freertos 任务创建 xTaskCreate xTaskGenericCreate 源代码分析
任务定义//宏定义 任务创建函数
#define xTaskCreate( pvTaskCode, pcName, usStackDepth, pvParameters, uxPriority, pxCreatedTask ) xTaskGenericCreate( ( pvTaskCode ), ( pcName ), ( usStackDepth ), ( pvParameters ), (