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Linux
Launch
2.协程的四种启动模式
1.DEFAULT模式协程的默认启动模式,
launch
调用后,会立即进入待调度状态,一旦调度器OK就可以开始执行suspendfunmain(){println(1)valjob=GlobalScope.
launch
学吉他的袁先生
·
2023-08-11 16:00
dji uav建图导航系列(一)建图
文章目录1、uav+rplidir雷达1.2、思岚激光雷达1.3、djiuav的
launch
文件2、cartographer激光建图2.1、启动文件2.2、config修改2.3、建图过程3、融合odom
aworkholic
·
2023-08-11 04:28
#
ROS中UAV激光导航
ROS
dji
slam
大疆
室内导航
激光
【UR3+RealSense手眼标定(eye-in-hand)】
)】1手眼标定的原理2准备工作2.1安装aruco_ros2.2安装vision_visp/visp_hand2eye_calibration2.3安装easy_handeye3眼在手上3.1修改标定
launch
2345VOR
·
2023-08-11 03:23
#
Ubuntu学习
#
UR机械臂
数码相机
vscode运行python报错:ModuleNotFoundError:No module named ‘xxx‘
就是vscode在运行python的时候,自定义模块的调用无法找到于是就在C站搜配置
launch
.json文件我试过,没有用!!!!!!配置settings.json文件我试过,没有用!!!!!!!!
追忆苔上雪
·
2023-08-10 20:22
报错处理
vscode
python
ide
编辑器
开发语言
VSCODE设置命令行参数,带参数调试程序(python的argv)
之后是直接进入的会跳过输入阶段,所以今天来说一下VSCODE的设置默认参数1.首先调出,配置环境法1,就是常说的.VSCODE文件法2点击调试中打开配置选项(如果为英文按照顺序点击即可,从下到下第5个)3点击后会出现
launch
.json
有态度的时光
·
2023-08-10 18:00
python
vscode
带参数调试程序
设置命令行参数
协程-基础
implementation'org.jetbrains.kotlinx:kotlinx-coroutines-core:1.4.2'funmain(){//在后台启动一个新的协程并继续GlobalScope.
launch
有腹肌的豌豆Z
·
2023-08-10 06:14
Android 13 Hotseat定制化修改——003 hotseat图标大小修改
hotseat的,应该可以覆盖大部分场景,修改点有修改hotseat布局方向,hotseat图标数量,hotseat图标大小,hotseat布局位置,hotseat图标禁止形成文件夹,hotseat图标禁止移动到
Launch
龚礼鹏
·
2023-08-10 01:20
Android
13
Framework
android
Framework
Launcher
Hotseat
图标大小
hotseat图标放大
Launcher图标
xcode 11 设置启动图片
刚设置的时候,发现只有两项了,少了一个选项:LaunchImagesSource,如下图xcode11Launchimage然后不知道怎么设置,就在BuildSettings里面搜
Launch
,然后找到了设置
69a8e4612fc7
·
2023-08-10 00:54
2019-11-06
基于SAIL-IMX6的双屏显测试方法屏幕双屏显示相同或不同视频的配置以及相关指令主屏播放视频指令指令1:gst-
launch
-1.0playbinuri=file:///IMG_6009.mp4指令2
电鱼电子
·
2023-08-09 13:14
Android 13 Hotseat定制化修改——001 hotseat布局方向
先看下目前的
Launch
龚礼鹏
·
2023-08-09 08:24
Android
13
Framework
android
Framework
Hotseat方向
Hotseat布局
hotseat布局方向
Launcher
hotseat位置
elevation mapping学习笔记3之使用D435i相机离线或在线订阅点云和tf关系生成高程图
文章目录0引言1数据1.1D435i相机配置1.2协方差位姿1.3tf关系2离线demo2.1yaml配置文件2.2
launch
启动文件2.3数据录制2.4离线加载点云生成高程图3在线demo3.1
launch
ZPILOTE
·
2023-08-09 07:30
SLAM
#
elevation
mapping
slam
vslam
elevation
map
高程图
D435i相机
点云
tf
关系树
vscode的script里书写HTML,VSCode调试Html中的脚本
VisualStudioCode写了一个简单的Html页面,想调试下其中script标签里的javascript代码,网上查了一通,基本都是复制粘贴或者大同小异的文章,就是要安装DebuggerforChrome插件,修改
launch
.json
中条雪樱
·
2023-08-09 02:57
vscode找不到自己定义的头文件及源文件记录
很明显时头文件路径没找到,并且编译时还需将demo.cpp一起带上;接下来一起看看三个配置文件:
launch
.jsonF5选择gdb和g++相关;只改动了"
天未及海宽
·
2023-08-08 23:07
c++
vscode
c++
ide
Activity启动过程详解(Android 12源码分析)
Activity启动流程:一、Activity启动的发起二、Activity的管理——ATMS三、线程切换即消息处理——mH四、Activity启动核心实现——初始化及生命周期2、Launcher进程启动
Launch
春晓
·
2023-08-08 19:06
android
Spring Boot JavaFX starter
Maven添加以下依赖io.github.podiguajavafx-podigua-boot-starter1.0.0用法创建一个类,继承AbstractJavafxApplication,然后调用
launch
破地瓜
·
2023-08-08 12:31
VSCode & CMake & vcpkg 整合
VSCode整合CMake调试CMake工程//
launch
.json{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"(gdb)
Launch
","type":
Cynhard85
·
2023-08-08 05:11
vscode
ide
编辑器
ESPNet调用流程
在相应的recipe下调用run.sh脚本run.sh脚本会调用enh.sh脚本enh.sh脚本的stage6下面会调用espnet2/bin/
launch
.py文件,该文件会调用espnet/bin/
JohnsonLsx
·
2023-08-08 03:03
VS Code 使用火狐 FireFox 调试网页
文章目录总览使用`
launch
`模式进行调试使用`Attach`模式进行调试Skipping("blackboxing")filesPathmappingDebuggingWebExtensionsFurtheroptionalconfigurationpropertiesOverridingconfigurationpropertiesinyoursettingsTroubleshooting
二次蓝
·
2023-08-07 13:33
日常软件问题
前端
html
js
火狐
ruby调试
如果下载ruby-debug-idegeminstallruby-debug-idevscode下载ruby扩展1,ruby2,修改
launch
.json
盲人射手的世界
·
2023-08-07 02:54
ruby
开发语言
ide调试
vscode中运行.
launch
文件
最近使用vscode来开发ROS,ROS的插件已经很好用来,有效提高效率,但是在运行
launch
文件是还是得ctrl+shift+p来运行,比在终端输入还慢,能不能直接右键运行呢?
huoxingwen
·
2023-08-07 01:20
vscode
vscode
json
NestJs Debug配置文件
清·俞万春《荡寇志》){"version":"0.2.0","configurations":[{"type":"node","request":"
launch
","name":"NestDebug",
多比熊
·
2023-08-06 20:54
javascript
typescript
在vscode中使用xdebug调试PHP---绝对解决远程xdebug调试不了的问题
绝对解决远程xdebug调试不了的问题1.vscode插件安装2.检查并安装php的xdebug扩展php-m3.修改远程主机上php.ini中的xdebug的配置信息viphp.ini4.修改vscode中的
launch
.json
YOLO—yeah
·
2023-08-06 17:23
php
vscode
开发语言
Android开发学习笔记——Kotlin协程
Android开发学习笔记——Kotlin协程Android中的异步编程协程基本使用runBlockingCoroutineScope.
launch
简单使用suspend挂起总结Android中的异步编程我们知道
Yang杰
·
2023-08-06 08:02
Android开发学习笔记
Android
android
Godot4 C# vscode开发环境搭建
netcore6可能也行vscode插件:Godot配置1.配置文件用VSCode打开2.生成C#项目项目–>工具–>C#->CreateC#Solution,项目文件如下:vscode配置1.打开工程目录2.创建
launch
.json
菜树人
·
2023-08-06 07:19
c#
vscode
开发语言
godot
carla与g29联合调试(二)
一、工作空间分析工作空间如下图所示:config文件中是对相关参数的设定;
launch
文件是将yaml文件和执行文件融合启动;msg文件是自定义消息类型;script文件是python版本的ros执行文件
hex_refugeeeee
·
2023-08-05 17:11
carla
ubuntu
carla
linux
VsCode中进行Java开发和调试 2021.07.02
原文:https://www.thisfaner.com/p/vs-code-java-debug/运行和调试调试界面说明
Launch
/Attach(启动/附加):您可以在VSCode中启动Java项目
打破砂锅问到底007
·
2023-08-04 20:55
Java
VsCode
The module torch.distributed.
launch
is deprecatedand will be removed in future. Use torchrun.
解决方法1将python-mtorch.distributed.
launch
更改为torchrun解决方法2将python-mtorch.distributed.
launch
更改为python-mtorch.distributed.run
花时落雨。
·
2023-08-04 14:35
python
深度学习
机器学习
process
launch
failed: timed out waiting for app to
launch
1.在打包出来后,用itools安装时有时会出现奇怪的错误,说是签名错误。这种情况可能是需要设置Targets->BuildSettings->CodeSigning->ProvisioningProfile,设置成一个Distribution的profile即可。2.有时在进行真机调试时,出现程序安装在设备上了,一调试就自动和XCode断开了,没法进行调试,我目前碰到两种情况会这样,弹出提示:C
梦幻的心爱
·
2023-08-04 12:57
【Apollo学习笔记】—— Cyber RT之调度
文章目录前言相关代码整理调度介绍CyberRT的改进实时操作系统资源限制&优先级协程CyberRT调度策略任务窃取两种任务类型componen组件自定义任务Cyber调度实践配置文件DAG文件cyber_
launch
yuan〇
·
2023-08-04 11:37
Apollo
学习
笔记
apollo
VSCode C/C++ 分目录编译配置
分目录编译配置记录
launch
.json文件注释处为修改内容{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。
一碗螺蛳粉Li
·
2023-08-04 10:03
VS
vscode
c++
解决js添加css样式设置important无效问题
解决js添加css样式设置important无效问题constdom=document.getElementById("
launch
-content")asHTMLElement;dom.style.setProperty
兜小糖的小秃毛
·
2023-08-04 08:41
javascript
css
前端
Cadence基础操作:ADE L仿真基础操作
仿真器启动schematic视图左上角
launch
启动各种仿真器,ADEL界面左上角
Launch
启动ADLXL和ADEGXL。
小生就看看
·
2023-08-04 04:40
Cadence学习
学习
解决VScode终端进程启动失败: A native exception occurred during
launch
(Cannot create process, error code: 74)
不知道有没有小伙伴在学习node.js的时候也跟我一样遇到在VScode终端中运行nodeapp.js文件一直没反应,没有报错node指令不识别的问题,就是没反应,这是setting.json文件有问题由于我的旧电脑是可以执行node命令的,我就把我旧电脑的setting.json文件拿来了。。。在VScode中设置,功能,终端修改setting.json文件如下就可以了(有些是我自己的配置){"
编程小白啊
·
2023-08-04 03:32
vscode
ide
nodejs
Coroutine(协程)(三)
valchannel=Channel()
launch
{//这里可能是消耗大量CPU运算的异步逻辑,我们将仅仅做5次整数的平方并发送for(xin1..5)channel.send(x*x)}//
勇敢地追
·
2023-08-03 21:32
PyTorch 分布式训练和启动脚本torch.distributed.
launch
torchrun slurm
1、DataParallel如果当前有4个GPU,batch_size=16,那么模型将被复制到每一个GPU上,在前向传播时,每一个gpu将分到4个batch,每个gpu独立计算依据分到的batch计算出结果的梯度,然后将梯度返回到第一个GPU上,第一个GPU再进行梯度融合、模型更新。在下一次前向传播的时候,将更新后的模型再复制给每一个GPU。1、DP在每个训练批次(batch)中,因为模型的权重
www_z_dd
·
2023-08-03 19:17
pytorch
分布式
人工智能
VS Code 调试 Vue 项目 (Edge、Chrome、FireFox)
DebuggerforMicrosoftEdgeDebuggerforChromeDebuggerforFireFox二、配置lanuch.json{"version":"0.2.0","configurations":[{"type":"edge","request":"
launch
「已注销」
·
2023-08-03 08:38
vue
vscode
vue3 vite vscode断点调试
1,直接创建
launch
.json{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。
yangliweigauguagua
·
2023-08-03 08:08
web
vscode
ide
visual
studio
code
VS code断点调试vue项目代码
1、搜索安装debuggerforchrome插件2、创建
launch
.json文件点击运行和测试,或下面的创建文字按钮,选择chrome3、修改
launch
.json文件的配置项{//使用IntelliSense
Hi_MrXiao
·
2023-08-03 08:36
vscode调试
vue
chrome
vscode
vue
chrome
rtabmap
Kinect_.2B-_Odometry_.2B-_Fake_2D_laser_from_Kinectsudoapt-getupdatesudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-rgbd-
launch
再遇当年
·
2023-08-03 04:28
python
ros
c++
Coroutines中的
launch
、async和runBlocking
开启一个新的Coroutines可以使用
launch
,async或者runBlocking三个中的一个。不同的第三方块库也会定义其他的启动方法。
Butane
·
2023-08-02 23:27
《cuda c编程权威指南》05 - cuda矩阵求和
#include"cuda_runtime.h"#include"device_
launch
_parameters.h"//threadIdx#include//io#include//time_t#include
Mr.Q
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2023-08-02 15:15
cuda
cuda
一文读懂kotlin协程常用知识点,安卓开发快速学习
创建协程创建协程有三种方式:
launch
、async、runBlockinglaunchlaunch方法签名如下:publicfunCoroutineScope.
launch
(context:CoroutineContext
m0_66264856
·
2023-08-02 12:22
程序员
架构
移动开发
android
langchain系列1- langchain-ChatGLM
源码阅读1服务启动(demo.queue(concurrency_count=3).
launch
(server_name='0.0.0.0',server_port=7860,show_api=False
愚昧之山绝望之谷开悟之坡
·
2023-08-02 10:37
AIGC
类ChatGPT
langchain
VSCode C/C++多文件编译配置
launch
.json文件{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。//欲了解更多信息,请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?
一碗螺蛳粉Li
·
2023-08-02 07:16
VS
vscode
c语言
c++
android | kotlin | 使用 runtime exec操作设备,strictMode报错
报错代码:privatefuncloseAfter3(){lifecycleScope.
launch
{delay(3000)RootCommand("echooff>/sys/class/drm/card0
可心鱼
·
2023-08-02 07:37
安卓
android
kotlin
开发语言
VSCode C++ 调试方法
VSCode调试C++主要就是.vscode中的
launch
.json和tasks.json的配置。
GondorFu
·
2023-08-01 22:28
日常总结
c++
ide
Ros学习笔记16(机器人感知)
1机器视觉1.1安装usb功能包sudoapt-getinstallros-kinect-usb-cam1.2启动摄像头roslaunchusb-camusb-cam-test.
launch
1.3查看话题列表与消息类型
俺是你腾哥
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2023-08-01 22:18
Mac VSCode配置运行单个C++文件
/可执行文件名以test.cpp为例,我创建的可执行文件名为test,运行结果如下:方法二:安装CodeRunner该方法需要编辑
launch
.json,还未成功,成功再更
一只名叫Me的猫
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2023-08-01 08:24
常用工具
macos
vscode
ide
VScode自由切换输出结果窗口,输出到“终端”和“调试控制台”
@Author:xiaozhu_sai软件:VisualStudioCode点击右边的齿轮按钮,打开
launch
.json文件,注意"console"属性即可,具体见一下代码{//使用IntelliSense
xiaozhu_sai
·
2023-08-01 04:36
python
vscode
vscode中task.json和
launch
.json的关系
tasks.json{//Seehttps://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558//forthedocumentationaboutthetasks.jsonformat"version":"2.0.0","tasks":[{"label":"dog","type":"shell","command":"g++","args":["-g","${file
thequitesunshine007
·
2023-07-31 23:58
小工具
vscode
json
数据库
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