LKA

Visual Attention Network

作者设计了一种新的计算机视觉注意机制LKA，它既考虑了卷积和自我注意的优点，又避免了它们的缺点。在L
小小小～·2022-03-23 11:59

2.0T+9AT，性价比合资SUV配置动力大升级，样子都帅了

具体来看，主动安全配置包括ACC自适应巡航、LKA车道保持、FDI车前距离提示、LDW车道偏离预警、LCA车道变更辅助、SBZA侧盲区报警、PCM行人碰撞预警、AEB主动刹车辅助等等。
有车以后·2020-09-18 00:00

续航510km，配备L2驾驶辅助功能！奇瑞蚂蚁整车配置再曝光

就最新曝光的配置信息来看，新车将配备L2级驾驶辅助功能，其中包含20个智能传感器，具体包括12个超声波雷达、1个前视摄像头、4个环视摄像头、3个毫米波雷达，从而实现AEB主动刹车、LKA车道保持、ACC
电动邦·2020-08-19 18:52

终结完整编

终结完整编工具:WINNTAutoAttack自动攻击器(扫漏洞)SQLTOOLS(SA空口令连接器)RAMDIN影子3.0中文版(远程控制程序)RADMIN注册码:08US9A95I+lKa9nbOLXqv0V8xqdDvKGcNcTpN2wV11iSqOCVuA6A5KKZRHc5GVMIybWomK6rNwoj8mYy8LXRFi23SC.exeport.batquery.exequser
xdfwsl·2020-08-19 05:01

Automated Driving Toolbox学习一

AutomatedDrivingToolbox学习带有车道识别的车道保持辅助功能(LKA)介绍打开试验台模型模拟帮助一名分心的驾驶人员LKA算法车辆和环境控制算法生成代码结论结尾带有车道识别的车道保持辅助功能
王小白白·2020-08-19 03:14

基于MPC的LKA算法设计

Matlab2018版本中的simulink，有个自带的车道辅助保持模块，可以直接在帮助文档中搜索lanekeepingassistsystem，如下，该模块是以MPC控制器为基础的，通过道路曲率、纵向速度、侧向路径偏移、横摆角误差作为控制输入，输出车轮转角信号。现在分享一下通过Carsim与simulink联合仿真出来的效果。首先看一下这个模块里面的信息，给定车辆信息作为MPC预测模块的输入，车
蝎z莱莱·2020-08-19 03:30

基于LQR的车辆LKA算法设计

记录分享一下基于LQR控制算法的车辆LKA设计，通过carsim和simulink进行联合仿真。
蝎z莱莱·2020-08-19 03:30

[自动驾驶]自动驾驶工具箱-车道保持辅助与车道检测

自动驾驶工具箱自动驾驶工具箱入门车道保持辅助与车道检测本示例使用：自动驾驶工具箱嵌入式编码器模型预测控制工具箱Simulink控制设计Simulink本示例说明如何为汽车车道保持辅助（LKA）控制器模拟和生成代码
苏源流·2020-08-19 01:50

基于PID控制的车辆LKA算法

注：由于精力有限，算法的推演直接在纸上进行的，图画的不太好，字也不好看，看官老爷们又看不懂或者看不明白的可以私我，大家相互讨论交流，一起进步。1算法设计基于PID控制原理，这里基于侧向路径位置偏差来控制车辆，用e来表示。首先建立如下图所以，PID的控制量有了，就是yp-yQ。2在carsim和simulink中搭建模型由于最后可以采用在matlab中通过plot函数来查看仿真效果，这里carsim
蝎z莱莱·2020-08-19 00:39

ACC自适应巡航系统

如果“前面没车”，那么可以使用驾驶员设定的期望车速来行车，这与定速巡航功能相当，如果配合车道保持LKA系统，可以做到沿当前车道一直行驶。
asxhhfyfcghdd·2020-08-16 16:47

windows 3389 端口入侵防护

windows3389端口入侵防护工具:WINNTAutoAttack自动攻击器（扫漏洞）；SQLTOOLS（SA空口令连接器）；RAMDIN影子3.0中文版（远程控制程序）（RADMIN注册码:08US9A95I+lKa9nbOLXqv0V8xqdDvKGcNcTpN2wV11iSqOCVuA6A5KKZRHc5GVMIybWomK6rNwoj8mYy8LXRFi23
tianyuewp·2020-08-15 08:38

智能自动驾驶之感知

现在的FCW、LDW、LKA等大多基于摄像头来做，基本的原理就是通过图像分析和神经网络深度学习。具体的图形分析和神经网络算法我这里就不介绍了，否则几天都讲不完。。。通俗化介绍一下单目摄像头车道检
GalenZhang·2020-08-08 01:26

ADAS/AD控制器模块开发13 - Feature开发之LDW&LKA

本文先讲讲一个常见的ADAS功能：LDW/LKA。这个功能实际上就是ADAS层面的车辆基本横向控制功能，输出转
我爱露营车·2020-08-07 23:27

Carsim应用：LKA车道保持辅助系统（LQR控制器模型）

二轮转向汽车LKA控制器算法（LQR）公式推导见上一篇文章建立控制器模型由上诉算法可知，算法计算的前提是：1）获得输入变量：侧向速度(m/s)、横摆角速度(rad/s)、实际侧向偏移量(m)、实际横摆角偏移
weixin_45644911·2020-07-30 05:30

司机也能爽？看热门MPV如何用新技术照顾好司机

éé±è±è¨è¨MPVèé鱧騱褧èè°èééèé褰éé·éè40MPV¨GL8éé¤è¨éééèèéè·è¨°±¤§-¨é¤TJATrafficJamAssist¤éèèACCèé·èLKAèé
玩车教授·2020-07-30 00:00

使用FPGA实现ADAS设计的功能安全考虑

而现在，它们在车辆控制上扮演了更积极主动的角色，支持实现道路辅助保持(LKA)等功能。以前的高性能CPU被认为是最适合这些应用的器件，但是综合考虑计算性能和低功耗之后，促使工程师转而采用FPGA器件。
打怪升级ing·2020-07-10 10:13

StringBuilder源代码分析

[51J]WC4I5`7~09XO7LKA}PK.png](http://upload-images.jianshu.io/upload_i
JamesQi·2020-07-02 07:26

ADAS/AD控制器模块开发06 - 高精地图与自动驾驶

拿智能前视摄像头模块实现LKA功能为例，按照dataflow来梳理：通过镜头和COMS图像传感器来获取单帧图片；按照感兴趣区域（ROI，region-of-i
我爱露营车·2020-07-01 11:16

radmin注册密码

本人收集的radmin的密码(1)08US9A95I+lKa9nbOLXqv0V8xqdDvKGcNcTpN2wV11iSqOCVuA6A5KKZRHc5GVMIybWomK6rNwoj8mYy8LXRFi23
weixin_33747129·2020-07-01 05:25

高精度地图，从入门到入行

例如：ACC、FCW、LKA、前车灯跟
陆尤·2020-06-22 18:39

无人驾驶（目前的自动驾驶方案）

1、L1的应用一般认为，拥有acc或者lka、apa一项功能的车辆就认为是
费晓行·2020-06-21 01:54

手机可以直接启动汽车了？上海通用车联系统再升级！

2017年，上汽通用发布“2025车联网战略”，经过一年多的推进，全新一代车联系统在别克、雪佛兰和凯迪拉克三大品牌车型上得到普及应用，ACC自适应巡航、LKA车道保持、CMB碰撞缓解、SBZA侧盲区预警
经理人分享·2020-04-09 11:39

沃尔沃全新S60上市；造车新势力新品牌“天美”成立；交通部：将如期完成取消省界收费站任务

沃尔沃全新S60全系标配CitySafety城市安全系统、道路偏离预防和保护系统、LKA车道保持辅助、DAC疲劳警示系统等智能安全配置。同时，PilotAssist领航辅助系
名车志Daily·2019-12-13 00:00

《The Town of Light》：世界是一个巨大的精神病院

正如开发商LKA工作室所期望的那样，这是一款“挑战自己理智的游戏”，“游戏环境将让玩家探索自己的疯狂程度。”如果只看枯燥的文字，这款游戏看起来毫无吸引力。想要了解它的过人之处，还是
机核·2019-11-17 00:00

01、JDBC连接

①下载JDBC-MySQL数据库驱动链接：https://pan.baidu.com/s/1KtSZZ5hXlxu2QrmsXg3lkA提取码：1pbl②加载JDBC-MySQL数据库驱动范例：MySQL
灵_夜·2019-10-08 23:00

pyqt+pyqtgraph+lka（界面制作）

pyqt+pyqtgraph+lka使用环境：win10，STM32F407串口输出，输出格式b’,’界面：main函数：importosimportsysimportpyqtgraphaspgimportnumpyasnpimportthreadingimportserialimportserial.tools.list_portsimportarrayimporttimeimportPyQt5
王张飞·2019-08-27 09:53

做可控的生意

包括NKA，LKA，当地重点SUPER连锁，全部由我司业务员对接。分销和陈列这两个基本面做扎实，促销活动也有计划
从吴到有共同成长·2019-05-27 23:57

搭载20项智能驾驶辅助技术WEYVV6四驱旗舰型完整配置解读

日前，WEYVV6四驱旗舰型完整配置曝光，搭载20项智能驾驶辅助技术，用“0-6”诠释智能豪华：00速触发的ACC全速范围自适应巡航；1同级唯1AEB自行车识别；2ICA+TJA2大道路智能巡航模式；3LKA
车尚秀SHOW·2018-08-09 14:03

高手解析如何入侵3389肉鸡

:WINNTAutoAttack自动攻击器（扫漏洞）；SQLTOOLS（SA空口令连接器）；RAMDIN影子3.0中文版（远程控制程序）（RADMIN注册码: 08US9A95I+lKa9nbOLXqv0V8xqdDvKGcNcTpN2wV11iSqOCVuA
·2015-10-21 11:23

矛与盾-3889抓肉鸡的过程

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242400·2009-06-14 13:08

矛与盾-3889抓肉鸡的过程

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242400·2009-06-14 13:08

高手解析如何入侵3389

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cy0557·2008-04-21 13:59

3389端口入侵服务器

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suifeng1984·2008-04-02 14:54

解析入侵3389的全部流程

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hanbing2008·2008-01-03 16:02

windows 3389 端口入侵防护

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rcyl2003·2007-06-03 18:00

windows 3389 端口入侵防护

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rcyl2003·2007-06-03 18:00

解析入侵3389的全部流程

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·2007-01-03 00:00

radmin注册密码

本人收集的radmin的密码(1)08US9A95I+lKa9nbOLXqv0V8xqdDvKGcNcTpN2wV11iSqOCVuA6A5KKZRHc5GVMIybWomK6rNwoj8mYy8LXRFi23
simeon2005·2006-11-20 16:38
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