LKA

YOLOv8独家原创改进：SPPF自研创新 | 可变形大核注意力（D-LKA Attention），大卷积核提升不同特征感受野的注意力机制

本文自研创新改进：可变形大核注意力（D-LKAAttention）高效结合SPPF进行二次创新，大卷积核提升不同特征感受野的注意力机制。收录YOLOv8原创自研https://blog.csdn.net/m0_63774211/category_12511737.html?spm=1001.2014.3001.5482全网独家首发创新（原创），适合paper！！！2024年计算机视觉顶会创新点适用
AI小怪兽·2024-01-01 15:27

改进YOLOv8注意力系列二：结合CBAM、Coordinate Attention、deformable_LKA_Attention可变形大核注意力

改进YOLOv8注意力系列二：结合ACmix、Biformer、BAM注意力机制代码CBAM注意力CoordinateAttention坐标注意力deformable_LKA_Attention可变形大核注意力加入方法各种
一休哥※·2023-12-18 19:39

【改进YOLOv8】融合可变形大核注意力D-LKA-Attention的油气管道设备泄露检测系统

1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义随着油气管道设备的广泛应用，油气泄露问题已经成为一个严重的环境和安全隐患。油气泄露不仅会造成环境污染，还可能引发火灾、爆炸等严重事故，对人们的生命财产安全造成威胁。因此，开发一种高效准确的油气管道设备泄露检测系统具有重要的现实意义。目前，深度学习在
xuehai996·2023-12-15 08:00

YOLOv8改进 | 2023 | Deformable-LKA可变形大核注意力（涨点幅度超高）

一、本文介绍本文给大家带来的改进内容是Deformable-LKA（可变形大核注意力）。Deformable-LKA结合了大卷积核的广阔感受野和可变形卷积的灵活性，有效地处理复杂的视觉信息。
Snu77·2023-12-06 22:32

基于视觉的测距模型

目录概述1、高度三角形测距（单目）2、时差三角形测距模型（单目）3、双目测距模型概述ADAS功能开发中，许多的功能（LKA、ACC、AEB、TLR和PD/VD等）在完成检测识别任务后，通常需要进行距离的计算
qq_26923919·2023-11-20 16:26

RT-DETR算法优化改进：可变形大核注意力（D-LKA Attention），超越自注意力，实现暴力涨点 | 2023.8月最新发表

本文独家改进:可变形大核注意力（D-LKAAttention），采用大卷积核来充分理解体积上下文的简化注意力机制，来灵活地扭曲采样网格，使模型能够适当地适应不同的数据模式1）代替RepC3进行使用；推荐指数：五星RT-DETR魔术师专栏介绍：https://blog.csdn.net/m0_63774211/category_12497375.html✨✨✨魔改创新RT-DETR引入前沿顶会创新，
AI小怪兽·2023-11-14 01:22

优化改进YOLOv5算法：加入大核分离卷积注意力模块（ Large Separable Kernel Attention），实现暴力涨点同时显著减少计算复杂性和内存——(超详细)

1LargeSeparableKernelAttention介绍论文：LargeSeparableKernelAttention:RethinkingtheLargeKernelAttentionDesigninCNN具有大内核注意力（LKA
AI追随者·2023-11-04 09:21

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-5-L2级辅助驾驶方案功能规范

1.3.5LKA系统功能定义1.3.5.1状态机1.3.5.2状态迁移表初始状态转移状态转移条件INITOFF系统自检过程中，为OFF状态，自检无故障且车辆上次掉电前，为OFF状态INITSTANDBY
门开了她来了·2023-10-31 07:44

学习记录——VAN LKA、LSKA

VisualAttentionNetwork2022大核注意力机制LKA  在本文中，提出了一种新的大核注意力largekernalattention（LKA）模型，LKA吸收了卷积和自注意的优点，包括局部结构信息
Chaoy6565·2023-10-25 21:18

阿里巴巴女员工被领导性侵事件

当事人包括阿里巴巴四位领导职务花名淘鲜达华北区商家运营组长曲一淘鲜达LKA负责人阿甘淘鲜达BU负责人九戎同城BG负责人老鼎和悦尔HGR、济南华联商户张国以及与商户同行的陈某某（女）。7月27日上
芭芭拉冲鸭·2023-10-23 12:07

创新YOLOv5改进：结合全新可变形大核注意力（D-LKA Attention）实现多尺度目标涨点

提升多尺度目标检测，创新提升捕捉图像特征和处理复杂图像特征:本专栏包含大量的新设计的创新想法，包含详细的代码和说明，具备有效的创新组合，可以有效应用到改进创新当中:构建多尺度骨干和特征增强模块，提升小目标检测研究概括DLKA注意力的核心思想技术细节与创新点：代码使用配置文件如下研究概括这篇名为“超越自我注意：用于医学图像分割的变形大核注意力”（“BeyondSelf-Attention:Defor
一休哥※·2023-10-15 19:39

YOLOv8改进：卷积变体系列篇 | 可变形大核注意力（D-LKA Attention）,实现涨点

本文改进：可变形大核注意力（D-LKAAttention）,大卷积核增强注意力机制，引入到YOLOv8，与C2f结合实现二次创新D-LKAAttention亲测在多个数据集能够实现涨点，同样适用于小目标检测YOLOv8改进专栏：http://t.csdnimg.cn/hGhVK学姐带你学习YOLOv8，从入门到创新，轻轻松松搞定科研；1.D-LKANet介绍论文：arxiv.org/pdf/230
会AI的学姐·2023-10-15 18:04

创新YOLOv8改进：结合全新可变形大核注意力（D-LKA Attention）实现多尺度目标涨点

提升多尺度目标检测，创新提升捕捉图像特征和处理复杂图像特征:本专栏包含大量的新设计的创新想法，包含详细的代码和说明，具备有效的创新组合，可以有效应用到改进创新当中:构建多尺度骨干和特征增强模块，提升小目标检测研究概括DLKA注意力的核心思想技术细节与创新点：代码使用配置文件如下研究概括这篇名为“超越自我注意：用于医学图像分割的变形大核注意力”（“BeyondSelf-Attention:Defor
一休哥※·2023-10-15 18:03

大核注意力Large Kernel Attention(LKA)

这种分解方式也被叫做大核注意力(LargeKernelAttention)，即LKA。
lct不吃香菜·2023-10-08 20:49

YOLOV8改进：在C2f模块不同位置添加D-LKA Attention（同时拥有SA注意力和大卷积核的能力）

1.该文章属于YOLOV5/YOLOV7/YOLOV8改进专栏，包含大量的改进方式，主要以2023年的最新文章和2022年的文章提出改进方式。2.提供更加详细的改进方法，如将注意力机制添加到网络的不同位置，便于做实验，也可以当做论文的创新点。3.涨点效果：D-LKAAttention注意力机制,实现有效涨点！变形模型在医学图像分割方面有了显著的改进，它擅长于捕捉深远的上下文和全局上下文信息。然而，
资料汇总笔记·2023-10-08 20:11

YOLOV5改进：在C3模块不同位置添加D-LKA Attention（同时拥有SA注意力和大卷积核的能力）

1.该文章属于YOLOV5/YOLOV7/YOLOV8改进专栏，包含大量的改进方式，主要以2023年的最新文章和2022年的文章提出改进方式。2.提供更加详细的改进方法，如将注意力机制添加到网络的不同位置，便于做实验，也可以当做论文的创新点。3.涨点效果：D-LKAAttention注意力机制,实现有效涨点！变形模型在医学图像分割方面有了显著的改进，它擅长于捕捉深远的上下文和全局上下文信息。然而，
资料汇总笔记·2023-10-08 20:10

YOLOv8血细胞检测（5）：可变形大核注意力(D-LKA Attention)，超越自注意力| 2023.8月最新发表

本文独家改进：可变形大核注意力（D-LKAAttention），采用大卷积核来充分理解体积上下文的简化注意力机制，来灵活地扭曲采样网格，使模型能够适当地适应不同的数据模式D-LKAAttention|亲测在血细胞检测项目中涨点，[email protected]从原始0.895提升至0.903收录专栏：YOLO医学影像检测：http://t.csdnimg.cn/N4zBP✨✨✨实战医学影像检测项目，通过创新点验证涨
AI小怪兽·2023-10-08 20:38

YOLOv5改进D-LKA：在D-LKA结构的基础上进行多种改进结构，同时拥有Attention和大卷积核的能力，高效改进

本篇内容：YOLOv5改进D-LKA：在D-LKA结构的基础上进行多种改进结构，同时拥有Attention和大卷积核的能力，高效改进本博客改进源代码改进适用于YOLOv5按步骤操作运行改进后的代码即可本文提出改进原创方式
芒果汁没有芒果·2023-09-28 09:45

360环视辅助驾驶硬件系统方案---OV2715+DS90UB913+DS90UB914+FPGA

1、前置摄像头高级驾驶员辅助系统中的摄像头系统可以分析视频内容，以便提供车道偏离警告（LDW）、自动车道保持辅助（LKA）、远光灯/近光灯控制和交通标志识别（TSR）。
打怪升级ing·2023-09-24 21:46

自动驾驶规划与控制

ACC,LKA,Cruisecontrol2部分自动化对车完全的控制：加速、制动、转向。
Big David·2023-09-22 04:19

YoloV8改进策略：可变形大核注意力D-LKA,YoloV8的超大杯酱香拿铁

文章目录摘要论文：《超越自注意力：用于医学图像分割的可变形大核注意力》1、简介2、方法2.1、大核注意力（LargeKernelAttention）2.2、可变形大核注意力2.3、2DD-LKA网络3、
静静AI学堂·2023-09-19 23:19

超越自注意力：用于医学图像分割的可变形大核注意力

文章目录摘要1、简介2、方法2.1、大核注意力（LargeKernelAttention）2.2、可变形大核注意力2.3、2DD-LKA网络3、实验3.1、实验装置3.2、数据集3.3、定量和定性结果3.3.1
静静AI学堂·2023-09-18 22:47

YOLOV7改进：在C5模块不同位置添加D-LKA Attention（同时拥有SA注意力和大卷积核的能力）

1.该文章属于YOLOV5/YOLOV7/YOLOV8改进专栏，包含大量的改进方式，主要以2023年的最新文章和2022年的文章提出改进方式。2.提供更加详细的改进方法，如将注意力机制添加到网络的不同位置，便于做实验，也可以当做论文的创新点。3.涨点效果：D-LKAAttention注意力机制,实现有效涨点！变形模型在医学图像分割方面有了显著的改进，它擅长于捕捉深远的上下文和全局上下文信息。然而，
dg68668·2023-09-15 23:35

YOLOV8改进：在C2f模块不同位置添加D-LKA Attention（同时拥有SA注意力和大卷积核的能力）

1.该文章属于YOLOV5/YOLOV7/YOLOV8改进专栏，包含大量的改进方式，主要以2023年的最新文章和2022年的文章提出改进方式。2.提供更加详细的改进方法，如将注意力机制添加到网络的不同位置，便于做实验，也可以当做论文的创新点。3.涨点效果：D-LKAAttention注意力机制,实现有效涨点！变形模型在医学图像分割方面有了显著的改进，它擅长于捕捉深远的上下文和全局上下文信息。然而，
dg68668·2023-09-15 23:35

YOLOV5改进：在C3模块不同位置添加D-LKA Attention（同时拥有SA注意力和大卷积核的能力）

1.该文章属于YOLOV5/YOLOV7/YOLOV8改进专栏，包含大量的改进方式，主要以2023年的最新文章和2022年的文章提出改进方式。2.提供更加详细的改进方法，如将注意力机制添加到网络的不同位置，便于做实验，也可以当做论文的创新点。3.涨点效果：D-LKAAttention注意力机制,实现有效涨点！变形模型在医学图像分割方面有了显著的改进，它擅长于捕捉深远的上下文和全局上下文信息。然而，
dg68668·2023-09-15 23:32

新的 self-attention 网络结构，Visual Attention Network

作者提出了一种新的LargeKernelAttention(LKA)模块，以使self-attenti
skyfengye·2023-08-13 09:06

快速获得图像中像素值的小工具

之前项目中为了做lka中获得rgb图像信息，网上大多方案是确定相关的区域然后输出像素值，这个方法太麻烦，做了一个简单的使用鼠标点击图片某区域，然后直接在终端输出该区域的像素值。
hex_refugeeeee·2023-08-10 07:55

carla中lka实现(一)

前言：对于之前项目中工作内容进行总结，使用Carla中的车辆进行lka算法调试，整体技术路线：①在Carla中生成车辆，并在车辆上搭载camera，通过camera采集图像数据；②使用图像处理lka算法
hex_refugeeeee·2023-08-05 17:10

Progressive Dual-Branch Network for Low-Light Image Enhancement 论文阅读笔记

这是22年中科院2区期刊的一篇有监督暗图增强的论文网络结构如下图所示：ARM模块如下图所示：CAB模块如下图所示：LKA模块其实就是放进去了一些大卷积核：AFB模块如下图所示：这些网络结构没什么特别的，
ssf-yasuo·2023-07-24 20:17

Dapr

Dapr使用方式独立模式、Kubernetes、SDK本地机器安装Dapr1.下载地址:https://oreil.ly/TeRug2.示例代码库：https://oreil.ly/4_LKA参考文章1
手扶拖拉机_6e4d·2023-07-21 20:24

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-5-L2级辅助驾驶方案功能规范

1.3.5LKA系统功能定义1.3.5.1状态机1.3.5.2状态迁移表初始状态转移状态转移条件INITOFF系统自检过程中，为OFF状态，自检无故障且车辆上次掉电前，为OFF状态INITSTANDBY
保持理智+相信未来·2023-07-17 14:41

法规标准-GB/T 39323标准解读(2020版)

GB/T39323全称为乘用车车道保持辅助(LKA)系统性能要求及试验方法，其中主要描述了LKA系统的功能要求及测试要求一般要求1.系统应能在状态良好的车道边线环境下识别车辆与车道边线的相对位置，辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶
林沐栖·2023-06-08 22:13

Python 调用ffmpeg 实现简单的视频编辑

链接：https://pan.baidu.com/s/110bc7TWNaP8lKa6tarGH6g提取码：1q2w2、思路通过python的subprocess模块，调用ffmpeg实现视频的剪辑功能
司马沉潇·2023-04-05 14:25

法规标准-ECE R79标准解读

转向功能分类A类ACSF功能要求(APA/RPA)：B1类ACSF功能要求(LDP/LKA)：B1类ACSF功能除了要满足功能要
林沐栖·2023-04-03 13:44

咖啡智驾启动全国路测，展现自动驾驶「工程化」决心

它们搭载了长城汽车和毫末智行联合开发的智能驾驶系统HWA，涵盖ACC、TJA、HWA、LDW、LKA、LCK、ALC、ELK、ABD、HLB等20余项功能，达到了L2+驾驶辅助系统的水平。
亮道智能·2023-02-01 12:55

广度优先遍历代替递归, 方便写逻辑,流程控制

NMILP(%MG1E~LKA7O`$R61G.png应用微信截图_20201203164033.png微信截图_20201203164047.png
小马哒哒哒哒哒哒·2023-02-01 11:15

工程计算：LU分解（Doolittle及Cholesky）

高斯消元过程其实就是一个矩阵的三角分解过程：由系数矩阵AAA的求解过程：A(k+1)=LkA(k)A^{(k+1)}=L_kA^{(k)}A(k+1)=LkA(k)我们可以总结出：A=LUA=LUA=LU
皮格猫PIGMO·2023-01-22 01:31

智能汽车(ADAS)识别感知摄像头激光雷达为什么需要标定校准

像自动紧急刹车(AEB)、车道偏离预警(LDW)、车道保持(LKA)、行人警示(PCW)、自动泊车(AP)、疲劳驾驶预警(DFM)、交通标志识别(TSR)、交通信号灯识别(TLR)等都需要建立在图像识别的基础上
JYGD686868·2022-12-09 09:35

Simulink建模：LKA系统功能状态机建模

本文通过Stateflow对LKA系统状态机进行建模。
chhttty·2022-12-02 17:37

汽车开发相关名词解释

:预控开发板2.安全FDM:前向车距监测;CIW:加塞预警;3.自动驾驶辅助系统ALC：自动变道辅助；LCC：道路居中控制；ACC：自适应巡航系统；ICA：智能巡航辅助；（高速）AEB：自动刹车系统；LKA
萌新SI·2022-11-22 16:17

自动驾驶名词-待整理

ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LKA车道保持辅助等，不同的功能有不同的工作条件，像是AEB跟ACC或者ICA（智能巡航）系统的功效是有重叠的，不能同时工作。
sky8336·2022-11-22 16:07

[2202] Visual Attention Network

papercodeContentAbstractMethodlargekernelattention(LKA)computationalcomplexityarchitecturevariantsExperimentimageclassificationobjectdetectionandinstancesegmentationsemanticsegmentationablationstudies
koukouvagia·2022-11-20 22:42

计算机视觉方向简介 | 自动驾驶中的车道线跟踪技术

车道线检测和跟踪是自动驾驶中必不可少的功能，LDW（车道偏离预警）、LKA（车道保持辅助）等功能模块都依赖于连续稳定的车道线检测和跟踪。（多）目标跟踪
小白学视觉·2022-11-15 07:48

【智能驾驶】车道线检测中的新IPM（逆透视变换）算法实验效果

1、实验内容在车道保持LKA功能实现时，需要对车道线进行精准检测：①、计算曲率半径，②、保证测距精度。
JIN_嫣熙·2022-11-01 16:21

Carsim应用：LKA车道保持辅助系统（LQR算法推导）

针对非主动变道的就是车道保持系统（LKA）。
摩罗果·2022-06-13 07:10

求解篇，卡尔曼滤波里想用u

反正U的设计也确实不大容易，以我们做LKA为例，想拿卡尔曼滤波平滑车道线C0，U做为控制量的话，会涉及到驾驶员手力
qq_404546876·2022-06-13 07:25

第七篇，LQR、MPC大总结

一、引言2022年5月，因为做ADAS、LKA，花了半个多月的时间系统学习了LQR、MPC，并做了demo，还把LQR替换了PID用在了LKA里，算是真正落地了，静待调参。
qq_404546876·2022-06-13 07:36

Visual Attention Network（VAN）算法分析

VisualAttentionNetwork（VAN）算法分析VAN提出了一种新的大核注意力largekernalattention（LKA）模型，LKA吸收了卷积和自我注意的优点，包括局部结构信息、长程依赖性和适应性
中科哥哥·2022-05-22 07:38

计算机视觉方向简介 | 自动驾驶中的车道线跟踪技术

车道线检测和跟踪是自动驾驶中必不可少的功能，LDW（车道偏离预警）、LKA（车道保持辅助）等功能模块都依赖于连续稳定的车道线检测和跟踪。
人工智能与算法学习·2022-03-28 07:09

自动驾驶中的车道线跟踪技术

车道线检测和跟踪是自动驾驶中必不可少的功能，LDW（车道偏离预警）、LKA（车道保持辅助）等功能模块都依赖于连续稳定的车道线检测和跟踪。（多）目标跟踪算法已经得
小白学视觉·2022-03-28 07:04
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