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KF通俗理解
轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深
理解
Mr.Winter`
·
2025-01-17 19:56
运动规划实战进阶:轨迹优化篇
人工智能
机器人
ROS
ROS2
自动驾驶
轨迹优化
几何学
聊聊C语言和ABAP
这是一个非常有趣的话题,因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深
理解
。要
理解
为什么这种情况下方法依然能够被调用,我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
·
2025-01-17 19:27
鸿蒙NEXT应用开发训练营毕业总结
通过系统的理论学习和实践操作,我不仅对鸿蒙NEXT应用开发有了深入的
理解
,还掌握了其核心技能。学习心得在理论知识学习方面,我深入了解了鸿蒙NEXT应用开发的基础概念、框架以及关键技术点。
wjl6259
·
2025-01-17 19:24
harmonyos
华为
软件测试入门—测试流程之需求分析
下面将详细阐述软件测试流程中的需求分析阶段,并通过一些具体的例子来帮助大家更好地
理解
。
Algorithm-007
·
2025-01-17 19:53
需求分析
软件测试
C#上位机通过CAN总线发送bin文件
让gpt生成一段代码用来把bin文件通过can总线发出去c#代码还是比较强大的,各种功能基本都是一两行代码就实现了,这里记录一下对这个代码的
理解
和解读主要代码如下,传入bin文件的地址即可将其从指定的can
电工小王(全国可飞)
·
2025-01-17 19:52
WinForm学习
c#
服务器
开发语言
C#LINQ查询 - 分组依据
C#LINQ查询-分组依据我很难
理解
如何构建LINQ查询来执行以下操作:我有一个CallLogs表,我希望得到一个结果,它代表持续时间最长的呼叫。
knight11112
·
2025-01-17 18:19
linq
c语言
c#
【Linux探索学习】第二十六弹——进程通信:深入
理解
Linux中的进程通信
Linux探索学习:https://blog.csdn.net/2301_80220607/category_12805278.html?spm=1001.2014.3001.5482前言:在Linux操作系统中,进程通信(IPC)是操作系统的一项核心功能,用于在不同进程之间交换数据或信号。这种能力在多任务操作系统中尤为重要,因为进程之间通常需要协作完成复杂的任务。本篇文章将详细介绍Linux中的
GG Bond.ฺ
·
2025-01-17 16:01
Linux探索学习
学习
linux
运维
T检验:一种
通俗
易懂的统计分析方法
本文旨在以
通俗
易懂的方式介绍T检验的基本概念、类型、数学公式、应用步骤及其在各个领域中的实际应用。引言在科学研究、数据分析等领域,我们经常需要评估两组数据之间的差异是否具有统计学意义。
从零开始学习人工智能
·
2025-01-17 15:22
算法
人工智能
机器学习
spring cloud-之入门技术选型的抉择
一、个人
理解
之技术选型:首先在当前的大环境下,微服务已经是大趋势所在,目前微服务有两个解决方案,dubbo和springcloud,下面将对比一下两个解决方案的优缺点,然后在说一下为何我最终会选择springcloud
weixin_30699831
·
2025-01-17 15:20
java
大数据
数据库
什么是通用人工智能?
通用人工智能(AGI)被定义为机器的智能,使它们能够像人类一样
理解
、学习和执行智力任务。AGI模仿人类的思维和行为来解决任何复杂的问题。
雪兽软件
·
2025-01-17 15:20
科技前沿
人工智能
通俗
易通!全面!全是干货!
1.网络中使用最多的图片格式有哪些•gif支持动画,只有全透明和不透明两种模式,只有256种颜色,适用于简单动画、徽标和简单图形等应用场景。•jpeg常见格式,采用有损压缩算法,保持图像质量的同时减小文件大小,体积较小,不支持透明,不支持动画•png采用无损压缩算法,体积也相对较小,支持透明背景,不支持动画•svg一般会保存颜色及形状相对简单的图片,可任意放大图形显示,边缘异常清晰•BMP画质最好
沐光M
·
2025-01-17 15:19
前端面试题
css
html
es6
前端
数据结构之B树详解(极简)
因此,熟练掌握并
理解
各种数据结构对于软件工程师和计算机科学家来说至关重要。2)B树在数据结构中的地位和应用场景在众多数据结构中,B树以其高效的查找、插入和删除性能,在数据库和
初眸࿐
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2025-01-17 15:17
小小博客_大大知识
b树
python
算法
数据结构
提示工程(Prompt Engineering)最全综述:本质、技术、最佳实践
一、
理解
提示与提示工程(promptengineering)(一)提示的本质提示是我们输入给大语言模型以获取期望响应的信息。它的形式丰富多样,可以是一个
大模型之路
·
2025-01-17 14:13
prompt
prompt
算法
人工智能
LLM
提示工程
Monorepo设置:新手指南
简单
理解
:所有项目都在一个代码仓库中,但这并不意味着所有代码都组织在一个文件夹中️。事实上,一个好的Monorepo与单体代码库恰恰相反;它应该结构良好且模块化。发展历程单体时期单一
·
2025-01-17 14:36
通过 SAP 官方帮助网站自学 SAP 业务知识的一种办法
这是一个非常有趣的话题,因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深
理解
。要
理解
为什么这种情况下方法依然能够被调用,我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
·
2025-01-17 14:35
数仓实践:如何优雅的设计DWS层?
当然,涉及到每一层具体该怎么建模,可能大家都有自己的
理解
。数据建模无疑是重中之重,如果我们把指标比作树上的果实,那么模型就好
云 祁
·
2025-01-17 14:37
#
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数仓理论
数仓实践
大数据
数据仓库
维度建模
AI赋能编程培训:高效构建Nuxt.js应用
然而,学习Nuxt.js也面临着一定的挑战,例如
理解
其核心概念,以及高效地完成项目开发。幸运的是,AI代码生成工具的出现,为我们提供了一种全新的学习和开发方式,显著提升了学习效率和开发速度。高效学
·
2025-01-17 14:01
前端
JAVA中Interface(接口)的使用
interface一、interface概述二、接口的使用1.接口的
理解
2.定义接口的关键字3.接口内部结构说明:4.接口与类的关系:实现关系5.格式:6.满足此关系之后,说明:7.接口与接口的关系:8
爪哇哇哇哇
·
2025-01-17 13:33
JAVA基础
java
开发语言
机器学习模型调优指南
具体来说,机器学习模型参数调优的作用可以从以下几个方面来
理解
:1.提高模型的预测性能通过调优超参数,可以使模型更适应数据的特征,从而提高其在未知数据上的预测性能。
闵少搞AI
·
2025-01-17 13:00
人工智能
机器学习
人工智能
优化Elasticsearch搜索性能:查询调优与索引设计
以下是一些有效的查询调优策略,并附上具体例子以便
理解
:使用合适的查询类型:选择最合适的查询类型可以提高查询效率。例如,对于精确匹配,使用termquery
一勺菠萝丶
·
2025-01-17 12:29
Java
#
ELK
#
SpringBoot
elasticsearch
大数据
搜索引擎
好用的算法推荐工具全解析
它们不仅能帮助
理解
算法原理,还能在实际应用中提供高效的解决方案。接下来,我们将详细介绍多种好用的算法推荐工具。
CodeJourney.
·
2025-01-17 12:27
算法
开源人工智能模型框架:探索与实践
摘要本文深入探讨了开源人工智能模型框架,旨在为研究人员、开发者及相关从业者提供全面的
理解
与参考。
CodeJourney.
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2025-01-17 12:27
人工智能
能源
C# 中的 Base 关键字
本文将详细探讨base的
理解
与用法,帮助你更好地掌握这一关键特性。一、base的基本概念1.1基类与派生类在C#中,类之间的关系可以通过继承来表示。一个类可以继承另一个类,从而获得基类的属性和方法。
山语山
·
2025-01-17 12:27
c#
开发语言
Java中的延迟加载与即时加载:JPA与Hibernate的使用指南
因此,
理解
并
微赚淘客系统@聚娃科技
·
2025-01-17 12:23
java
hibernate
多租户架构
当我第一次听到多租户时,我也挺纳闷,不
理解
。但当我逐渐的翻阅资料,以及研发功能时。不断的加深了对多租户的
理解
。尽管我现在也只是浅浅的懂一点而已。
mufengmozi
·
2025-01-17 12:23
架构
华为OD机试题库大全【JAVA&Python&C++&JS题解】
OD机试是一项重要环节,用于评估应聘者的编程能力和算法
理解
程度。在申请OD岗位时,应聘者需要首先通过机试的考核,才有机会进入后续的面试环节。
步入烟尘
·
2025-01-17 12:22
算法个人练习笔记
python
华为od
java
javascript
c++
c语言
HTML字符实体(附最精炼常用表)
可以类比
理解
c语言里面的关键字是不能做变量名的。例如,不间断空格的字符实体是,那么我们需要用 代表空格这里有一个空格 键盘上
asiaqi
·
2025-01-17 11:20
asiaqi每日打卡
HTML
html
前端
[PCIE5.0] 4.3.6 Forwarding Rules
下面我将用
通俗
易懂的语言解释这些规则。1.进入转发模式的条件•基本复位解除后进入转发模式:当Retimer的基本复位(FundamentalReset)解除时,Retime
jxdzlgl2018
·
2025-01-17 11:48
PCIe
5.0各章节重点总结专栏
硬件架构
fpga开发
驱动开发
信息与通信
RocketMQ原
理解
析
下面是RocketMQ的原
理解
析:架构模型:RocketMQ的架构模型采用分布式、主从复制、高可用性设计,包括Broker、NameServer和Producer、Consumer等模块。其中,Br
Luxangn
·
2025-01-17 10:04
后端
rocketmq
Spring Boot 统一返回数据格式
提高API可读性:统一的格式可以让客户端更容易
理解
API的响应数据。简化客户端解析
十二同学啊
·
2025-01-17 10:34
SpringBoot
spring
boot
java
XML的简介及其与HTML和JSON的区别
XML的简介XML是一种可扩展标记语言,标记指的是计算机中所能
理解
的信息符号,可以看作是HTML的补充,定义功能强大,不适用于Web数据描述。
Geo_physics
·
2025-01-17 10:33
json
xml
Docker入门系列之三:如何将dockerfile制作好的镜像发布到Docker hub上
这种方式确保模型能够
理解
描述性语言中不同细节是如何与图像特征对应的。
·
2025-01-17 09:17
成功
这种方式确保模型能够
理解
描述性语言中不同细节是如何与图像特征对应的。
·
2025-01-17 09:17
Java编程思想学习笔记之内容介绍
从本文开始,逐步学习这本经典著作,在网上有不少人吐槽本书太老,但笔者认为技术可能过时,但思想可以管用很久,并且以早期版本入门可以获得一个更深入更全面的
理解
,如果读者看本专栏是为了入门Java那么相信还是很有益处的
java开发13264
·
2025-01-17 09:59
Java编程思想学习笔记
学习
笔记
Redis过期策略内存淘汰机制、持久化 、备份与恢复 、事务 、管道技术 、发布与订阅等知识点详解
缓存雪崩、缓存穿透、缓存预热、缓存更新、缓存降级等问题缓存雪崩我们可以简单的
理解
为:由于缓存挂掉或原有缓存失效,(例如:我们设置缓存时采用了相同的过期时间,在同一时刻出现大面积的缓存过期),所有原本应该访问缓存的请求都去查询数据库了
ziania_cumt
·
2025-01-17 09:29
Redis
redis
中间件
Rust 强制类型转换和动态指针类型的转换
我们将从Java/C++的子类到父类转换和Rust的强制类型转换的角度进行比较,帮助你更好地
理解
它们的异同。
Uncomfortableskiy
·
2025-01-17 09:59
Rust
rust
开发语言
深度学习:从基础到实践(上、下册)(安德鲁·格拉斯纳)
随机性与基础统计学:在深度学习中,随机性起着重要作用,了解基础统计学有助于更好地
理解
深度学习中的随机过程和不确定性。
fyjgfyjfg
·
2025-01-17 07:11
深度学习
人工智能
AI代理的分类体系与发展路径:从概念重构到基础设施升级
然而,这种宽泛的定义带来了诸多问题:概念模糊:不同研究者和开发者对AI代理的
理解
存在差异,缺乏统一标准,导致交流和合作困难。
XianxinMao
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2025-01-17 07:08
人工智能
基于 Vue 的拖拽缩放卡片组件:实现思路、方法及使用指南
本文将介绍一个基于Vue封装的可缩放卡片组件,从实现思路、代码具体实现以及使用方法等方面进行详细阐述,帮助开发者更好地
理解
和运用这一组件。
Jiaberrr
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2025-01-17 07:07
javascript
前端
vue.js
前端框架
F#语言的计算机基础
本文将深入探讨F#语言的基础知识与计算机科学的关系,以帮助读者更好地
理解
这一语言的特点及其应用。
编程小筑
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2025-01-17 06:05
包罗万象
golang
开发语言
后端
对MySQL滴MVCC
理解
(超详细)
学习目标什么是MVCC?MVCC的核心概念MVCC的工作原理MVCC的优势MVCC的劣势什么是MySQL中InnoDB下滴快照读和当前读?一、快照读(SnapshotRead)二、当前读(CurrentRead)三、快照读和当前读的区别四、当前读、快照读和MVCC的关系MVCC中的RR是如何在RC的基础上解决不可重复读的?RC,RR这两者下的InnoDB快照读有什么不同嘞?MVCC能解决什么问题,
上官花雨
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2025-01-17 06:33
mysql
数据库
蓝桥杯算法题——K好数(Python DP方法)
蓝桥杯算法题——K好数(Python方法)题目重现问题描述输入格式输出格式输入样例输出样例数据规模与约定解题思路
理解
题目带备忘录的动态规划(DP)方法可能的坑代码题目重现蓝桥杯算法题ALGO-3K好数原题链接
韩仙男
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2025-01-17 06:58
Python刷题
算法
动态规划
python
AI赋能Flutter开发:用AI写代码工具ScriptEcho加速你的学习之旅
学习Flutter,你可能会面临繁琐的代码编写、复杂的布局管理以及对各种组件的
理解
等挑战。但别担心,现在有了AI写代码工具,例如ScriptEcho,可以显著降低学习门槛,加速你的学习进程。
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2025-01-17 05:13
前端
[20250116]-前端面试题——Vue篇
面试问题记录问题1请简单介绍一下你对Vue的
理解
,包括它的特点和优势。回答:Vue是一款渐进式JavaScript框架,主要用于构建用户界面。它的核心库专注于视图层,并且易于与其他库或现有项目集成。
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2025-01-17 05:12
后端
Electron 开发者的 Tauri 2.0 实战指南:快速入门与思维转换
本文将帮助你快速
理解
Tauri2.0的核心概念,并通过实际案例完成从Electron到Tauri的思维转换。
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2025-01-17 05:41
模电课程设计总结
通过这次设计,我懂得了学习的重要性,
理解
到理论知
戒了9
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2025-01-17 05:54
学习方法
Java开发-深入
理解
Redis Cluster的工作原理
RedisCluster深度解析RedisCluster是Redis提供的分布式解决方案,旨在实现高可用性和横向扩展。通过一系列机制,RedisCluster能够有效地管理大规模数据,确保系统的稳定与高效运行。以下将详细介绍RedisCluster的工作原理及其核心组件。核心工作原理1.数据分片RedisCluster将数据分片成多个槽(slot),总共有16384个槽。每个节点负责一部分槽,通过
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2025-01-17 05:36
【前端面试系列】JavaScript比较操作符
理解
这两者的区别和使用场景对于编写健壮的代码至关重要。二、相等操作符(==)深入解析相等操作符(==)用于比较两个操作数是否相等,且在比较前会进行类型转换。
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2025-01-17 05:30
前端javascript面试
Redis的缓存雪崩、缓存穿透、缓存击穿
深入
理解
这些问题的本质及其解决方案,对于构建健壮的缓存系统至关重要。本文将详细阐述这三种缓存问题,并提供切实可行的解决方案,帮助开发者有效应对这些挑战。目录缓存雪崩定义与成因影响解决方案缓存
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2025-01-17 04:56
Shell 函数深入解析与实践
本教程旨在为刚入门的新手提供明晰的指南,同时也为有一定编程基础的开发者提供深入
理解
shell函数的机会。我们将通过实际代码示例,逐步展开讨论,以确保概念的清晰传达和
理解
。
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2025-01-17 04:25
shell
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