Liunx树莓派开发篇第9页

树莓派 gpio 安装及简单使用

安装gitclonehttps://github.com/WiringPi/WiringPicdWiringPi/./build查看版本gpio-vgpioversion:2.70列出iogpioreadall+-----+-----+---------+------+---+-ModelB1-+---+------+---------+-----+-----+|BCM|wPi|Name|Mode

yvee·2024-01-13 23:02

Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块的hfi_a9.py文件学习记录

之前的博客写了关于Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器（A9）Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程：https://blog.csdn.net/

随机惯性粒子群·2024-01-13 21:42

Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块的get_imu_rpy.py文件学习记录

上一篇博客写了关于Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器（A9）Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程：https://blog.csdn.net/

随机惯性粒子群·2024-01-13 21:41

【Linux开篇介绍】

Linux学习笔记---001Linux开篇1、Liunx历史背景1.1、什么是Linux?1.2、开源VS闭源2、Linux应用场景3、Linux版本问题4、操作系统是什么？为什么要有操作系统？

下课后泡实验室·2024-01-13 17:37

树莓派ubuntu：手机蓝牙连接树莓派开发板，取消配对验证操作，自动完成连接

蓝牙取消配对验证我们使用bt-agenttool来实现蓝牙自动配对连接bt-agenttool：bt-agent是一个用于对蓝牙设备进行管理和操作的工具。它提供了一组命令行工具，可以控制和配置蓝牙设备的各种功能和特性。bt-agent工具可以在Linux系统上使用，并且需要安装BlueZ蓝牙库。1.开启bt-agentbt-agent--capability=NoInputNoOutput2.查看

ArslanRobot·2024-01-13 12:14

在liunx上搭建禅道环境

1.查看Linux服务器版本信息#cat/etc/redhat-releaseCentOSLinuxrelease7.4.1708(Core)2.禅道开源版安装包下载#wgethttp://dl.cnezsoft.com/zentao/9.8.2/ZenTaoPMS.9.8.2.zbox_64.tar.gz3.直接解压安装包到/opt目录下//-C：Changetodirectory#tar-zx

Evking·2024-01-13 08:24

Linux 基于 rsync 实现集群分发脚本 xsync

一、rsync简介rsync（remotesynchronize）是Liunx/Unix下的一个远程数据同步工具。

快乐的小三菊·2024-01-13 06:33

树莓派4B安装opencv

最近写课程作业需要用到opencv，想基于树莓派做做人脸识别啥的，纯开始入门。

兜瑞米饭·2024-01-12 20:05

宏集方案 | 如何用工业树莓派和MQTT平台打通OT和IT？

来源：宏集科技工业物联网宏集方案|如何用工业树莓派和MQTT平台打通OT和IT？

虹科电子科技·2024-01-12 17:39

Fpga开发笔记（一）：高云FPGA芯片介绍，入手开发板套件、核心板和底板介绍

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/135551179红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派

长沙红胖子Qt软件开发·2024-01-12 16:52

一、用命令了解树莓派

1.查看硬件信息：lscpucpu信息lsusbusb信息free内存fdisk磁盘信息ifconfig网卡信息2.常用查询命令which查找可执行文件的路径type查看类型，如果是可执行文件，输出路径pwd打印当前路径date得到时间3.终端输出命令echo用于终端打印文本echo$SHELL$用来提示echoSHELL不是普通的文本，要去查SHELL这个变量存储的是什么，然后打印出来4.命令的

eftales·2024-01-12 15:34

在家想远程公司电脑？Python+微信一键连接！

准备工作本程序主要是实现远程管理Windows10操作系统的开机和关机：在Windows机器的相同内网中放一个Linux主机，我这里用树莓派代替，如果你是用OpenWrt之类的路由器也可以。

Python大本营·2024-01-12 11:21

Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器（A9）Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程

这个是篇学习Handsfree_ros_imu传感器的博客记录官方教程链接见：https://docs.taobotics.com/docs/hfi-imu/产品功能IMU内有加速度计，陀螺仪，磁力计这些传感器，通过固定imu到物体上后，可以获取物体在运动过程中的一些信息，如物体的三轴加速度信息，三轴角速度信息，三轴角度信息，三轴磁场信息。通过这些信息，可以得知物体运动过程中的状态。产品型号A9：

随机惯性粒子群·2024-01-12 09:04

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin程序EigenboostORB-SLAM3前言建议编译ORB-SLAM3的硬件设备内存配置至少4GB以上（树莓派

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

树莓派折腾记之安装tensorflow，sklearn，nodejs

aarch64架构的资源总是很有限，但还是能从各种地方找到安装方案如果安装了conda，则可以从anaconda官网选择对应架构的包安装tensorflow没装conda安装tensorflow前往Github找到tensorflow安装包wgetyour_package安装依赖sudoapt-getinstalllibhdf5-dev若在虚拟环境则使用pipinstallh5pysudoapt-

玩toy具car车·2024-01-12 06:09

liunx下Docker的安装和卸载

这里以centos7系统记录一、安装提一嘴：docker-ce是docker公司维护的开源项目，是一个基于moby项目的免费的容器产品docker-ee是docker公司维护的闭源产品，是docker公司的商业产品。yumupdate#安装依赖包yuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2#设置阿里镜像yum-config-manag

Davide~苏·2024-01-12 06:58

树莓派4B配置

树莓派初上手无显示器烧录系统下载系统，目前最新的是2021/10/30版本烧录镜像到系统在SD卡根目录，创建SSH文件【无后缀，可使用touch等命令创建，开启SSH】进入系统，并配置SSH以及WIFI

归隐小赵·2024-01-12 02:48

[树莓派]给树莓派装pyinstaller环境

安装：sudopip3installpyinstaller但是打包后会发现报错：Fatalerror:PyInstallerdoesnotincludeapre-compiledbootloaderforyourplatform.Formoredetailsandinstructionshowtobuildthebootloaderseehttps://pyinstaller.readthedoc

FL1623863129·2024-01-12 00:14

树莓派4 ubuntu18.04 环境搭建

第一步：下载镜像文件我的是树莓派4b16G的存储空间，安装ubuntu18.04的32位系统也就是：UbuntuServer18.04.4forRaspberryPi432-bit：ubuntu-18.04.4

GREAT·2024-01-11 22:47

电压检测模块 Voltage Sensor和2a升压板的使用方法

一，准备需电压检测模块VoltageSensor，2a升压板，树莓派pice，杜邦线若干二，电压检测模块的参数电压传感器模块参数电压输入范围：DC0－25V电压工作范围：DC0－25V电压检测范围：DC0.02445V

10岁的小屁孩·2024-01-11 22:23

linux常用基础命令

liunx系统里是使用命令来进行各种操作，所以首先我们需要熟悉liunx的文件形式。在linux中，所有的文件和目录都被组织成以一个根节点开始的倒置的树状结构。

小bug大问题·2024-01-11 16:05

Docker容器化技术入门

Docker入门本人环境搭建在内网树莓派4b上，使用的linux发行版为树莓派Ubuntu21.04server版本一些镜像需要根据自己的处理器架构去修改！！！

-Baicha_·2024-01-11 16:36

Aloha 机械臂的学习记录3——AWE：Pycharm运行代码记录

之前的博客创作了三偏关于Aloha_AWE的liunx终端指令运行代码的示例:Aloha机械臂的学习记录——AWE：BimanualSimulationSuite:https://blog.csdn.net

随机惯性粒子群·2024-01-11 13:17

树莓派4B 无法进入系统桌面问题

目录问题起因问题排查结果问题解决方法刷写启动引导项避免输入电压过高问题参考文章问题起因树莓派4B在重启系统时，显示完开机色块展示、存储区进度展示，之后黑屏，一直无法进入系统桌面更换一张全新的TF卡，仍然保持原样

登岩·2024-01-11 11:58

《树莓派4B家庭服务器搭建指南》第五期：用树莓派搭建私人每日自动签到平台

本篇文章将教你如何使用树莓派进行自动签到，本文提供的方案基于Docker，如果你的树莓派尚未安装Docker，请参考《树莓派4B家庭服务器搭建指南》第四期：用树莓派搭建公网个人下载平台aria2-pro

zhaoolee·2024-01-11 07:58

使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘

实现流程如下：系统准备；下载程序；程序修改；分别启动PC与树莓派端相关节点，并实现运动控制。

Nav.·2024-01-11 05:28

《树莓派4B家庭服务器搭建指南》第六期：将RSSHub私有化部署到树莓派，并通过《嘎！RSS》订阅自己的信息流

想要采集各类网站的RSS信息，就必须有RSS数据源，我找到一个提供RSS数据源的开源项目RSSHub，可以私有部署到树莓派，然后树莓派RSS数据源对公网开放，即可让依赖GithubActions定时运行的

zhaoolee·2024-01-11 05:56

树莓派链接甲醛传感器

树莓派-甲醛检测1.组件raspberrypdart甲醛sensor若干杜邦线2.大概实现过程整个过程比较简单在树莓派上跑一个后台进程,采集传感器的数据然后写入到数据库,然后理由web展示出来3.注意事项

zdlinux·2024-01-11 05:02

Win10局域网查看树莓派的IP地址，用于PuTTY远程SSH登录树莓派

序言：树莓派和Win10PC连接到同一个路由器，它们的IP都是通过DHCP由路由器动态分配。因此树莓派每次启动后其IP地址有可能会变化。

快乐冻鱼·2024-01-11 04:52

树莓派记事本

15399850057494167207学习视频地址https://www.sdcard.org/downloads/formatter/SD卡格式化工具-SDFormatterhttps://shumeipai.nxez.com/树莓派实验室

Polaris_wsx·2024-01-11 03:22

HBase开发篇 _ 一文说清HBase Connection的使用

目录导读[toc]1.引言对于很多初次接触HBase的伙伴，在使用其客户端API来构建Connection连接对象的时候，有可能会陷入以下几个误区。类比druid等mysql数据库连接池，自己封装一个Connection对象的资源池，每次使用都从池中取出一个Connection对象；在多线程的工作环境中，每个线程都会创建一个Connection对象，造成Connection对象被频繁创建，快速消耗

大猿小猿向前冲·2024-01-10 23:47

【java】项目部署liunx服务器的简单步骤

在Linux服务器上部署Java项目通常涉及到一系列步骤，下面是一个基本的部署流程，具体步骤可能会根据项目和服务器环境的不同而有所调整：1.准备工作：1.1安装Java环境：在Linux服务器上安装Java运行环境，你可以选择OpenJDK或者OracleJDK。使用包管理工具如apt（Debian/Ubuntu）、yum（CentOS/RHEL）等安装。以apt为例sudoaptupdatesu

郭老师的小迷弟雅思莫了·2024-01-10 17:36

案例分享：当前高端低延迟视频类产品方案分享（内窥镜、记录仪、车载记录仪、车载环拼、车载后视镜等产品）

若该文为原创文章，转载请注明出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/135439369红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派

长沙红胖子Qt软件开发·2024-01-10 12:58

OBCA题库疑问

1、LiunxOS采用admin用户来部署OB？2、OB架构特点？全对等节点、中心管控补充、城市A2个Zone城市B1个Zone城市A1个Zone宕机，会增加异地同步延迟？？？

喝醉酒的小白·2024-01-10 09:47

树莓派&香橙派如何查看CPU温度？

在树莓派系统上查看CPU温度我们可以输入以下命令：cat/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp可以使用vcgencmd命令vcgencmdmeasure_temp显示内容如下

传说中的暗暗·2024-01-10 09:11

树莓派ubuntu：vscode远程SSH开发调试

使用VSCODE可以SSH连接远程开发板，在开发板上调试开发程序1.VSCODE安装插件"Remote-SSH"2.新建SSH连接配置例如：[email protected]自动生成的配置文件内容如下：Host192.168.43.101HostName192.168.43.101Userubuntu添加新的连接后，可能需要重启VSCODE，否则看不到新增的SSH连接3.连接SSH输

芝士思维·2024-01-10 09:36

FRPS配置服务端（腾讯云）、客户端（PC电脑Windows、树莓派Debian）并设置虚拟域名

1.服务端（腾讯云）：frps.ini[common]bind_port=7000vhost_http_port=8080vhost_https_port=44344dashboard_port=7500privilege_token=your_passwordsubdomain_host=example.comuse_encryption=trueencryption_method=tlsdas

菌菌的快乐生活·2024-01-10 08:57

解决liunx下vsftp报530 Permission denied错误信息

错误信息状态:已从服务器断开状态:正在连接192.168.168.4:21...状态:连接建立，等待欢迎消息...状态:不安全的服务器，不支持FTPoverTLS。命令:USERftpuser响应:530Permissiondenied.错误:无法连接到服务器故障排除：首先检查系统是否开启了vsftp服务，如果没有开启，先开启该服务。方法1.setup–系统服务–自启动服务方法2.界面设置，ser

ｸﾞｯ!(๑•̀ㅂ•́)و非常暴躁·2024-01-10 07:08

【liunx】线程池+单例模式+STL,智能指针和线程安全+其他常见的各种锁+读者写者问题

线程池+单例模式+STL,智能指针和线程安全+其他常见的各种锁+读者写者问题1.线程池2.线程安全的单例模式3.STL,智能指针和线程安全4.其他常见的各种锁4.读者写者问题喜欢的点赞，收藏，关注一下把！1.线程池目前我们学了挂起等待锁、条件变量、信号量、生产者消费者模型那我们就根据这些写一个线程池！线程池:一种线程使用模式。线程过多会带来调度开销，进而影响缓存局部性和整体性能。而线程池维护着多个

LuckyRich1·2024-01-10 07:30

2019-09-06

今天是配环境配到再也不想动它的一天，好不容易把自己程序里面所有用到pcl的地方删掉了，然后又把realsense配完了，好不容易自己的程序能在树莓派4上面运行了，结果usart串口通信又用不了了，真的这样好容易让人难受

Sealock·2024-01-10 06:44

树莓派中配置mDNS服务

在树莓派上配置mDNS服务通常涉及使用Avahi守护进程，它是Linux系统中最常用的mDNS实现之一。

菌菌的快乐生活·2024-01-10 04:59

树莓派Debian系统中如何用mDNS广播自己的ip地址

在Debian系统的树莓派上使用mDNS（MulticastDNS）广播其IP地址通常涉及到Avahi服务的使用。

菌菌的快乐生活·2024-01-10 04:59

Liunx执行.sh脚本出现 No such file or directory 问题

在windows上写了一个"helloword"的shell脚本，传到服务器上执行，出现Nosuchfileordirectory#!/bin/bashecho"HelloWorld!"一、为什么会这样呢？一般出现这种情况，首先排除人的问题，再排除代码问题（毕竟是拷贝的，而且才两行而已），那就有可能是文件格式的问题了。二、排查在Linux中用vim打开.sh文件，输入:setff如果显示的是fil

-柳逸尘-·2024-01-09 17:51

树莓派3B+ /+ CSI摄像头 + FFmpeg + SRS 实现直播推流

简介：手头有一个树莓派3B+和一块CSI摄像头，想要实现一个推拉流直播的效果。

Daydreamer .·2024-01-09 08:39

windows+pycharm+pyspark+linux远程开发环境搭建

Anacondaliunx版本下载Anaconda|TheWorld’sMostPopularDataSciencePlatformAnacondalinux版本安装上传文件到虚拟机安装目录下在安装目录下运行程序

王小磊~·2024-01-09 06:02

在x86架构Linux系统上编译arm64Linux的Electron项目

更高的版本应该都可以如果是Mac系统需要大于11.0.0的版本"electron-builder":"^22.10.5",亲测在Ubuntu20.0环境打包软件成功x86架构然后在Ubuntu21.0(树莓派的镜像

JokerLee...·2024-01-09 05:29

Linux文件系统认知

种类比如：FAT、VFAT、NTFS、EXT1/2/3/4、HFS等格式对于树莓派来说：可以用系统命令查看文件类型（格式）：df-Tvfat：boot(bootloader,kernel)ext4：更目录

$&.Dream Flying��·2024-01-09 03:12

树莓派更换国内源（清华源）

机型：树莓派4B(4G版本)系统：：RaspberryPiOS(64bit)beta1.备份原文件ssh连接到树莓派，备份源文件sources.list和raspi.list$sudocp/etc/apt

lantean_·2024-01-09 01:14

树莓派点亮led（1）

更换清华源树莓派更换国内源（清华源）_树莓派更换清华源-CSDN博客查看python版本安装pipx安装引脚查看引脚#安装gpio创建文件夹创建py文件运行python文件ubuntu传递文件到树莓派1

牙刷与鞋垫·2024-01-09 01:42

树莓派基础设置-显示中文和添加中文输入法

显示中文和添加中文输入法因为树莓派默认是采用英文字库的，而且系统里没有预装中文，所以你即使在locale中改成中文，也不会显示中文，只会显示一堆方块。因此我们需要手动来安装中文字库。

KenChen_939·2024-01-08 20:23

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