K60例程for智能车

C语言_指针和引用的区别

文章目录指针和引用的区别0、前言1、指针、指针变量和引用2、指针变量和引用变量的定义3、引用的用途4、引用和指针的区别5、引用的底层原理6、代码示例6.1、示例程序16.2、示例程序2指针和引用的区别0
窝在角落里学习·2023-10-25 03:45

EasyX图形库简述

目录一、导言二、环境配置1.配置说明2.开发环境3.安装步骤三、基础概念1.设备2.坐标3.颜色四、设计界面1.准备工作2.绘制函数五、例程1.迷宫算法可视化2.打印机任务3.进阶（1）车牌定位及分割算法可视化
GraceAir·2023-10-25 03:15

Rovio智能车北极星定位分析

背景最近在hackrovio小车的定位系统，从一些公开的资料（CSK.Blog-对WowweeRovio机器人的拆解和扩展可能性探讨）获知，北极星主芯片与主控板的通信是通过串口，也就是URAT总线进行通信。接线图如下从上往下依次为：GND，Reset，TX，RX，CON，VIN这里面，必须接的是GND，TX，RX，VIN，VIN口电压4.6V，用5V应该也没问题既然是串口，那么用esp32，甚至单
掌心天涯·2023-10-25 02:07

Linux多线程服务端编程学习（二）如何使用muduo网络库 Centos7

1、下载示例程序包下载地址https://g
YoungSusie·2023-10-25 00:48

Python基础入门例程10-NP10 牛牛最好的朋友们

目录描述输入描述：输出描述：示例1解答：说明：描述牛牛有两个最好的朋友，他们的名字分别用input读入记录在两个字符串中，请使用字符串连接（+）帮助牛牛将两个朋友的名字依次连接在一个字符串中输出。输入描述：依次输入两个字符串输出描述：输出连接后的字符串示例1输入：NiuMeiNiuNeng输出：NiuMeiNiuNeng解答：s1=input()s2=input()print(s1+s2)#字符串
heda3·2023-10-24 22:17

Python基础入门例程11-NP11 单词的长度

目录描述输入描述：输出描述：示例1解答：说明：描述牛妹正在学英语，但是背单词实在是太痛苦了，她想让你帮她写一个小程序，能够根据输入的单词，快速得到单词的长度。输入描述：输入一个字符串，仅包含大小写字母。输出描述：输出字符串的长度。示例1输入：Hello输出：5解答：s=input()print(len(s))#len()函数实现字符串长度的计算说明：考查len()函数的使用
heda3·2023-10-24 22:17

Python基础入门例程9-NP9 十六进制数字的大小

目录描述输入描述：输出描述：示例1解答：说明：描述计算的世界，除了二进制与十进制，使用最多的就是十六进制了，现在使用input读入一个十六进制的数字，输出它的十进制数字是多少？输入描述：input读入一个十六进制数字，按照字符串的形式包括数字0-9、字母A-F。输出描述：输出读入数字的十进制大小。示例1输入：A输出：10解答：a16=input()a10=int(a16,16)#int将16进制转
heda3·2023-10-24 22:17

Python基础入门例程8-NP8 为整数增加小数点

目录描述输入描述：输出描述：示例1解答：说明：描述虽说很多人讨厌小数点，但是有时候小数点是必不可少的一项，请你使用强制类型转换为输入的整数增加小数点，并输出改变类型后的变量类型。输入描述：输入一个整数。输出描述：输出强制类型转换后的结果，换行再输出变量类型。示例1输入：1输出：1.0解答：a=int(input())#读取整数b=float(a)#类型转换为浮点型print(b,type(b),s
heda3·2023-10-24 22:12

在STM32F4上使用串口DMA接收的配置

STM32F1的串口使用DMA已经很多例程可见。有个项目使用到了STM32F4的DMA，我从F1的代码移植过来做了一些修改，以适配F4对应函数的一些差异。
csaaa2005·2023-10-24 17:20

Python基础系列讲解——print输出重定向介绍

以下例程中，print和sys.stdout.write()是等价的：sys.stdout.write('HelloWorld\n')print('HelloWorld')在Python中，sys
叹风起·2023-10-24 13:08

Python基础入门例程6-NP6 牛牛的小数输出

目录描述输入描述：输出描述：示例1解答：说明：描述牛牛正在学习Python的输出，他想要使用print函数控制小数的位数，你能帮助它把所有读入的数据都保留两位小数输出吗？输入描述：读入一个浮点类型小数。输出描述：保留两位小数输出。示例1输入：1.000000输出：1.00解答：a=float(input())print('%.2f'%a)或者通过如下的format方式：print("{:.2f}"
heda3·2023-10-24 13:31

AD9371 官方例程HDL详解之JESD204B TX侧时钟生成 （三）

AD9371系列快速入口AD9371+ZCU102移植到ZCU106：AD9371官方例程构建及单音信号收发ad9371_tx_jesd-->util_ad9371_xcvr接口映射：AD9371官方例程之
lwd_up·2023-10-24 11:39

AD9371 官方例程HDL详解之JESD204B TX侧时钟生成 （一）

AD9371系列快速入口AD9371+ZCU102移植到ZCU106：AD9371官方例程构建及单音信号收发ad9371_tx_jesd-->util_ad9371_xcvr接口映射：AD9371官方例程之
lwd_up·2023-10-24 11:34

Kali Linux 安装搭建 hadoop 平台 调用 wordcount 示例程序 详细教程

步骤一：目标：*安装虚拟机，在自己虚拟机上完成hadoop的伪分布式安装。（安装完成后要检查）*1）前期环境准备：（虚拟机、jdk、ssh）2）SSH相关配置安装SSHServer服务器：apt-getinstallopenssh-server更改默认的SSH密钥cd/etc/sshmkdirssh_key_backupmvssh_host_*ssh_key_backup创建新密钥：dpkg-re
Jay 17·2023-10-24 11:03

MFC Windows 程序设计[331]之帮助静态框实例(附源码)

MFCWindows程序设计[331]之帮助静态框实例程序之美前言主体运行效果核心代码逻辑分析结束语程序之美前言MFC是微软公司提供的一个类库（classlibraries），以C++类的形式封装了WindowsAPI
五一编程·2023-10-24 11:33

基于STM32的USB枚举过程学习笔记（转）

主要参考资料是《圈圈教你玩USB》、USB枚举过程图解，ST官方的USBHID例程。一，USB数据包1.USB数据包分类USB总线上的数据传输以包为基本的单位。USB
weixin_30809333·2023-10-24 09:45

AD9371 官方例程HDL详解之JESD204B TX侧时钟生成 （二）

AD9371系列快速入口AD9371+ZCU102移植到ZCU106：AD9371官方例程构建及单音信号收发ad9371_tx_jesd-->util_ad9371_xcvr接口映射：AD9371官方例程之
lwd_up·2023-10-24 09:34

Prewitt算子详解及例程

Prewitt算子是一种常用的边缘检测算子，与Sobel算子类似，用于寻找图像中的水平和垂直边缘。它通过计算图像中像素点的梯度来确定边缘的位置。与Sobel算子不同的是，Prewitt算子使用了一个3x3的卷积核来进行图像的卷积操作。具体而言，水平方向的Prewitt算子记作Gx，垂直方向的Prewitt算子记作Gy。卷积操作后，可以得到水平和垂直方向上的梯度幅值。水平方向的Prewitt算子Gx
WangLanguager·2023-10-24 07:08

用qt 写一个在一定范围内的随机生成16进制数据的程序

可以使用Qt的QRandomGenerator类来实现，下面是一个示例程序：intmain(){intmin=0;intmax=100;QRandomGenerator*randGen=QRandomGenerator
优游的鱼·2023-10-24 07:05

Web APIs第01天笔记——Web API介绍

WebAPI介绍1.1.1API的概念  API（ApplicationProgrammingInterface，应用程序编程接口）是一些预先定义的函数，目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问一组例程的能力
那就好好学习叭ba·2023-10-24 05:21

MFC Windows 程序设计[328]之复选框按钮组实例(附源码)

MFCWindows程序设计[328]之复选框按钮组实例程序之美前言主体运行效果核心代码逻辑分析结束语程序之美前言MFC是微软公司提供的一个类库（classlibraries），以C++类的形式封装了WindowsAPI
五一编程·2023-10-24 03:09

MFC Windows 程序设计[329]之多彩下拉组合编辑框实例(附源码)

MFCWindows程序设计[329]之多彩下拉组合编辑框实例程序之美前言主体运行效果核心代码逻辑分析结束语程序之美前言MFC是微软公司提供的一个类库（classlibraries），以C++类的形式封装了
五一编程·2023-10-24 03:09

MFC Windows 程序设计[330]之表头控件例程(附源码)

MFCWindows程序设计[330]之表头控件例程程序之美前言主体运行效果核心代码逻辑分析结束语程序之美前言MFC是微软公司提供的一个类库（classlibraries），以C++类的形式封装了WindowsAPI
五一编程·2023-10-24 03:36

基于Freertos的ESP-IDF开发——8.ESP-Rainmaker 官方例程移植

Content0.前言1.项目移植2.安卓apk下载3.例程运行4.APP配网4.其他ESP-IDF开发文章0.前言本节使用ESP32-S3使用ESP-Rainmaker（乐鑫官方MQTT平台）ESPRainMaker
IoT_H2·2023-10-24 02:18

golang test支持命令行输入

需求现在需要在运行golangtest例程中支持命令行参数输入，例如：gotest-v-runTestCase1--param1value1--param2value2实现依赖需要使用github.com
守望先锋第一亚索·2023-10-24 00:53

ESP8266 NodeMCU 使用 OLED 显示屏显示 IP 地址

文章目录前言所用器件型号开发环境搭建安装ESP8266-NodeMCU开发板驱动安装ArduinoESP8266包安装ArduinoU8g2库U8g2库介绍安装U8g2连线NodeMCU引脚说明接线测试类声明例程显示
卜林·2023-10-23 23:02

车辆辅助驾驶系统中基于计算机视觉的行人检测研究

摘要基于计算机视觉的行人检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一.其核心是利用安装在运动车辆上的摄像机检测行人，从而估计出潜在的危险以便采取策略保护行人
曹元_·2023-10-23 23:21

OpenCV中的例程检测方框的代码报错问题修改

#!/usr/bin/envpython'''Simple"SquareDetector"program.Loadsseveralimagessequentiallyandtriestofindsquaresineachimage.'''#Python2/3compatibilityfrom__future__importprint_functionimportsysPY3=sys.version
奋进的大脑袋·2023-10-23 18:49

php 7新语法,php7的新特性使用详解

以上例程会输出：$req:1;$opt:0;numberofparams:0$req:1;$opt:2;numberofparams:0$re
东哥起飞·2023-10-23 18:43

FPGA ZYNQ VIVADO创建IP核点亮LED灯 方式一

根据以下流程完成本次创建时钟频率50MHZ，周期T=20ns，因此计数50_000_000次，1sLED灯闪烁一次PL端纯Verilog语言创建IP核实现点亮LED灯工确保开发板没有问题，可以先烧一个例程验证板子完好本教程要实现的是自创建
对不起当时的转身·2023-10-23 15:36

stm32f407 FreeRTOS+LVGL移植

参考资料：正点原子《littleVGL开发指南》正点原子《STM32F407FreeRTOS开发指南》硬件平台：stm32f407开发板（或最小系统）、4.3寸TFTLCD以正点原子的例程为基础进行移植
「已注销」·2023-10-23 15:48

第二节 LVGL移植

LVGL移植关键点LVGL移植整体流程确定输入、输出设备输入：触摸屏、鼠标、键盘以及编码器；输出：显示屏准备LVGL库、例程准备V8.2版本的LVGL库文件，还有支持所需功能的例程源码添加LVGL库到工程按需裁剪
PicassoCao·2023-10-23 15:47

orb-slam如何运行ros例程

要运行orb-slam的ROS例程，需要先安装orb-slam的ROS包，然后在ROS系统中运行相应的launch文件。
Xi Zi·2023-10-23 08:43

python调用usb摄像头黑屏_ORB-SLAM2编译安装和USB摄像头例程运行

准备工作及软件版本说明注意：如果要使用USB摄像头运行ORB-SLAM2，不能使用虚拟机，否则会出现摄像头打开一片绿屏或者黑屏的现象。操作系统：Ubuntu16.04ROS版本：kineticeigen库版本：3.2.10注意：eigen库如果用3.3.4的话编译ORB-SLAM2时候会出现错误或者警告。OpenCV版本：opencv3.4.1USB摄像头：640*480,30帧安装ROS打开”U
weixin_39796533·2023-10-23 08:43

ubuntu使用Kdevelop对ORB-Slam2进行编译和调试

文章目录1下载ORBSLAM22KDevelop4下打开ORBSLAM2工程3编译4运行mono_tum例程5对mono_tum进行单步调试6坑坑1：KDevelop调试会出现一些问题6坑坑2：KDevelop
致知在格物，物格而后知至·2023-10-23 08:42

C 语言中的文件类型及其操作

下面是一个示例程序，演示如何打开、读取和关闭一个文本文件：#includeintmain(){FI
DarcyCode·2023-10-23 08:41

SLAM ORB-SLAM2（5）例程了解

SLAMORB-SLAM2（5）例程了解1.TUM数据集1.1.三种相机1.2.目录结构2.单目demo2.1.参数校验2.2.配置数据集图像路径2.3.创建单目SLAM2.3.处理图像数据2.4.结束
氢键H-H·2023-10-23 08:09

【C++】智能指针的分析

文章目录来源引入智能指针问题要求解决方案智能指针总结C++11中的智能指针原理、使用、实现智能指针的作用智能指针的使用shared_ptr的使用例程unique_ptr的使用例程weak_ptr的使用例程循环引用智能指针的设计和实现参考
wuxiaoxiao2021·2023-10-23 07:39

[笔记]Open3D基础知识及例程demo

最近需要进行多张点云图合并+生成mesh,发现Open3D是一个不错的工具。文中所有用到的代码和数据我上传到了:百度网盘:链接：https://pan.baidu.com/s/1ra3bh6ldPVZhv7vfoeHqvQ提取码：2023欢迎下载!文章目录一、介绍1.1在notebook中可视化二、点云降采样&法向量(NormalEstimation)2.1点云降采样(VoxelDownsampl
Promethe_us·2023-10-23 06:38

Python基础入门例程4-NP4 读入整数数字

描述在学会读入字符串以后，小白还想要读入整数，请你帮他使用input函数读入数字并输出数字与变量类型。输入描述：输入只有整数。输出描述：将输入的数字输出，同时换行输出变量类型。示例1输入：1输出：1解答：a=int(input())print(a,type(a),sep='\n')说明：考查知识点：int()转换为整型,type()查看数据类型input函数将输入的内容自动识别为字符串。
heda3·2023-10-23 06:04

Python基础入门例程3-NP3 读入字符串

描述小白正在学习Python，从变量输出开始。请使用input函数读入一个字符串，然后将其输出。输入描述：输入一行字符串。输出描述：将读入的变量输出。示例1输入：Nowcoder复制输出：Nowcoder解答：a=input()print(a)说明：考查python的input函数，input函数允许用户输入，例如在pycharm的run界面输入如上的绿色iloveu
heda3·2023-10-23 06:34

Python基础入门例程2-NP2 多行输出

描述将字符串'HelloWorld!'存储到变量str1中，再将字符串'HelloNowcoder!'存储到变量str2中，再使用print语句将其打印出来（一行一个变量）。输入描述：无输出描述：第一行输出字符串HelloWorld!，第二行输出字符串HelloNowcoder!解答：str1="HelloWorld!"str2="HelloNowcoder!"print(str1+'\n'+st
heda3·2023-10-23 06:34

SLAM ORB-SLAM2（6）系统对象

SLAMORB-SLAM2（6）系统对象1.封装2.成员变量2.1.核心数据2.2.三个对象2.3.三个线程2.4.跟踪状态3.成员函数4.构造函数5.数据驱动接口1.封装在《SLAMORB-SLAM2（5）例程了解
氢键H-H·2023-10-23 06:32

Python基础入门例程5-NP5 格式化输出（一）

描述牛牛、牛妹和牛可乐正在Nowcoder学习Python语言，现在给定他们三个当中的某一个名字name，假设输入的name为Niuniu，则输出IamNiuniuandIamstudyingPythoninNowcoder!请按以上句式输出相应的英文句子。输入描述：一行一个字符串表示名字。输出描述：假设输入的name为Niuniu，则输出IamNiuniuandIamstudyingPython
heda3·2023-10-23 06:01

面向对象程序设计(C++) 示例程序——集合类

#include#include#includeusingnamespacestd;classSet{ intmaxsize; //集合的当前最大容量 intcount;  //集合的当前元素个数 int*elem;public: Set(intinitsize=10); //构造函数，创建一个空集，initsize:集合的初始容量 Set(constSet&s); //拷贝构造函数 ~Set()
yycec·2023-10-23 02:02

STM32固件库详解

STM32固件库详解emouse原创文章，转载请注明出处http://www.cnblogs.com/emouse/应部分网友要求，最新加入固件库以及开发环境使用入门视频教程，同时提供例程模板，个人录制
weixin_30856725·2023-10-23 01:28

MFC Windows 程序设计[327]之表格控件例程三(附源码)

MFCWindows程序设计[327]之表格控件例程三程序之美前言主体运行效果核心代码逻辑分析结束语程序之美前言MFC是微软公司提供的一个类库（classlibraries），以C++类的形式封装了WindowsAPI
五一编程·2023-10-23 01:12

源码编译m4 autoconf 和 samba

网上很多介绍samba安装的例程都是用yum或者apt。但是我总觉得这种一键安装一口气把很多依赖包也一口气装了下来，最后究竟对我的环境做了哪些修改，我自己也不清楚。
金色熊族·2023-10-23 00:46

关于stm32f4系列开发板例程 串口与网口的冲突问题

关于stm32f4系列开发板例程串口与网口的冲突问题项目场景：项目场景：在将正点原子的例程：网络通信实验与485串口实验进行合并问题描述：在进行调试时发现，单独使用网口或者串口，都能正常传输数据原因分析
这就是大佬的世界吗·2023-10-22 23:30

基于IMX6ULL的嵌入式Linux开发学习笔记——（1）总体简述

    你好，这是一则简短的自我介绍，在2020年时曾在本科阶段参与第15届智能车竞赛，当时因准备创意组竞赛而购置了这块IMX6ULL，时隔多年，现在觉得自己需要在嵌入式领域有一定的发展，并且这个因疫情放开而提前开始的寒假需要给自己留下一定的学习记录
潜心修行嵌入式Linux的鼠鼠·2023-10-22 20:54
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