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资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。

OOP的核心思想包括以下几个方面：封装（Encapsulation）：封装是将数据（属性）和操作这些数据的方法（行为）捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态和复杂性，只暴露出必要的接口供外部访问。

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笔者的源码是OpenJDK1.72.构造方法首先看构造方法的源码//默认初始容量staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACIT

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在Linux中，下载各种格式的压缩包（如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等）通常使用命令行工具如wget和curl。

alpha处理器Alpha处理器最早由美国DEC公司设计制造，在Compaq（康柏）公司收购DEC之后，Alpha处理器继续得到发展，并且应用于许多高档的Compaq服务器上，HP（惠普）收购的Compaq，Alpha便为HP（惠普）所有，不过HP（惠普）已经放弃发展alpha处理器。arm处理器Arm系列处理器是英国Arm公司设计的主流嵌入式32位RISC处理器，Arm公司不直接生产Arm处理器

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准备：1，UDP端口范围映射2，tcp端口范围映射3，本机端口转发4，单个端口转发准备：打开转发[root@CentOS~]#cat/etc/sysctl.conf|grepnet.ipv4.ip_forwardnet.ipv4.ip_forward=1清空规则，修改默认策略，重要数据请备份[root@CentOS~]#iptables-F-tnat[root@CentOS~]#iptables-