵌入式平台上运行推理消息类型小码推理示例训练步骤
扫地的小何尚·2023-01-30 12:43

19.Isaac教程--C语言接口(Isaac C API)

教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录IsaacCAPI程序流程和消息格式ROS示例独立示例启动和停止应用程序向Isaac
扫地的小何尚·2023-01-30 12:43

人工智能复习

人工智能专题复习Madeby©Isaac.Ty知识表示表示方法直接表示、逻辑表示、产生式规则表示、语义网络表示法、框架表示法、脚本方法、过程表示逻辑表示法一阶谓词逻辑式谓词逻辑中最直观的一种逻辑。
IIII丶Issac·2023-01-29 07:57

40.Isaac教程--3D 物体姿态优化

3D物体姿态优化ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html3D物体姿态优化在操作等应用中起着至关重要的作用，在这些应用中
扫地的小何尚·2023-01-27 10:52

42.Isaac教程--超像素

超像素ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html超像素是一组外观相似的相连像素。
扫地的小何尚·2023-01-27 10:52

39.Isaac教程--使用 Pose CNN 解码器进行 3D 物体姿态估计

使用PoseCNN解码器进行3D物体姿态估计ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录使用PoseCNN
扫地的小何尚·2023-01-27 10:52

37.Isaac教程--自由空间分割(道路分割)

自由空间分割ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录自由空间分割快速开始推理训练数据模拟数据设置与模拟器的通信来自公共数据集的真实数据具有自主数据收集的自由空间分割的真实数据自主数据收集通过地图规划路径监测机器人位移数据标注估计运行应用程序网络架构训练网络多
扫地的小何尚·2023-01-27 10:22

30.Isaac教程--Costmap规划器

Costmap规划器ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录Costmap规划器组件消息入门自定义图使用自定义地图改变规划器将
扫地的小何尚·2023-01-27 10:21

35.Isaac教程--机械臂取放物体示例应用程序

机械臂取放物体示例应用程序ISAAC教程合集地址文章目录机械臂取放物体示例应用程序使用Omniverse套件模拟驱动的机器人手臂启动取放示例应用程序该包为拾取和放置场景提供了一个应用程序脚手架。
扫地的小何尚·2023-01-27 10:21

16.Isaac教程--Codelets详解

Codelets详解ISAAC教程合集地址:https://blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录Codelets详解Codelets和tick
扫地的小何尚·2023-01-27 10:51
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