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Linux
L298电机驱动程序
缅怀“西北联大”:民国大教育家李书田受命汉中办学始末(4)
西工:古路坝艰难办学古路坝校园:1943西北工学院筹建之初,教育部批准设土木工程、矿冶工程、机械工程、
电机
工程、化学工程、纺织工程6系,后在筹备中又呈报教育部增设水利工程系、航空工程系。
三峡孬张
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2024-01-21 18:37
步进
电机
驱动控制总结(一)
文章目录1、步进
电机
驱动原理2、步进
电机
驱动设计3、步进
电机
驱动编写4、源码本文驱动的步进
电机
为较基础的28BYJ-48步进
电机
,属于入门级水平,比较好驱动,价格也是相对便宜的,因而步进
电机
驱动开篇就讲他了
桃成蹊2.0
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2024-01-21 16:15
单片机学习记录
stm32
单片机
c语言
arm
嵌入式硬件
STM32CubeMX ULN2003步进
电机
驱动
一、28BYJ-48步进
电机
28BYJ-48是一款5线单极步进
电机
,运行电压为5V。根据数据表,当28BYJ-48
电机
在全步模式下运行时,每步对应于11.25°的旋转。
chem4111
·
2024-01-21 16:45
stm32
嵌入式硬件
单片机
清华大学帅爆了,“成精”的自行车告诉世界,什么叫做中国力量
装上芯片后,自行车可以根据语音指令、视觉感知的反馈产生实时信号,从而对
电机
进行控制,以达到保持平衡,改变行进状态。自行车为什么这么“听
微观商学院
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2024-01-21 15:05
Linux第30步_通过USB OTG将固件烧写到eMMC中
安装软件检查:1、是否安装了JAVA;2、是否安装了STM32CubeProgrammer工具;3、是否安装了DFU
驱动程序
;4、是否安装了“Notepad++”软件;以上检查都做了,才可以进行烧录。
LaoZhangGong123
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2024-01-21 14:57
产品研发
linux
经验分享
STM32MP157
烧录
S7-1200PLC期末复习题(大题)
四、按下启动按钮I0.0,Q0.5控制的
电机
运行30s,然后自动断电,同时Q0.6控制的制动电磁铁开始通电,10s后自动断电。设计梯形图。五、六、用三种定时器设计卫生间冲水控制电路。I0.7是光电开关
我先去打把游戏先
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2024-01-21 13:13
PLC
PLC
学习
开发语言
S2-02 ESP-IDF 开发 :PWM
在嵌入式系统中,PWM通常用于控制
电机
、LED等外围设备的亮度、速度等参数。PWM技术通过不断切换高电平和低电平状态来生成一个矩形波形信号,其中高电平和低电平的持续时间称为占空比。
Mars.CN
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2024-01-21 11:05
ESP-IDF
入门篇
ESP32
ESP-IDF
嵌入式硬件
cmd_to_robot 讨论及 G29 控制优化
cmd_to_robot讨论及G29控制优化cmd_to_robot讨论转向
电机
控制代码中,补偿信息在循环中发布,转向完成信息在回调函数中发布转动
电机
控制代码中,对转动
电机
的控制在转向完成的回调函数中实现这就意味着如果一直没有
Prejudices
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2024-01-21 11:22
开发
机器人
linux驱动入口函数module_init如何被调用
大多的Linux
驱动程序
需要包含下面三个头文件:#include#include#includeinit.h定义了驱动的初始化和退出相关的函数。kernel.h定义了经常用到的函数原型及宏定义。
爱因私谈
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2024-01-21 10:00
电机
噪音的产生与PWM(脉宽调制)频率有关。
人耳可以听到的声音频率范围通常在20Hz到20,000Hz之间。这个范围会随着年龄和个体差异而有所不同。通常情况下,年轻人的听力范围较宽,而随着年龄增长,高频听力可能会逐渐减弱。以下是人耳声音频率的一些细分:-低频(20Hz-250Hz):低音,如低音鼓、贝斯等。-中低频(250Hz-500Hz):一些乐器的中低音区域,如吉他、钢琴等。-中频(500Hz-2,000Hz):人类语音的基本频率范围,
lib钱
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2024-01-21 09:35
语音识别
人工智能
这样的男人简直是人间宝藏
讲两件小事情:18岁那年,他赴美读书,出发的时候打算做个
电机
工程师,大学毕业的时候却变成了数学家,在哈佛读的博士是哲学系的,随后又去了康奈尔大学物理系任教。
热心市民顾先生
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2024-01-21 08:21
stm32 FOC系列 直流有刷控制原理
1、直流有刷驱动板使用三极管搭建的简易H桥电路,如图5.3.1所示:图5.3.1是使用三极管搭建的简易H桥电路,其中MOTOR表示直流有刷
电机
,Q1、Q2、Q3和Q4为4个三极管,其中Q1和Q3接在了电源正极
fuluoce
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2024-01-21 07:56
STM32
foc
stm32
嵌入式硬件
单片机
stm32 FOC
电机
介绍
今年开始学习foc控制无刷
电机
,这几天把所学整理一下,记录一下知识内容。前言:为什么要学习FOC?1.
电机
控制是自动化控制领域重要一环。
fuluoce
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2024-01-21 07:26
STM32
foc
stm32
嵌入式硬件
单片机
12.5在Linux中编写队列模式的SPI控制器驱动
编写
驱动程序
步骤实现设置SPI总线的函数setup,用于设置SPI总线,若片选采用GPIO编号模式还需要在这里将GPIO设置为输出实
lf282481431
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2024-01-21 06:23
linux驱动开发
linux
arm开发
嵌入式硬件
驱动开发
Windows环境下快速安装pytorch-gpu版本
点击帮助可以查看
驱动程序
版本2.在cmd控制台输入nvidia-smi命令可以在DriverVersion处查看驱动版本
尘世中迷途小书僮
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2024-01-21 06:49
人工智能
深度学习
pytorch
深度学习
gpu
stm32 - GPIO高级用法
stm32-GPIO高级用法PWMPWM/LEDPWM/
电机
PWMPWM/LEDPWM波通过改变占空比可以改变LED的亮度PWM信号调节LED亮度时,信号频率保持不变,即一个周期时间不变,改变的是脉冲的高电平的时间
aoaoGofei
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2024-01-21 04:08
嵌入式
stm32
单片机
嵌入式硬件
【linux驱动】结合linux驱动在迅为rk3568开发板上点亮一个LED灯的详细教程
文章目录分析驱动编写测试程序编写开发环境:迅为3568开发板+ubuntu18.04任务:给LED写一个
驱动程序
,要求当应用程序写入驱动的数据为’1’时点亮LED;当应用程序写入数据为‘0’时熄灭LED
☞黑心萝卜三条杠☜
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2024-01-21 02:19
LINUX
linux
单片机
运维
【linux驱动】详细剖析第一个hello word
驱动程序
文章目录
驱动程序
的框架
驱动程序
的使用示例
驱动程序
的框架Linux驱动的基本框架主要由模块加载函数,模块卸载函数,模块许可证声明,模块参数,模块导出符号,模块作者信息等几部分组成,其中模块参数,模块导出符号
☞黑心萝卜三条杠☜
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2024-01-21 02:18
LINUX
linux
【直流无刷
电机
BLDC】二 霍尔传感器控制原理
前言:声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!!1.霍尔传感器原理1.1霍尔效应霍尔效应是指在导体中通过的电流受到磁场影响时,电子受到洛伦兹力的作用,导致电子在导体中沿着一定方向运动。这种运动引起了电子的累积,从而在导体的两侧产生了电势差。这个现象被称为霍尔效应。当导电板连接到带有电池的电路时,电流开始流动。电荷载体将沿着从板的一端到另一端的线性路径。电荷载流子的运动导致磁场的产生。当磁
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:31
电机专题
嵌入式硬件
【步进
电机
stepping motor】二 梯形加减速
在OA加速过程中,由低于步进
电机
的启动频率开始启动(模型中由0启动),以固定的加速度增加速度到目标值;在AB匀速过程中,以最大速度匀速运动;在BC减速部分中,以加速度不变的速度递减到0;这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:30
电机专题
单片机
嵌入式硬件
【直流无刷
电机
BLDC】一
电机
概述
1.直流无刷
电机
简介顾名思义,无刷直流
电机
不使用电刷。无刷直流
电机
不利用换向器来调节线圈内部的电流,而是使用电子换向器来传递电流,该电流产生交流电信号,从而导致
电机
驱动。
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:30
电机专题
嵌入式硬件
【直流无刷
电机
DBC】三
电机
电压电流温度检测
1.采集原理1.1电流采集原理电流采集实际上是通过对采样电阻进行电压采集,反推得到采样电阻的电流值,又因为采样电阻与
电机
回路在同一回路,所以经过采样电阻的电流值即
电机
电流值采样电阻的电压经过差分放大进行放大
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:00
电机专题
单片机
嵌入式硬件
【步进
电机
stepping motor】一
电机
概述
1.步进
电机
简介步进
电机
是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。
姿势的搬运工
·
2024-01-21 02:00
嵌入式硬件
【直流无刷
电机
DBC】二 编码器测速
前言:声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!!1编码器分类1.1按检测原理分类光电编码器光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测
姿势的搬运工
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2024-01-21 02:30
电机专题
人工智能
Linux 驱动开发基础知识——认识LED
驱动程序
(二)
个人名片:作者简介:一名喜欢分享和记录学习的在校大学生个人主页:妄北y个人QQ:2061314755个人邮箱:
[email protected]
个人WeChat:Vir2021GKBS本文由妄北y原创,首发CSDN座右铭:大多数人想要改造这个世界,但却罕有人想改造自己。专栏导航:妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法:C/C++是一种常用的编程语言,可以用于实现各种算法,这里我们对一些基础算法进
妄北y
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2024-01-21 02:49
Linux
驱动开发基础知识
linux
运维
服务器
无刷
电机
学习-原理篇
一、无刷
电机
的优点使用一项东西首先就要明白为什么要使用它,使用它有什么优点。与有刷
电机
相比无刷
电机
除了控制繁琐几乎全是优点。
在邯郸睡大觉
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2024-01-21 01:02
无刷电机
学习
AT24C32 32KEEPROM使用记录
IIC驱动可参考:通用软件IIC
驱动程序
-CSDN博客源代码:AT24C32.C#include"AT24C32.h"#defineUSER_ADDR((uint16_t)0x0000)//读写首地址/
落叶@梧桐
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2024-01-21 01:57
硬件
嵌入式硬件
FPGA-超声波避障小车(ego1)
基于FPGA的超声波避障小车,利用ego1的100HZ时钟,我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制
电机
的转速和舵机的角度,我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离,根据距离的远近返回来控制
电机
的转速以及舵机转动的角度
SRT_WUke
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2024-01-21 00:15
fpga开发
嵌入式
Linux设备管理模型-02:sysfs
它提供了一种层次结构来表示设备、
驱动程序
和总线之间的关系,以及设备属性的信息。用户和管理者可以使用sysfs来查询和配置设备的
Leo-夜空
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2024-01-21 00:14
C
linux
嵌入式
KaiwuDB × 风电企业 | 高性能、低成本、释放数据价值
现公司已承接多个风场的风机管理运营工作,共计包含96台风力发
电机
组,每台风机日均采集量达到70亿左右。
KaiwuDB 数据库
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2024-01-20 23:00
KaiwuDB
行业案例
KaiwuDB
数据库
变频器G120C A7994报警
开始参数设置的时候选择专家级,P96=0未执行
电机
数据监测,变频器参数需要静态诊定,或者还可以屏蔽,设置P2118=7994、P2119=3,重启变频器即可。
!chen
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2024-01-20 22:40
硬件工程
立体仓库系统堆垛机电气设计原理
立体仓库系统中堆垛机的电气原理设计涉及到许多方面,包括控制系统、传感器、
电机
驱动等。以下是一个简要的电气原理设计的概述,具体设计可能根据实际情况而有所不同。
!chen
·
2024-01-20 22:08
立体仓库
堆垛机
service.exe 占用 CPU 过高完美解决办法
但是从进程列表中又看不到什么可疑的,百度了下,有人说是
驱动程序
问题,有人说是病毒,回想了下前几天试用了几款小软件,其中有一个还被报毒了,不过被我忽略了。把软件卸载,问题仍然没有解决。
小狐狸的后花园
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2024-01-20 19:47
自动化你的测试
自动化硬件自动化硬件自动化包括测试夹具,搬移的自动化软件自动化测试程序的自动化现有测试程序的连接,将已有的需要操作员交互的独立运行程序串接在一起,形成自动的工作链条硬件
电机
控制:自动化设备在
电机
控制下进行运动
ww4u
·
2024-01-20 18:16
再见了!2021!欢迎你!2022!
这一年发生了很多事,又好像记不住发生哪些事,回看这一年,经历了很多1.YQ后经济下滑,生意不好,同行亏钱求生存的冲击,环保局的检查罚款,限电买发
电机
生产的各种协调,各种困境,各种无奈,各种挣扎,好像就记得痛苦的那些经历
陈玫瑰7W6
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2024-01-20 18:57
win10内存占用率过高怎么办?Win10电脑内存占用率很高的原因和解决方法
不过想要解决内存占用率高不是简单的事情,因为可能性比较多,可能是某个软件导致的,也有可能是系统服务所致,也有
驱动程序
导致的问题等,需要对症下药才可以解决问题。那么内存占用率过高怎么办?
TCL瓦尔
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2024-01-20 16:58
其他
windows
汽车微
电机
行业研究:预计2029年将达到188亿美元
微
电机
行业是技术密集型行业,其起源于欧洲的德国、瑞士等国家,发展于日本。随着改革开放,中国作为发展中国家,承接了德国、日本等发达国家的汽车微
电机
产业转移,技术扩散逐步向我国转移。
QY调研所
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2024-01-20 16:58
汽车
记录|在路上,在非洲-10
图片发自App环境01可以说没有哪天不停电的,所以人人家一台小型发
电机
基本上成了标配,基本上是停电工作就处于半停工状态,我们拉各斯服务中心总部在三楼也是顶楼,尼日利亚现在处于旱季,白天的气温似乎在缓慢升高
与心看世界
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2024-01-20 16:30
2022-11-16
HYVLF系列超低频交流耐压产品概述在对大型发
电机
、高压旋转
电机
、电缆等试品进行工频耐压试验时,由于它们的绝缘层呈现较大的电容量,因此需要很大容量的试验变压器或谐振变压器。
huayuan
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2024-01-20 16:16
远方的家乡
但是今天早上,起来之后,拉开窗帘,窗外的
电机
吃力的在吼叫,看着阳光努力透过稀薄的云层,照射着
石三老弟
·
2024-01-20 14:08
python网络编程详解
一般来说,物理层和数据层对应着硬件和设备
驱动程序
,例如网卡和网卡驱动。传输层和网络层由操作系统内核
代码输入中...
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2024-01-20 13:09
网络
udp
tcp/ip
开发语言
深度学习
windows内核开发学习笔记四十六:事件追踪(ETW)
用户模式应用程序和内核模式
驱动程序
都可以使用ETW来记录事件。ETW是直接由内核支持的事件记录机制。在它的框架结构中,共有三种组件:控制器(Control):负责启动、停止或配置事件记录会话。
jyl_sh
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2024-01-20 12:48
系统内核
windows内核
操作系统
操作系统
系统内核
windows内核
驱动开发
C/C++
操作系统第六章输入输出系统课后习题答案
答:设备
驱动程序
的主要功能包括将接收到的抽象要求转为具体要求检查用户I/O请求合法性了解I/0设备状态,传递有关参数,设置设备工作方式发出I/0命令,启动分配到的/O设备,完成指定I/O作;及时响应由控制器或通道发来的中断请求
wenling54321
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2024-01-20 12:44
操作系统
microsoft
考研
开发语言
VMware Tools安装报错:无法自动安装VSock
驱动程序
VMwareWorkstation16下windows7、windows2008、windows2012虚拟机在安装VMwareTools时会被提示“安装程序无法自动安装VirtualMachineCommunicationInterfaceSockets(VSock)”,此时安装如下补丁后后重新安装即可。KB2919355、KB4474419、KB4490628补丁下载地址:https://cl
lifejump
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2024-01-20 11:28
Error
in
Linux
大数据
【Rust 日报】2024-01-14 Linux Kernel加入了第一个Rust写的有用模块
[rustup]LinuxKernel加入了第一个Rust写的有用模块这个模块是AsixPHY的网络
驱动程序
。它是作为用C编写的现有
驱动程序
的替代方法提供的。这些功能是等效的。
Rust语言中文社区
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2024-01-20 11:40
rust
linux
开发语言
后端
运维
25文章解读与程序——中国
电机
工程学报EI\CSCD\北大核心《多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法》已提供下载资源
25号资源-源程序:论文可在知网下载《多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法》本人博客有解读资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/LIANG674027206/88753735下载资源链接可参考论文:多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法_竺如洁A__state-independentlinearpowerflowmodelwithaccurate__es
电网论文源程序
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2024-01-20 10:14
论文与完整源程序
代码
【51单片机Keil+Proteus8.9】控制步进
电机
+LCD1602显示状态
步进
电机
控制设计思路电路设计:选用AT89C51单片机作为电路核心部件,外加LM016L液晶显示屏作为显示,显示步进
电机
的Fast,Slow,Stop的三个状态将AT89C51单片机所选引脚与LM016L
去追远风
·
2024-01-20 09:19
51单片机
单片机
嵌入式硬件
Java 如何使用单例类
例如,如果您只有一个数据库连接许可证或者您的JDBC
驱动程序
在多线程上有问题,单例可以确保只有一个连接被建立,或者只有一个线程可以同时访问连接。
白如意i
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2024-01-20 06:38
Java
java
单例模式
开发语言
STM32TIM定时器PWM输出比较(适用于通用,高级定时器)
前言在定时器中我们最常用的功能就是输出PWM,大多是用在
电机
控制方面,目前网络上相关资料也有很多,但是,很多不利于我们“现搜现用”我这里不是说我写的有多好,而是你搜索到此类文章时大部分是急于解决目前的问题
电信一点
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2024-01-20 04:30
stm32
嵌入式硬件
单片机
Win10 打开文件突然鼠标变成一个蓝色大圈卡住点不了也打不开文件,重启电脑也是这样
word文件突然鼠标变成一个蓝色大圈卡住点不了也打不开文件,重启电脑也是这样,只有蓝色圈变大没有鼠标指针出现圈卡着不会动,和那些有鼠标箭头加小蓝色圈不一样解决方案:某网上查看的,还是要自己排查检查鼠标和
驱动程序
玩电脑的辣条哥
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2024-01-20 03:02
疑难杂症专题
电脑
Win10
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