LFMCW雷达第14页

生活中典型的电磁干扰现象

电磁辐射对电视和无线电的影响：强电磁场源（如高压输电线、发电设备或雷达系统）附近的电视和无线电接收器可能会受到干扰，导致图像失真、声音杂音或信号中断。

Ci17873652210·2024-01-01 20:27

青年，我们一起远离为虎作伥的“乐天”！

此前的分析指出，“萨德”的雷达足以探测中国华北地区的相关发射和飞机飞行，损害中国的国家利益，破坏东亚地区的战略平衡。

小台酱w·2024-01-01 14:48

一群名校学霸，不务正业却开创了中国音乐的新时代！

郁冬，清华大学电子工程系雷达专业。艾敬，中央艺术学院。丁薇，上海音乐学院作曲系。李蓉，从10岁起接受中央音乐学院杨鸿年教授的合唱训练。廖岷，北京大学经济学院硕士，英国

吉他范儿·2024-01-01 14:30

rubygems_本周在我们的雷达上：RubyGems和爱Angular的原因

rubygemsWelcometoOnOurRadar,aweeklyround-upofnews,trendsandothercoolstufffromtheworldofwebdevelopment.欢迎来到OnOurRadar，每周综述来自Web开发领域的新闻，趋势和其他有趣的内容。Microsoftwasinthenewsagainthisweek,asit’sCEOsufferedabo

culi3118·2023-12-31 17:39

【数学建模美赛M奖速成系列】Matplotlib绘图技巧（三）

Matplotlib绘图技巧（三）写在前面7.雷达图7.1圆形雷达图7.2多边形雷达图8.极坐标图subplot9.折线图plot10.灰度图meshgrid11.热力图11.1自定义colormap12

Better Rose·2023-12-31 12:09

【TI毫米波雷达入门-12】myreadDCA1000.m

需求，读取dca1000的二进制文件，将数据转换成4行（rx0~rx3）实部+虚部的格式1，先打开二进制文件，结合手册查看格式如图可知，通过DCA1000得到的数据是按RX0实部1;RX0实部2;RX0虚部1;RX0虚部2RX0实部3;RX0实部4;RX0虚部3;RX0虚部4;...............RX0实部N-1;RX0实部NRX0虚部N-1;RX0虚部N;(其中N表示每个chirp的采

王者时代·2023-12-31 12:00

【论文笔记】Radar Fields: An Extension of Radiance Fields to SAR

原文链接：https://arxiv.org/abs/2312.129611.引言本文针对合成孔径雷达（SAR）的3D重建，提出雷达场，基于多个SAR对场景的测量学习体积模型。

byzy·2023-12-31 11:39

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。

byzy·2023-12-31 11:09

MS5602数模转换器可Pin to Pin兼容TLC5602

由于高速工作，MS5602适合于数字电视、电脑视频处理及雷达信号处理等数字视频应用。MS5602工作于-40℃至85℃。

XjtDZ·2023-12-31 08:30

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的

KrMzyc·2023-12-31 08:29

DBO优化BiLSTM-Attention实现风电功率预测

⑤画四个算法的误差对比图，雷达图，

今天吃饺子·2023-12-31 05:21

我家的崽崽之小情人

那小子，歪着头，眼睛圆溜溜地瞪着你，像雷达

行走的竹子1·2023-12-31 04:50

为什么自动驾驶汽车不需要激光雷达？

开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上，领导特斯拉公司自动

鹤子青云上·2023-12-31 04:19

【微信小程序】使用ECharts图表插件

目录一、使用前介绍二、几种图表示例1.饼图piechart2.线图linechart3.柱状图columnChart4.区域图areaChart5.雷达图radarChart三、完整实例最近做小程序需要统计一些数据

下页、再停留·2023-12-31 02:03

SLAM学习入门--什么是回环检测

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

鸿蒙HarmonyOS-图表应用

效果图特性与优势多样的图表类型：MPChart支持多种图表类型，从基本的折线图、柱状图、圆饼图、散点图到更复杂的蜡烛图、雷达图、瀑布图和

康帅傅2024·2023-12-30 18:25

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

CSI多普勒效应

多普勒频移可以通过以下公式表示：二、应用多普勒频移通常应用于雷达、通信和声纳等领域。它在以下方面具有重要作用：速度测量：通过测量多普勒频移，可以估计信号源相对于接收器的速度。

CS科研GO·2023-12-30 13:19

【图像压缩】基于霍夫曼+行程+算术编码多种算法得灰色图像无损+有损压缩附Matlab代码

matlab科研助手·2023-12-30 13:10

基于L型阵列的2维DOA估计

摘要：在实际的雷达目标DOA估计过程中，局限于1维DOA估计显然是不能满足现代雷达系统探测目标的要求，例如主流的4D雷达成像，不仅要估计目标的距离、速度、方位(水平)角外，还要估计目标的俯仰角，然而我们要同时获得目标的水平

Poulen·2023-12-30 11:13

FMCW雷达仿真：基于L形阵列4D点云获取

摘要：本期内容为3D点云目标获取的延续工作，在距离、速度、方位角估计的基础上，通过设计L型阵列结构，进一步实现目标俯仰角的估计，最终实现目标4-D点云的获取。首先，通过中频信号建立仿真信号模型，并设计1发N收的L型阵列结构接收目标回波信号；通过对回波信号进行相应的信号处理，最终获得目标的4-D点云。1.L型阵列有关于信号建模的方法，各位读者可以回顾博主往期3D点云的内容。如图1所示为L形阵列的阵列

Poulen·2023-12-30 11:13

DOA估计算法——迭代自适应算法(IAA)

RoyA.Kuc在1986年的一篇论文"MultipleEmitterLocationandSignalParameterEstimation"中首次提出了这一算法，IAADOA估计算法是一种用于无线通信和雷达系统中估计信号到达方向的方法

Poulen·2023-12-30 11:11

使用速腾雷达32线Helios和fast-LIO2算法建图（三）

一、建图1.源码下载https://github.com/hku-mars/FAST_LIO2.配置环境步奏一:安装PCL>=1.8,PCL的安装可以参考(可选，建议考虑不用安装)https://blog.csdn.net/qq_33328642/article/details/119186766下载pcl1.8https://github.com/Kyle-ak/pcl/releases/tag

不加辣先生·2023-12-30 11:08

R3LIVE编译运行(自己数据集)，用自己的设备实机操作中遇到的一系列问题

提示：以下全是自己编译实际运行SLAM工程实践中遇到的种种问题及如何解决相关问题使用自己的相机和雷达实时运行R3LIVE、FAST-LIO2、FAST-LIVO等SLAM系统前言写这篇博客的主要目的：记录自己从零开始接触

@过期秋刀鱼·2023-12-30 11:37

Fast-Livo：快速紧耦合的稀疏-直接雷达-惯性-视觉里程计

题目：快速紧耦合的稀疏-直接雷达-惯性-视觉里程计英文标题：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry

奥比中光3D视觉开发者社区·2023-12-30 11:37

育儿故事1

当妈真的是一种修行，忍住不说真的好难，每天睡觉自带雷达，非要陪着，刚刚去喝水功夫一会醒了，哭的脑壳疼，我真的超级想发脾气，心里想，哼，看你这么小，忍住。

sun_acb4·2023-12-30 11:37

天线根据什么进行分类

2、按用途可分为通信天线、广播天线、电视天线、雷达天线等。3、按方向性可分为全向天线和定向天线等。4、按工作波长可分为超长波天线、长波天线、中波天线、短波天线、超短波天线、微波天线等。5、按

YZGDLH·2023-12-30 10:05

贪心法实验

实验目的、内容及要求：实验目的：1．掌握贪心法的基本思想2．使用贪心法求解实际问题实验内容：设海岸线是一条无限长的直线，一边是陆地一边是海洋，海洋中有一些小岛，每个小岛可以看作一个点，要在海岸线上安装一些雷达

Cc.Y·2023-12-30 09:10

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

【2019暑假第一次课】如何提问

主讲老师：朱煜教学实录《蝙蝠与雷达》四年级上册19：46执教者：朱老师课前聊：师:请问，咱们班有多少们49师：请问，你们是怎么坐车到现场？师：请问，你们的语文老师姓什么？师：我们班的班长是谁？

听风的故事·2023-12-30 07:13

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options

方小生–·2023-12-30 06:35

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究1--毫米波雷达与其它车载传感器互补，研发及量产门槛较高

1.1毫米波雷达是利用毫米波电磁波波束工作的雷达，车载是首要应用场景毫米波雷达是一种以波长位于1-10mm、频率在30-300GHz的电磁波作为放射波的雷达传感器。

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:23

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究2--“CMOS+AiP+SoC”与4D毫米波雷达推动产业越过大规模发展临界点

SiGe虽在高频特性、导热性等方面据有优势，但SiGeMMIC大多为分立式，造成雷达整体体积较大使其应用前景受到限制，同时相较集成度更高的CMOS

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:23

论文解读--Compressed Sensing for MIMO Radar - Algorithms and Performance

MIMO雷达压缩感知-算法和性能摘要压缩感知技术使得利用雷达场景的稀疏性来潜在地提高系统性能成为可能。本文将压缩感知工具应用于MIMO雷达，在方位-距离-多普勒域重构场景。

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:22

毫米波雷达：从 3D 走向 4D

1毫米波雷达已广泛应用于汽车ADAS系统汽车智能驾驶需要感知层、决策层、执行层三大核心系统的高效配合，其中感知层通过传感器探知周围的环境。

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:18

Qt Quick 用cmake怎么玩子项目

举一下爪子，以前做雷达开发的时候，客户从公司那儿买了这些雷达模块，也会需要从作为供应商的厂家这里拿

eng八戒·2023-12-30 04:30

An Overview:Maritime Spatial-Temporal Trajectory Mining 论文阅读笔记

海洋空间-时空轨迹有许多数据源，如识别系统（AIS）、地理信息系统（GIS）和雷达等。我们可以从AIS获取位置和

m0_59167578·2023-12-29 22:26

庄子2个不生气的大智慧，谁看谁快乐！

就是说活在很小的意识雷达范围里的人，是

卢理湘·2023-12-29 18:25

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致

HiEV·2023-12-29 05:59

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

持续领先 | 开源网安连续三年上榜ISC数字安全创新能力百强

开源网安入选创新能力雷达图谱，RASP实时应用自我防护平台入选数字安全创新能力百强榜单，斩获“供应链与应用安全”领域大奖，这是开源网安连续三年荣登创新百强榜单。

开源网安·2023-12-29 02:27

车，还要定时送到四S店去保养，人有点不舒服正常

带他出门，身边不用带电脑不用带雷达。他坐在车的副驾上，导航的任务他负责了。他既不会开车，又顽固地不学开车。但是，他对于路线的敏感度

飘荡着的那朵·2023-12-28 17:42

录制室内数据集跑 LIO-SAM

下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍，参照修改即可IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I

Prejudices·2023-12-28 09:11

激光雷达-IMU联合标定

激光雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定，需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具（以下简称LI_calib）进行外参标定

Prejudices·2023-12-28 09:10

Python-openpyxl教程10 - 图表布局，填充图案以及进阶图表

Python-openpyxl教程5-与Pandas交互Python-openpyxl教程6-图表之面积图和条形图Python-openpyxl教程7-图表之散点图，饼图和环形图Python-openpyxl教程8-图表之雷达图

庄周幻梦·2023-12-28 09:31

四、机载气象雷达探测低空风切变存在的困难

姓名：刘志鑫学号：20021110077学院：电子工程学院原创，转载请说明出处嵌牛导读：机载气象雷达是探测低空风切变的重要设备，但是在真正实现机载气象雷达探测预警方面还存在着诸多难题。

扶摇图南·2023-12-28 04:30

ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）

编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳：文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据，并转化成欧拉角打印1.3获取激光雷达数据并打印

ROS开发小白·2023-12-28 02:30

野樱桃和玫瑰茄

妹妹身体好，经常爬雷达山。雷达山是我们住的一个有雷达的山，我一次都没去过，她爬了N

惠儿和好时光·2023-12-27 20:38

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