Linux系统编程学习第87页

ROS入门21讲(古月居) 学习笔记

文章目录Linux系统基础操作ROS安装ROS核心概念ROS命令行工具的使用创作工作空间与功能包发布者Publisher的编程实现订阅者Subscriber的编程实现话题消息的定义与使用客户端Client

猫十一.·2023-11-29 20:08

ros入门学习——基于古月居的学习笔记

了解Linux系统是啥，了解Linux系统的简单操作指令（在命令行之中）mkdir创建文件夹cd索引到某个目录ls显示当前目录下的文件touch创建一个文件mv移动一个文件到一个地方cp复制一个文件到一个地方

7lingqi7·2023-11-29 20:06

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】08_发布者Publisher的编程实现

Python版本）运行velocity_publisher.py文件运行效果说明：1.本系列学习笔记基于B站：古月居《ROS入门21讲》课程，且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致；虚拟机版本Linux

日有所得·2023-11-29 20:34

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】14_参数的使用与编程方法

配置代码编译规则编译并运行编译运行3.实现过程（Python）编程方法（Python）运行效果说明：1.本系列学习笔记基于B站：古月居《ROS入门21讲》课程，且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致；虚拟机版本Linux

日有所得·2023-11-29 20:34

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】15_ROS中的坐标系管理系统

小海龟跟随实验安装ros-melodic-turtle-tf实验命令运行效果说明：1.本系列学习笔记基于B站：古月居《ROS入门21讲》课程，且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致；虚拟机版本Linux

日有所得·2023-11-29 20:02

JAVA编程学习笔记，JavaScript简介与特点

Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言。Java技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，广泛应用于PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网，同时拥有全球最大的开发者专业社群。给你学习路线：html-css-js-jq-javase-数据库-jsp-servlet-Struts2-hibernate-mybatis-spring4-springmv

Java小辰·2023-11-29 20:29

Linux基础操作大全

Linux操作命令1.更改Linux字符界面：[root@rhel~]#systemctlget-default（查看Linux系统启动的默认目标）graphicl.target（表示的是图形化界面）[

Shine.凯风·2023-11-29 19:29

零基础入门转录组分析——第四章（序列比对）

.之前章节结果的查看1.构建参考基因组索引2.序列比对3.压缩和排序XXX.sam文件4.构建bam文件的索引（可选）5.进阶（我这里使用的虚拟机是vmwarewokstation，版本16.0.0，linux

呆猪儿·2023-11-29 18:50

零基础入门转录组分析——第五章（表达定量）

目录零基础入门转录组分析——第五章（表达定量）1.序列比对结果的复查2.表达定量3.提取有效信息4.合并多个样本定量结果5.进一步修改基因表达矩阵（我这里使用的虚拟机是vmwarewokstation，版本16.0.0，linux

呆猪儿·2023-11-29 18:50

2018.3.19

上午郭老师简单介绍了Linux系统的历史和基本结构，重点讲了编写的基本命令。下午又继续介绍了一些更常用的命令语句和运行流程，真是博大精深啊！这周有的学了。

流流芳芳·2023-11-29 18:22

Linux 命令之 ps 和 netstat

1.3ps-A命令1.4ps命令和管道配合使用一、ps命令ps命令通常用来查询进程的相关情况1.1psaux命令psaux命令相当于Windows系统中的任务管理器，用来查看进程的资源使用情况，如下图所示：在Linux

简简单单的创作者·2023-11-29 18:53

【目标检测】基于yolov5的铝型材表面缺陷检测(附代码和数据集，Ubuntu或者Linux系统均可运行)

写在前面：首先感谢兄弟们的关注和订阅，让我有创作的动力，在创作过程我会尽最大能力，保证作品的质量，如果有问题，可以私信我，让我们携手共进，共创辉煌。（专栏订阅用户订阅专栏后免费提供数据集和源码一份，超级VIP用户不在服务范围之内）路虽远，行则将至；事虽难，做则必成。只要有愚公移山的志气、滴水穿石的毅力，脚踏实地，埋头苦干，积跬步以至千里，就一定能够把宏伟目标变为美好现实。文末有代码和数据集获取方式

机器不学习我学习·2023-11-29 18:23

制作linux装机U盘

之前我只是使用现成的U盘装Linux系统，可是自己并没有制作过系统盘。结果有一次自己需要做Linux系统盘的时候，就抓毛。

昵称又重复·2023-11-29 18:16

Linux——vi命令

vi编辑器详解链接vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器，它的强大不逊色于任何最新的文本编辑器，这里只是简单地介绍一下它的用法和一小部分指令。

lxxfirst·2023-11-29 18:16

Linux系统的安装与网络的基础配置

1.linux系统的安装新建虚拟机，选择典型，点击下一步。选择稍后安装操作系统，点击下一步。选择linux操作系统，版本号选择centos764位的，点击下一步。可以更改虚拟机名字，及所在文件位置。

lelelele798·2023-11-29 18:37

Insatll zabbix-agent

下面看一下自己的linux系统，我使用的是centOS6.9，所以我下载下面的安装包到我的服务器上。

ArthurIsUsed·2023-11-29 18:08

物联网学习教程—Linux系统编程之进程介绍

Linux系统编程之进程介绍一、进程概述我们平时写的C语言代码，通过编译器编译，最终它会成为一个可执行程序，当这个可执行程序运行起来后（没有结束之前），它就成为了一个进程。

千锋IT教育·2023-11-29 17:49

springboot项目使用rabbitMQ发送邮件

首先想要实现springboot实现rabbitmq发送邮件，那肯定需要准备环境：1、搭好springboot框架2、本章内容rabbitmq是win安装的，也可以在Linux系统3、使用一个没有用的qq

XIN XIN WEI·2023-11-29 13:25

Vim编辑器

一、vi介绍Vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器，类似于windows系统下的notepad（记事本）编辑器，由于在Unix及Linux系统的任何版本，Vi编辑器是完全相同的，因此可以在其他任何介绍

ThompsonHen·2023-11-29 13:30

Linux系统怎么后台运行jar包

nohupjava-jartest.jar&nohup：后台启动&：不锁定当前ssh窗口

yangxinhu_coder·2023-11-29 12:34

Linux系统jar包后台执行

Linuxjar包后台运行Linux运行jar包命令如下：方式一：java-jartest.jar特点：当前ssh窗口被锁定，可按CTRL+C打断程序运行，或直接关闭窗口，程序退出那如何让窗口不锁定？方式二：java-jartest.jar&&代表在后台运行。特定：当前ssh窗口不被锁定，但是当窗口关闭时，程序中止运行。继续改进，如何让窗口关闭时，程序仍然运行？方式三：nohupjava-jart

duan_aduan·2023-11-29 12:04

Linux中Netstat命令最常用的五个用法

当涉及到网络故障排除和网络连接监控时，netstat命令是Linux系统中一个非常常用的工具。netstat命令用于显示与网络相关的统计数据以及网络连接信息。

胖头鱼不吃鱼-·2023-11-29 11:26

Linux中tar命令的几个高级用法

本文将生动地介绍Tar命令的基本用法，并深入探讨五个常用选项，帮助读者在Linux系统中灵活运用这个强大的工具。一、命令概述Tar(tapearchive)是Linux中最经典的归档工具之一。

胖头鱼不吃鱼-·2023-11-29 11:56

LD_PRELOAD的使用

Linux系统中LD_PRELOAD的使用一、简介1.1、LD_PRELOAD的概念和作用1.2、LD_PRELOAD的使用场景和优势二、动态库劫持2.1、动态库劫持的概念和实现原理2.2、使用LD_PRELOAD

Lion Long·2023-11-29 10:14

安卓网络编程学习之HTTP(S)

这里学习使用的API为Android原生API：HttpUrlConnection。我们平常使用中更多的是使用第三方框架例如OKHttp，Volley、Retrofit等，但是像Volley也是封装了访问网络的一些操作，底层用的还是HttpUrlConnection，而OkHttp和HttpUrlConnection则使用socket实现了网络连接，只是OkHttp比HttpUrlConnecti

iriris·2023-11-29 10:04

性能测试必学教程之Jmeter：nmon性能系统监控工具

一、Nmon介绍Nmon得名于Nigel的监控器，是IBM的员工NigelGriffiths为AIX和Linux系统开发的，使用Nmon可以很轻松的监控系统的CPU、内存、网络、硬盘、文件系统、NFS、

测试小婉·2023-11-29 09:39

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）通过OF函数获取设备树中断信息实验

**返回专栏总目录文章目录一、获取中断资源API详解二、设备树三、驱动程序沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！本篇将介绍通过OF函数获取设备树中断信息。一、获取中断资源API详解①irq_of_parse_and_map函数该函数的主要功能是解析设备节点的"interrupts"属性，并将对应的中断号映射到系统的中断号。"interrupts"属性通常以一种特定的格式表示，可以包含一个或多

内核笔记·2023-11-29 09:43

FFmpeg 格式转换：常用命令使用汇总

它是免费的，适用于Windows，Mac和Linux系统。无论您要加入两个视频文件，从视频文件中提取音频组件，将视频转换为动画GIF，FFmpeg可以做到这一切，甚至更多。

执刀人的工具库·2023-11-29 09:11

raid恢复后Linux系统进不去,某品牌X3850服务器riad5阵列崩溃，linux系统瘫痪数据恢复成功案例...

原标题：某品牌X3850服务器riad5阵列崩溃，linux系统瘫痪数据恢复成功案例服务器故障情况介绍：服务操作系统：linux服务器服务器型号：某品牌X3850服务器硬盘数量/接口类型：4块SAS接口阵列级别

weixin_39555715·2023-11-29 08:03

Linux学习看这篇文章就可以了！直接开干

1、linux系统介绍是一种类unix系统，继承了Unix以网络为核心的设计思想，受minix思想启发，基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、多线程、多CPU的一个操作系统。

高登辉 - 全栈开发者·2023-11-29 07:42

You don't have permission to access xxx on this server 解决方法关闭 SELinux 即可

如图解决方法：经过一上午的纠结最终发现是因为linux系统中有个selinux,把它关闭就好了，开启后，导致文件权限修改不了等问题，下面就是关闭设置

ywCSD·2023-11-29 07:04

linux系统文件权限

目录文件权限权限解释权限的影响权限对目录的影响权限对文件的影响注意权限掩码root用户默认最高权限普通用户默认最高权限权限更改chmod:为文件或目录设置访问权限符号修改数字修改chown:改变文件或目录的所属主以及所属组chgrp高级权限高级权限类型设置特殊权限SetUIDSetGIDStickyBitsudo访问控制权限文件权限linux服务器上有严格的权限等级，如果权限过高导致误操作会增加服

丨析木丨·2023-11-29 07:02

linux关于网络的一部分操作

linux系统中一些简单的网络知识以及操作命令查看ip命令ifconfig：查看ip信息ifconfig：查看当前的网络配置信息ifconfig接口名down临时关闭接口ifconfig接口名up

丨析木丨·2023-11-29 07:02

Bash脚本编程学习笔记09：数组

数组简介在bash脚本编程当中，变量是存储单个元素的内存空间；而数组是存储多个元素的一段连续的内存空间。数组由数组名和下标构成，如下。ARRAY_NAME[SUBSCRIPT]数组按照下标的类型可分为两种：索引（indexed）数组：下标为0、1、2等非负整数。关联（associative）数组：下标为用户自定义的字符串。数组的操作声明索引数组可以不声明直接使用；而关联数组如果不声明直接使用的话，

独星·2023-11-29 06:28

项目五配置与管理磁盘

还可以在Linux系统中用fdisk，cfdisk，p

执笔为剑·2023-11-29 06:16

IO多路复用---select详解及示例

（这里注意：epoll是Linux系统所特有的），但select，poll，epoll本质上都是同步I/O，因为他们都需要在读写事件就绪后自己负责进行读写，也就是说这个读写过程是阻塞的，而异步I/O则无需自己负责进行读写

榨菜炒肉丝1·2023-11-29 06:44

vim编辑器与shell脚本

在Linux系统中一切都是文件，而配置一个服务就是在修改其配置文件的参数Vim编辑器中设置了3种模式—命令模式、末行模式和编辑模式命令模式：控制光标移动，可对文本进行复制、粘贴、删除和查找等工作输入模式

云销雨霁丶醉红尘·2023-11-29 06:40

Linux系统中Nmap安装详细教程以及安装包

1Nmap概念Nmap（NetworkMapper）是一个开源的网络扫描和安全评估工具。它用于发现目标主机上的开放端口、识别网络服务和操作系统类型，以及进行漏洞扫描和网络映射等任务。Nmap可以帮助网络管理员评估网络的安全性，并检测潜在的网络攻击面。2Nmap安装包获取地址链接：https://pan.baidu.com/s/1gcS-JagniPYFsDeJPsLNaQ?pwd=35da提取码：

不会码的码·2023-11-29 06:23

Linux系统虚拟机中安装Apache

Apache服务器，进行检测是否安装成功输入：servicehttpdstart4.验证服务器是否可以使用在Linux的浏览器中输入服务器地址localhost5.问题解决办法：如果发现无法访问，可以尝试关闭Linux

不会码的码·2023-11-29 06:53

Linux常用命令----shutdown命令

文章目录命令概述参数解释使用示例及解释命令概述shutdown命令用于安全地关闭或重启Linux系统。它允许管理员指定一个时间点执行操作，并可发送警告信息给所有登录的用户。

redrose2100·2023-11-29 05:43

Qt: 获取Linux系统用户名和用户根目录

Qt开发，在制作保存文件功能的时候遇到了点问题，不知道怎样写文件的路径，折腾一番，整理如下：当前装了优麒麟（Ubuntu）系统,用户根目录如下：代码获取系统用户名和用户根目录的方法如下：QStringname=qgetenv("USER");//当前系统用户名QStringhomePath=QDir::homePath();//用户根目录效果：

小鹰信息技术服务部·2023-11-29 05:09

第三周课堂笔记

安全规则，让Linux系统更安全的一套规则。这个规则太严格了，一般的情况下都会关闭selinux。自己开启防火墙啊，用其他手段来实现同样的安全目的。2、怎么关掉Selinux？

路边大呲花·2023-11-29 05:42

sysdig_sysdig使用心得

“strace+tcpdump+lsof+上面点缀着lua樱桃的绝妙酱汁”：)它不仅能分析Linux系统的“现场”状态，也能将该状态保存为转储文件以供离线检查。

weixin_39830205·2023-11-29 05:26

Redis简介与在Linux上的安装配置

前提提要本博文Redis使用版本为redis-6.2.6虚拟机：VMwareWorkstation16proLinux系统版本：CentOS7.6资料推荐：Redis教程官方网站《Redis设计与实现》

fckey·2023-11-29 05:54

网络安全面试题分享

2.linux系统中的计划任务crontab配置文件中的五个星星分别代表什么？答：分，时，日，月，星期几3.解释暴力攻击。怎么预防呢？找出正确的密码或PIN码是一种反复试验的方法。黑客反复尝试使用所有

信安牛妹子·2023-11-29 04:04

C语言编程学习打造——做题游戏

C语言是面向过程的，而C＋＋是面向对象的C和C++的区别:C是一个结构化语言，它的重点在于算法和数据结构。C程序的设计首要考虑的是如何通过一个过程，对输入(或环境条件)进行运算处理得到输出(或实现过程(事务)控制)。C++，首要考虑的是如何构造一个对象模型，让这个模型能够契合与之对应的问题域，这样就可以通过获取对象的状态信息得到输出或实现过程(事务)控制。所以C与C++的最大区别在于它们的用于解决

debet2014·2023-11-29 03:57

Linux编写Shell命令脚本

1.编写Shell脚本可以将Shell终端解释器当作人与计算机硬件之间的“翻译官”，它作为用户与Linux系统内部的通信媒介，除了能够支持各种变量与参数外，还提供了诸如循环、分支等高级编程语言才有的控制结构特性

似舟非洲·2023-11-29 03:24

关于安装linux系统出现“a start job is running for monitoring of LVM2 mirrors...”的记录

关于安装linux系统出现“astartjobisrunningformonitoringofLVM2mirrors…”的记录我在安装manjaro时系统一直卡在“astartjobisrunningformonitoringofLVM2mirrors

lycla·2023-11-29 01:38

Centos7和PostgreSql时间时区的查看与设置

CentOS7和PostgreSql时间时区的查看与设置一、Centos7系统1.查看时间和时区2.设置时间和时区二、PostgreSql数据库1.查看数据库时间和时区2.设置数据库时间和时区注意：修改Linux

CxyGxm·2023-11-29 00:00

嵌入式Linux学习(第N天）——Linux系统知识总结

迷路的小黑·2023-11-29 00:23

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