MATLAB自动驾驶

视频分析：基于目标检测（YOLO）实现走路看手机检测、玩手机检测、跌倒检测等

OpenImagesDatasetV7人类行为视频分析yolo进行行为分析的检测看手机行为检测--方法与数据集方法数据集跌倒行为检测--方法与数据集跌倒检测-数据集跌倒检测-目标检测跌倒检测-姿态估计参考文献与学习路径背景行为检测在自动驾驶
shiter·2025-02-10 07:26

人工智能应用-智能驾驶精确的目标检测和更高级的路径规划

实现更精确的目标检测和更高级的路径规划策略是自动驾驶领域的核心任务。以下是一个简化的示例，展示如何使用Python和常见的AI库（如TensorFlow、OpenCV和A*算法）来实现这些功能。
小赖同学啊·2025-02-10 05:41

毕设题目：Matlab无人机飞行作业

2现成案例（代码+参考文献）1【轨迹跟踪】基于matlab无人机轨迹跟踪【含Matlab源码1152期】2【路径规划】基于matlab多种算法无人机路径规划【含Matlab源码1263期】3【路径规划】
海神之光·2025-02-10 02:15

手把手教你学matlab（8.11）--实例： 基于 Simulink 的单相全桥逆变器仿真实例项目

目录1.项目概述目标组件2.系统建模打开Simulink添加模块3.参数设置直流电源通用桥（Full-BridgeInverter）PWM生成器串联RLC负载示波器4.电路连接5.仿真设置6.运行仿真7.结果分析观察输出波形调整参数8.完整模型示例具体模块设置电路连接9.总结逆变器是电力电子中的一个重要组件，用于将直流电转换为交流电。Simulink提供了丰富的电力电子模型库，可以方便地进行逆变器
小蘑菇二号·2025-02-10 02:13

行人检测系统：基于YOLOv5的行人检测与UI界面实现

1.引言行人检测（PedestrianDetection）是计算机视觉中的一个重要任务，广泛应用于自动驾驶、智能安防、交通监控等领域。
深度学习&目标检测实战项目·2025-02-10 01:37

【电力负荷预测】时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制TCN-BiGRU-Attention负荷多变量时间序列预测【含Matlab源码 4752期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
Matlab领域·2025-02-10 00:03

自动驾驶---E2E架构演进

1背景模型最早应用的自动驾驶模块就是感知层面，随着技术的发展，逐渐开始应用到决策规划等其它模块。端到端自动驾驶架构是一种基于深层神经网络模型和方法的自动驾驶技术模式。
智能汽车人·2025-02-09 23:25

使用MATLAB实现SMOTE算法

本文将介绍如何使用MATLAB实现SMOTE算法，并提供相应的源代码。SMOTE算法通过合成新的少数类样本来平衡类别不平衡的数据集。它通过在少数类样本之间插入合成样本，以增加少数类样本的数量。
PixelLancer·2025-02-09 22:42

【DeepSeek】Deepseek辅组编程-通过卫星轨道计算终端距离、相对速度和多普勒频移

【一文读懂】卫星轨道的轨道参数（六根数）和位置速度矢量转换及其在终端距离、相对速度和多普勒频移计算中的应用Matlab程序本文笔者将尝试通过deepseek-R1模型，编写Matlab程序，完成上文中的运算过程
瑶光守护者·2025-02-09 19:29

信号与系统matlab实验报告,信号与系统实验报告.doc

1、中南大学信号与系统试验报告姓名学号专业班级自动化实验一基本信号的生成1实验目的l学会使用MATLAB产生各种常见的连续时间信号与离散时间信号；l通过MATLAB中的绘图工具对产生的信号进行观察，加深对常用信号的理解
凌风柏·2025-02-09 14:55

matlab+nnf.m,中南大学-信号与系统matlab实验报告.doc

中南大学-信号与系统matlab实验报告.doc实验一基本信号的生成1实验目的学会使用MATLAB产生各种常见的连续时间信号与离散时间信号；通过MATLAB中的绘图工具对产生的信号进行观察，加深对常用信号的理解
开心镖局17355838355·2025-02-09 14:24

[独家原创]基于五种算法优化CNN-BiLSTM-Attention的多变量时序预测8模型消融实验一键对比

FVIM、SSA、GWO-CNN-BiLSTM-Attention、CPO-CNN-BiLSTM、CNN-BiLSTM、BiLSTM8模型多变量时序预测一键对比(仅运行一个main即可)[原创未发表]Matlab
机器学习和优化算法·2025-02-09 14:52

SCI一区级 | SAO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention雪消融算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测Matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2025-02-09 14:50

CNN卷积神经网络多变量多步预测，光伏功率预测（Matlab完整源码和数据)

代码地址：CNN卷积神经网络多变量多步预测，光伏功率预测（Matlab完整源码和数据)标题：CNN卷积神经网络多变量多步预测，光伏功率预测一、引言1.1研究背景及意义随着全球能源危机的加剧和环保意识的提升
机器学习之心·2025-02-09 13:15

Matlab实现长鼻浣熊优化算法求解单目标优化问题

随着现代人类社会的快速发展，人们对于效率和效果的需求越来越高，这也促进了优化问题的研究和应用，单目标优化问题是其中一类常见的问题，它需要寻找一个最优的解以满足预设的目标函数，本文将介绍使用Matlab实现长鼻浣熊优化算法来求解单目标优化问题
程序员杨弋·2025-02-09 01:45

LS-SDMTSP：遗传算法（GA）求解大规模单仓库多旅行商问题（LS-SDMTSP），MATLAB代码

一、问题定义大规模单仓库多旅行商问题（Large-ScaleSingle-DepotMulti-TravelingSalesmanProblem，简称LS-SDMTSP）是组合优化领域中极具挑战性的经典问题。假设存在一个单一仓库，它既是所有旅行商的出发地，也是最终的返回地。同时，有数量众多的客户节点散布在地理空间中，并且有一支由多个旅行商组成的队伍。每个旅行商需要从仓库出发，遍历一定数量的客户节点
IT猿手·2025-02-09 01:14

（62）使用RLS自适应滤波器进行系统辨识的MATLAB仿真

文章目录前言一、基本概念二、RLS算法原理三、RLS算法的典型应用场景四、MATLAB仿真代码五、仿真结果1.滤波器的输入信号、参考信号、输出信号、误差信号2.对未知系统进行辨识得到的系数总结与后续前言
通信仿真实验室·2025-02-08 23:58

如何轻松将Matlab生成的图表嵌入PowerPoint演示文稿

文章目录Matlab将生成的图添加PPT中一、Matlab脚本1.添加图片函数2.使用示例总结Matlab将生成的图添加PPT中在许多科学、工程和商业领域，Matlab作为一款强大的数值计算和可视化工具
Spgroc·2025-02-08 23:28

从零开始人工智能Matlab案例-线性回归与梯度下降算法

算法原理Matlab实现与动态可视化1.生成带噪声的线性数据rng(42);%固定随机种子x=0:0.5:20;%温度（℃）y=2.5*x+10+8*randn(size(x));%销量（添加高斯噪声）
算法工程师y·2025-02-08 23:28

matlab simulink 117-电路故障分析

1、内容简介略matlabsimulink117-电路故障分析可以交流、咨询、答疑2、内容说明略4160VAC/750VDC电力变换模块故障模式变压器故障：变压器绕组断相；变压器绕组短路整流器故障：驱动电路故障
studyer_爱啃鸡爪的小米·2025-02-08 22:57

通过matlab实现机器学习的小项目示例

一个基于鸢尾花分类的MATLAB机器学习小项目示例，涵盖数据预处理、模型训练、评估及可视化全流程，适合入门学习。
MATLAB卡尔曼·2025-02-08 22:24

【LSSVM时间序列预测】白鲨算法优化最小二乘支持向量机WSO-LSSVM时序预测未来数据【含Matlab源码 2483期】

Matlab武动乾坤博客之家
Matlab武动乾坤·2025-02-08 22:24

最全的AI工具箱大全，都给你们整理好了

从智能语音助手到自动驾驶汽车，再到医疗诊断和金融预测等，AI的身影无处不在。随着技术的不断进步，AI将在未来发挥更加重要的作用，改变我们生活的方方面面，现在的AI还远远没有发展到终点。
Java新手村·2025-02-08 21:20

亚远景-案例分享：某车企如何通过ASPICE认证提升软件成熟度

近年来，随着汽车行业的快速发展，特别是电动汽车和自动驾驶技术的兴起，汽车软件的质量和可靠性成为了消费者和监管机构关注的焦点。
亚远景aspice·2025-02-08 16:11

锂电池剩余寿命预测 | 基于PSO-SVM粒子群优化支持向量机的锂电池剩余寿命预测研究附Matlab参考代码

基于PSO-SVM粒子群优化支持向量机的锂电池剩余寿命预测研究一、引言1.1、研究背景与意义随着科技的迅速发展，锂电池因其高能量密度、长循环寿命等优点，已广泛应用于移动设备、电动汽车等领域。准确预测锂电池的剩余寿命（RUL），不仅有助于提高设备的运行效率和安全性，还能有效降低维护成本，延长设备使用寿命。因此，锂电池剩余寿命预测研究具有重要的理论和实际应用价值。1.2、研究现状目前，锂电池剩余寿命预
默默科研仔·2025-02-08 15:36

自动驾驶---聊聊传统规控和端到端

1背景在自动驾驶领域中，端到端模型的兴起确实对传统的规划控制方法（笔者并不同意网上以Rule-Base称呼传统规控，传统的规控其实也使用了很多优化算法和博弈算法）产生了挑战，但这就意味着传统规控方法就完全没有应用了吗
智能汽车人·2025-02-08 13:48

人工智能应用实例-自动驾驶

自动驾驶是一个极其复杂的系统工程，包含环境感知、决策规划、控制执行等多个环节，很难用一个完整的代码示例来呈现整个自动驾驶系统。
小赖同学啊·2025-02-08 09:19

【自动驾驶】2 汽车电子电器架构

一电子电器架构开发流①传统的电子电器架构开发流传统的电子电器架构开发流程，特别是在汽车和工业领域，通常遵循一套标准化的步骤，旨在确保产品的可靠性、安全性和效率。◎用户需求整理(Featurelist)◎功能需求和功能逻辑架构分析(FunctionRequirement&LogicalArichitecture)复杂功能被分解成多个逻辑块。逻辑块可以属于不同系统，被分配到不同的硬件。因此一个功能往往
Jackilina_Stone·2025-02-08 08:40

数学建模与MATLAB实现：无约束优化

本文介绍了无约束优化的基本思想、常用算法，并重点讲解了如何使用MATLAB求解无约束优化问题。
青橘MATLAB学习·2025-02-08 06:22

自动驾驶领域成长方案

一、学习目标成为自动驾驶领域专家，全面掌握自动驾驶技术体系，能独立进行自动驾驶系统设计、开发与优化，解决实际工程问题。
树上求索·2025-02-07 18:42

康谋分享 | 数据隐私和匿名化：PIPL与GDPR下，如何确保数据合规？（一）

目录一、自动驾驶数据合规挑战二、PIPL和GDPR的异同点1、覆盖范围2、个人信息定义3、敏感数据自动驾驶技术的快速发展伴随着数据隐私保护的严峻挑战。
康谋自动驾驶·2025-02-07 15:50

【多目标免疫遗传算法在选址中的应用】使用多目标免疫遗传算法计算较简化海上救援选址问题研究（Matlab代码实现）

概述多目标免疫遗传算法在海上救援选址中的应用研究一、引言二、海上救援选址问题分析（一）问题描述（二）影响因素（三）多目标特性三、多目标免疫遗传算法原理（一）遗传算法基础（二）免疫遗传算法（三）多目标免疫遗传算法（四）NSGA-II算法四、基于MATLAB
Ps.729·2025-02-07 15:47

数学建模与MATLAB实现：线性规划

本文将介绍线性规划的基本概念，并重点讲解如何使用MATLAB求解线性规划问题，特别是对MATLAB中的linprog函数进行详细说明。
青橘MATLAB学习·2025-02-07 08:31

瞎想：控制论、信息论与系统论：未来汽车产品的“三论融合”与深度思考

无论是自动驾驶、车联网，还是软件定义汽车（SDV），背后都离不开“三论”的理论支撑。
天天爱吃肉8218·2025-02-07 04:03

基于离散浣熊优化算法（Discrete Coati Optimization Algorithm，DCOA）的骑手配送路径规划研究，MATLAB代码

一、问题定义多骑手单起点路径规划问题，是配送领域中极具挑战性的组合优化问题。在这一情境下，设有一个固定的起始点，比如城市中的外卖配送站、快递网点或货物仓储中心。同时，存在着多名负责配送任务的骑手，以及大量分散在不同地理位置的订单交付点。每个骑手都需要从这个唯一的起点出发，依次前往各自分配到的订单交付点，完成配送任务后再返回起点。该问题的核心在于通过科学规划每个骑手的配送路线，实现配送效率的最大化。
IT猿手·2025-02-07 02:21

MATLAB主成分分析实战指南

MATLAB提供强大的矩阵运算功能和内置函数，便于实现PCA。
Ready-Player·2025-02-06 23:03

直线拟合_matlab基础直线拟合

本文介绍利用矩阵除法进行最小二乘直线拟合%%%矩阵除法最小二乘直线拟合的函数文件，参考MATLAB2018从入门到精通(中文版)function[k,b]=linefit(x,y)n=length(x)
Ready-Player·2025-02-06 23:03

车-电-路网时空分布负荷预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述电动汽车作为交通工具和移动负荷的载体，其出行分布和路径规划会受到交通信息的影响，而充电需求和充电策略会影响电网经济性与安全运行，因此建立图
Ps.729·2025-02-06 16:14

基于合作博弈的综合能源系统利益分配优化调度（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述基于合作博弈的综合能源系统利益分配优化调度研究一、引言二、综合能源系统概述（一）综合能源系统定义与结构（二）综合能源系统的优势三、合作博弈理论基础（一）合作博弈的基本概念（二）Shapley值法四、基于合作博弈的综合能源系统模型构建（一）综合能源系统设备建模（二
冒泡芳·2025-02-06 15:13

车-电-路网时空分布负荷预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述电动汽车作为交通工具和移动负荷的载体，其出行分布和路径规划会受到交通信息的影响，而充电需求和充电策略会影响电网经济性与安全运行，因此建立图
创新优化代码学习·2025-02-06 15:42

探索深度学习：开启智能新时代

它宛如一把神奇的钥匙，开启了通往智能世界的大门，从语音识别到图像分类，从自动驾驶到医疗诊断，深度学习的身影无处不在，正深刻地改变着我们的生活与工作方式。深度学习究竟是什么？深度学习隶属
顾漂亮·2025-02-06 10:35

matlab中mstraj,matlab移动机器人仿真工具箱

rvctoolscommonPGraph.mPlucker.mPolygon.mabout.mangdiff.mbresenham.mchi2inv_rtb.mcircle.mcolnorm.mdiff2.me2h.medgelist.mgauss2d.mh2e.mhomline.mhomtrans.mishomog.mishomog2.misrot.misrot2.misvec.mmplot.m
茶嶺有狐斋·2025-02-05 21:27

坐标变换学习笔记—代码篇Matlab

坐标变换学习笔记—代码篇Matlab四元数→\to→旋转矩阵quat2dcmquat2rotm四元数→\to→欧拉角quat2anglequat2eul旋转矩阵→\to→四元数dcm2quatrotm2quat
sunqin_csdn·2025-02-05 21:26

欧拉角、方向余弦矩阵与四元数变换（MATLAB官方函数实现）

因此在个人组织项目时选择使用MATLAB官方的函数来进行实现，尽量避免了多个项目进行组合时出现多个命名相似但功
「已注销」·2025-02-05 21:24

51-59 CVPR 2024 | ChatSiM：Editable Scene Simulation for Autonomous Driving via Collaborative LLM

上海人工智能实验室、卡内基梅隆大学和清华大学联合发布EditableSceneSimulationforAutonomousDrivingviaCollaborativeLLM-Agents，基于LLM协作的可编辑自动驾驶场景仿真
深圳季连AIgraphX·2025-02-05 18:10

MATLAB机器学习、深度学习

目录第一章MATLAB图像处理基础第二章BP神经网络及其在图像处理中的应用第三章卷积神经网络及其在图像处理中的应第四章迁移学习算法及其在图像处理中的应用第五章生成式对抗网络（GAN）及其在图像处理中的应用第六章目标检测
Yolo566Q·2025-02-05 17:01

编程语言90种

JavaPythonJavaScriptC#PHPSQLGoTypeScriptRubySwiftKotlinRShellRustDartScalaAssemblyFortranAdaCommonLispMATLABEiffelObjective-CPerlVisualBasicHaskellErlangPrologJuliaGroovyClojureF
2501_90255623·2025-02-05 16:23

Meta要用AI替代中级工程师？科技变革下的职场风云！

从智能家居到自动驾驶，从医疗诊断到金融分析，AI的应用范围越来越广泛，影响力也越来越大。Meta，作为全球科技巨头之一，一直处于技术创新的前沿。
盼达思文体科创·2025-02-05 15:16

Meta疯了？竟想用AI让中级工程师集体下岗！|AI头条

从智能语音助手到自动驾驶汽车，AI的身影无处不在，深刻地改变着我们的生活和工作方式。随着AI技术的不断突破，其在企业中的应用也日益广泛，各大科技巨头纷纷布局，希望借助AI的力量提升自身的竞争力。
盼达思文体科创·2025-02-05 15:45

Python_机器学习_简单绘图

']=['SimHei']###python画图默认不能中文，如需必要则要加入上述两条语句#折线图绘制data=pandas.read_excel("123.xlsx")#print(data)类似于matlabplot
Richard&仰望星空·2025-02-05 10:37
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