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Linux
Launch
ros配置开机自启动
1.先导知识在配置之前,首先需要了解Linux中的systemd系统服务和ros的
launch
文件的编写。这些在网上都能找到的。
qq_51303289
·
2023-08-17 02:58
笔记
linux
运维
服务器
bash
ubuntu
windows11下配置vscode中c/c++环境
本文默认已经下载且安装好vscode,主要是解决环境变量配置以及编译task、
launch
文件的问题。自己尝试过许多博客,最后还是通过这种方法配置成功了。
grant_wtt
·
2023-08-16 20:49
C++
VScode
开发工具
vscode
c语言
c++
Mac vscode GOPATH 报错
vscode调试GOPATH错误不用去设置
launch
.json和setting.json看下面链接https://github.com/derekparker/delve/blob/master/Documentation
TakeCare_e819
·
2023-08-16 08:30
【vscode】vscode终端框无法输入或无法运行的某种原因
launch
.json、c_cpp_properties.json、tasks.json、setting.json
一直在用codeRunner运行程序,直到遇到了一个bug,需要用到断点功能,于是试了下F5。发现终端框输入不了,并且运行代码有的代码没有输出,奇怪的bug,后找了许多解决方案,有的能在外部终端cmd正常运行,有的报错,有的“此时不应有&”的各种奇形怪状的问题。偶然发现笔记本的就很正常,对比了一下环境。最后发现是台式机重装了系统后装的MinGW是32位的,笔记本是64的,在重装了个64的mingw
gongfpp
·
2023-08-16 01:13
项目的坑
帮助文档
vscode
c++
visual
studio
Kotlin协程之Dispatchers原理
之前我们分析了
launch
的原理,但当时我们没有去分析协程创建出来后是如何与线程产生关联的,怎么被分发到具体的线程上执行的,本篇文章就带
潇风寒月
·
2023-08-14 22:14
10分钟带你搞懂协程、LiveData-和-Flow,androidui开发框架
{super.onCreate(savedInstanceState)lifecycleScope.
launch
{//Run}lifecycleScope.launchWhenResumed{//Run
m0_66144992
·
2023-08-14 21:00
程序员
面试
移动开发
android
最强自动化测试框架Playwright (27)-跟踪查看器
可以本地打开,也可以在trace.playwright.dev.打开,录制跟踪文件使用context.tracing.start进行录制,使用stop方法保存录制文件browser=chromium.
launch
东方不败之鸭梨的测试笔记
·
2023-08-14 20:51
#
playwright
自动化
测试
最强自动化测试框架Playwright(25)-浏览器
fromplaywright.sync_apiimportsync_playwrightdefrun(playwright):firefox=playwright.firefoxbrowser=firefox.
launch
东方不败之鸭梨的测试笔记
·
2023-08-14 20:21
#
playwright
自动化
测试
NDK_报错 Unable to
launch
cygpath. Is Cygwin on the path?] java.io.IOException: Cannot run program。
Unabletolaunchcygpath.IsCygwinonthepath?]java.io.IOException:Cannotrunprogram“cygpath”:CreateProcesserror=2当我addnativesupport时报错。我是这样解决的。在编译的项目中右键,点击Properties>>接下来clean一下就好了
梦中一夜下江南
·
2023-08-14 13:17
Android
native
ndk
C++11 异步与通信之 std::async
含有2个策略参数:
launch
::deferred延迟执行,当调用wait()和get()时,任务才会被运行,且不创建线程;
launch
::async:创建线程并执行任务,默认是此类型;同样的,调用get
KingOfMyHeart
·
2023-08-14 11:51
C++2.0常用特性
c++
async
c++11
异步
vscode debug python 带参数
两种方法第一种:1,侧边栏选择运行和调试2,请先创建一个
launch
.json文件3,并选择配置文件为python文件此时你的工作目录下会多一个目录.vscode和该目录下一个
launch
.json文件
baobei0112
·
2023-08-14 05:15
vscode
ide
编辑器
kotlin协程,runBlocking里面的
launch
importkotlin.system.measureTimeMillisfunmain(args:Array){println("start")valtime=measureTimeMillis{runBlocking{println("1")
launch
zhangphil
·
2023-08-14 04:01
kotlin
协程
kotlin
协程
Kotlin runBlocking
launch
多个协程读写mutableListOf时序
KotlinrunBlockinglaunch多个协程读写mutableListOf时序importkotlinx.coroutines.delayimportkotlinx.coroutines.launchimportkotlinx.coroutines.runBlockingfunmain(args:Array){varlists=mutableListOf()runBlocking{lau
zhangphil
·
2023-08-14 04:55
kotlin
协程
kotlin
协程
协程(二)初步认识协程
目录协程的基本认识一基本知识1.1CoroutineScope协程作用域1.2协程构建器1.2.1
launch
1.2.2async1.2.3runBlocking1.2.4withContext(常用)
长安不及十里
·
2023-08-14 03:26
#
Kotkin
kotlin
开发语言
android
后端
java
VSCode对C++的DEBUG调试配置
1.调试配置当写好代码和CMakeLists.txt之后,点击左侧RunandDebug按钮(⻓得像个⾍⼦),点击createalaunch.jsonfile,创建⼀个
launch
.json⽂件。
泠山
·
2023-08-13 23:39
#
VSCode
c++
debug
ubuntu
VS Code中C++程序的调试(Debug)功能
launch
.json{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"gcc.exe-生成和调试活动文件",//该调试任务的名字,启动调试时会在待选列表中显示
qaaaaaaz
·
2023-08-13 23:08
C++知识
c++
开发语言
动捕系统mockup_optitrack替换为VRPN传递信息
datastreming→复选marker右键create刚体→rename刚体→修改localinterface为本机ip→勾选vrpnROS端:roslaunchvrpn_client_rosvrpn_efy.
launch
C++有手就行
·
2023-08-13 11:59
动捕
实时互动
ubuntu
linux
Launch
Vim as vanilla
himg有时我们可能会需要vim加载任何插件进行启动,vim在这方面也提供了充分的自定义选项,根据不同需要,可以通过不同的方式达到目的为了尽可能清楚详尽的剖析它们的区别,我做了如下表格vim_rtp=/usr/share/vim/vimfiles,/usr/share/vim/vim82,/usr/share/vim/vimfiles/afteruser_rtp=/.vim,/.vim/after
闪耀旅途
·
2023-08-13 06:04
jupyter notebook,无法打开游览器,cmd一直没有反应
1.开始-Anaconda3-AnacondaNavigator-点击"jupyternotebook"下的"
launch
"2.开始-AnacondaPrompt在打开的命令提示符里输入"jupyternotebook
PerpetualLearner
·
2023-08-13 04:20
Error
Record
#
小白学Python
jupyter
notebook
cmd无反映
suspend挂起
一:suspend「挂起」的本质
launch
,async创建的协程或者其他函数创建的协程,在执行到某一个suspend函数的时候,这个协程会被「suspend」,也就是被挂起。那此时又是从哪里挂起?
明飞1987
·
2023-08-12 17:55
协程
kotlin
协程知识点
协程作用1.协程可以同步的方式去编写异步执行的代码协程可以使用阻塞的方式写出非阻塞式的代码,解决并发中常见的回调地狱协程在写法上和普通的顺序代码类似,同步的方式去编写异步执行的代码GlobalScope.
launch
明飞1987
·
2023-08-12 17:55
协程
kotlin
最强自动化测试框架Playwright(13)- headed模式运行
slow_mo#Chromium,Firefox,orWebKitchromium.
launch
(headless=False,slow_mo=100)
东方不败之鸭梨的测试笔记
·
2023-08-12 16:26
#
playwright
自动化
测试
VScode设置pretty-printer无效
文章目录VScode设置pretty-printer无效问题解决尝试正式解决参考VScode设置pretty-printer无效问题win10系统下,VScode中即使在
launch
.json中进行了如下设置
MAGDB
·
2023-08-12 16:12
C++
vscode
ide
编辑器
centos6.5安装oracle11报错Preparing to
launch
Oracle Universal Installer from /tmp/OraInstall。。
PreparingtolaunchOracleUniversalInstallerfrom/tmp/OraInstall2014-02-25_01-35-08PM用oracle用户直接登录安装,不通过root切换登录可能是因为root使用了图像界面,oracle无法再使用图像界面,只需要用oracle用户直接登录图像界面就可以了;而不是用root用户登录后用su切换登录
我不满意
·
2023-08-12 13:02
数据库
oracle
SAP FIORI Launchpad 403 forbidden error
default_host/sap/bc/ui2/nwbc//default_host/sap/bc/ui2/start_up/default_host/sap/bc/ui5_ui5/sap/ar_srvc_
launch
IamRunjiang
·
2023-08-12 10:23
abap
Fiori
SAP
VSCode使用CMake断点调试
运行以下命令来生成构建文件:cmake..运行以下命令来进行构建:make在.vscode文件夹中创建一个名为
launch
.json的文件,并将以下内容复制到该
小林up
·
2023-08-12 07:09
软件
vscode
ide
编辑器
断点
CMake
2.协程的四种启动模式
1.DEFAULT模式协程的默认启动模式,
launch
调用后,会立即进入待调度状态,一旦调度器OK就可以开始执行suspendfunmain(){println(1)valjob=GlobalScope.
launch
学吉他的袁先生
·
2023-08-11 16:00
dji uav建图导航系列(一)建图
文章目录1、uav+rplidir雷达1.2、思岚激光雷达1.3、djiuav的
launch
文件2、cartographer激光建图2.1、启动文件2.2、config修改2.3、建图过程3、融合odom
aworkholic
·
2023-08-11 04:28
#
ROS中UAV激光导航
ROS
dji
slam
大疆
室内导航
激光
【UR3+RealSense手眼标定(eye-in-hand)】
)】1手眼标定的原理2准备工作2.1安装aruco_ros2.2安装vision_visp/visp_hand2eye_calibration2.3安装easy_handeye3眼在手上3.1修改标定
launch
2345VOR
·
2023-08-11 03:23
#
Ubuntu学习
#
UR机械臂
数码相机
vscode运行python报错:ModuleNotFoundError:No module named ‘xxx‘
就是vscode在运行python的时候,自定义模块的调用无法找到于是就在C站搜配置
launch
.json文件我试过,没有用!!!!!!配置settings.json文件我试过,没有用!!!!!!!!
追忆苔上雪
·
2023-08-10 20:22
报错处理
vscode
python
ide
编辑器
开发语言
VSCODE设置命令行参数,带参数调试程序(python的argv)
之后是直接进入的会跳过输入阶段,所以今天来说一下VSCODE的设置默认参数1.首先调出,配置环境法1,就是常说的.VSCODE文件法2点击调试中打开配置选项(如果为英文按照顺序点击即可,从下到下第5个)3点击后会出现
launch
.json
有态度的时光
·
2023-08-10 18:00
python
vscode
带参数调试程序
设置命令行参数
协程-基础
implementation'org.jetbrains.kotlinx:kotlinx-coroutines-core:1.4.2'funmain(){//在后台启动一个新的协程并继续GlobalScope.
launch
有腹肌的豌豆Z
·
2023-08-10 06:14
Android 13 Hotseat定制化修改——003 hotseat图标大小修改
hotseat的,应该可以覆盖大部分场景,修改点有修改hotseat布局方向,hotseat图标数量,hotseat图标大小,hotseat布局位置,hotseat图标禁止形成文件夹,hotseat图标禁止移动到
Launch
龚礼鹏
·
2023-08-10 01:20
Android
13
Framework
android
Framework
Launcher
Hotseat
图标大小
hotseat图标放大
Launcher图标
xcode 11 设置启动图片
刚设置的时候,发现只有两项了,少了一个选项:LaunchImagesSource,如下图xcode11Launchimage然后不知道怎么设置,就在BuildSettings里面搜
Launch
,然后找到了设置
69a8e4612fc7
·
2023-08-10 00:54
2019-11-06
基于SAIL-IMX6的双屏显测试方法屏幕双屏显示相同或不同视频的配置以及相关指令主屏播放视频指令指令1:gst-
launch
-1.0playbinuri=file:///IMG_6009.mp4指令2
电鱼电子
·
2023-08-09 13:14
Android 13 Hotseat定制化修改——001 hotseat布局方向
先看下目前的
Launch
龚礼鹏
·
2023-08-09 08:24
Android
13
Framework
android
Framework
Hotseat方向
Hotseat布局
hotseat布局方向
Launcher
hotseat位置
elevation mapping学习笔记3之使用D435i相机离线或在线订阅点云和tf关系生成高程图
文章目录0引言1数据1.1D435i相机配置1.2协方差位姿1.3tf关系2离线demo2.1yaml配置文件2.2
launch
启动文件2.3数据录制2.4离线加载点云生成高程图3在线demo3.1
launch
ZPILOTE
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2023-08-09 07:30
SLAM
#
elevation
mapping
slam
vslam
elevation
map
高程图
D435i相机
点云
tf
关系树
vscode的script里书写HTML,VSCode调试Html中的脚本
VisualStudioCode写了一个简单的Html页面,想调试下其中script标签里的javascript代码,网上查了一通,基本都是复制粘贴或者大同小异的文章,就是要安装DebuggerforChrome插件,修改
launch
.json
中条雪樱
·
2023-08-09 02:57
vscode找不到自己定义的头文件及源文件记录
很明显时头文件路径没找到,并且编译时还需将demo.cpp一起带上;接下来一起看看三个配置文件:
launch
.jsonF5选择gdb和g++相关;只改动了"
天未及海宽
·
2023-08-08 23:07
c++
vscode
c++
ide
Activity启动过程详解(Android 12源码分析)
Activity启动流程:一、Activity启动的发起二、Activity的管理——ATMS三、线程切换即消息处理——mH四、Activity启动核心实现——初始化及生命周期2、Launcher进程启动
Launch
春晓
·
2023-08-08 19:06
android
Spring Boot JavaFX starter
Maven添加以下依赖io.github.podiguajavafx-podigua-boot-starter1.0.0用法创建一个类,继承AbstractJavafxApplication,然后调用
launch
破地瓜
·
2023-08-08 12:31
VSCode & CMake & vcpkg 整合
VSCode整合CMake调试CMake工程//
launch
.json{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"(gdb)
Launch
","type":
Cynhard85
·
2023-08-08 05:11
vscode
ide
编辑器
ESPNet调用流程
在相应的recipe下调用run.sh脚本run.sh脚本会调用enh.sh脚本enh.sh脚本的stage6下面会调用espnet2/bin/
launch
.py文件,该文件会调用espnet/bin/
JohnsonLsx
·
2023-08-08 03:03
VS Code 使用火狐 FireFox 调试网页
文章目录总览使用`
launch
`模式进行调试使用`Attach`模式进行调试Skipping("blackboxing")filesPathmappingDebuggingWebExtensionsFurtheroptionalconfigurationpropertiesOverridingconfigurationpropertiesinyoursettingsTroubleshooting
二次蓝
·
2023-08-07 13:33
日常软件问题
前端
html
js
火狐
ruby调试
如果下载ruby-debug-idegeminstallruby-debug-idevscode下载ruby扩展1,ruby2,修改
launch
.json
盲人射手的世界
·
2023-08-07 02:54
ruby
开发语言
ide调试
vscode中运行.
launch
文件
最近使用vscode来开发ROS,ROS的插件已经很好用来,有效提高效率,但是在运行
launch
文件是还是得ctrl+shift+p来运行,比在终端输入还慢,能不能直接右键运行呢?
huoxingwen
·
2023-08-07 01:20
vscode
vscode
json
NestJs Debug配置文件
清·俞万春《荡寇志》){"version":"0.2.0","configurations":[{"type":"node","request":"
launch
","name":"NestDebug",
多比熊
·
2023-08-06 20:54
javascript
typescript
在vscode中使用xdebug调试PHP---绝对解决远程xdebug调试不了的问题
绝对解决远程xdebug调试不了的问题1.vscode插件安装2.检查并安装php的xdebug扩展php-m3.修改远程主机上php.ini中的xdebug的配置信息viphp.ini4.修改vscode中的
launch
.json
YOLO—yeah
·
2023-08-06 17:23
php
vscode
开发语言
Android开发学习笔记——Kotlin协程
Android开发学习笔记——Kotlin协程Android中的异步编程协程基本使用runBlockingCoroutineScope.
launch
简单使用suspend挂起总结Android中的异步编程我们知道
Yang杰
·
2023-08-06 08:02
Android开发学习笔记
Android
android
Godot4 C# vscode开发环境搭建
netcore6可能也行vscode插件:Godot配置1.配置文件用VSCode打开2.生成C#项目项目–>工具–>C#->CreateC#Solution,项目文件如下:vscode配置1.打开工程目录2.创建
launch
.json
菜树人
·
2023-08-06 07:19
c#
vscode
开发语言
godot
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