MATLAB自动驾驶

MATLAB实现多元线性回归数学建模算法

多元线性回归是指在一个多维特征空间中，通过线性模型来拟合输入特征与输出之间的关系。多元线性回归的数学表达式为：y=β0+β1x1+β2x2+…+βnxn+ε其中，y为输出变量，x1,x2,…,xn为输入变量，β0,β1,β2,…,βn为回归系数，ε为误差项。通过最小化误差项的平方和来确定回归系数的值，通常使用最小二乘法来求解。多元线性回归可以用于解决多个自变量对因变量的影响问题，它可以用于预测和建
AI Dog·2024-02-10 06:00

MATLAB实现岭回归数学建模算法

岭回归（RidgeRegression）是一种线性回归的扩展，用于处理多重共线性（multicollinearity）的问题。多重共线性是指自变量之间存在高度相关性的情况，这可能导致线性回归模型的不稳定性和过拟合。岭回归通过在损失函数中添加一个正则化项，即岭项（Ridgeterm），来解决多重共线性问题。正则化项的引入有助于限制模型参数的大小，防止它们过度膨胀。岭回归的优化目标是最小化损失函数和正
AI Dog·2024-02-10 06:00

MATLAB实现逐步回归数学建模算法

MATLAB的代码实现如下：clc,cleara=load('data7_25.txt');X=a(:,[1:end-1]);Y=a(:,en
AI Dog·2024-02-10 06:59

MATLAB实现偏最小二乘回归（PLSR）数学建模算法

偏最小二乘回归（PartialLeastSquaresRegression，简称PLS回归）是一种多元回归分析方法，用于处理具有多重共线性和高维数据的情况。它结合了主成分分析和多元线性回归的特点，旨在降低预测模型中的自变量之间的共线性，并通过捕捉自变量和因变量之间的主要关系来建立模型。PLS回归的核心思想是通过找到一组新的变量（称为部分最小二乘变量或PLS成分），这些新变量是原始自变量的线性组合，
AI Dog·2024-02-10 06:29

MATLAB实现LSTM时间序列预测

LSTM模型可以在一定程度上学习和预测非平稳的时间序列，其具有强大的记忆和非线性建模能力，可以捕捉到时间序列中的复杂模式和趋势[4]。在这种情况下，LSTM模型可能会自动学习到时间序列的非平稳性，并在预测中进行适当的调整。其作为循环神经网络（RNN）的特殊形式，继承了循环神经网络的优点。首先，利用记忆机制，可以有效提取时间序列数据的时间依赖性。其次，在模型训练时，学习到的权重参数在时间步骤之间是共
AI Dog·2024-02-10 06:57

Matlab配色神器TheColor

作图过程中，最耗费时间、心力的是什么？配色！而想要省时省心，一种简单的方法是向高手借鉴。所谓“君子生非异也，善假于物也”。什么意思呢？简单来说就是，虽然你是个【小人物】，但你完全可以踩在【巨人】的肩膀上，向他们【借力】。想象一下，当你辛辛苦苦选出了一套配色方案，你的领导说还差点意思；送到编辑、专家手上，又说你得考虑色盲人群、考虑色调统一云云。结果一圈下来，发现还是第一套方案最好……他们只是动了动嘴
阿昆的科研日常·2024-02-10 03:41

薛兆丰《北大经济学课》七十讲思维导图笔记

当然，自动驾驶如果普及了，那这些问题就比较容易解决了。因为群联的机器，通过算法自然可以找到最优化的解决方案，犯错的经常是人，机器的整体监测和计算错误率一定比人小。
浪客诗心·2024-02-10 01:25

无人驾驶离我们还有多远？

2018年9月公布的《2018年世界人工智能产业发展蓝皮书》中提到预计2018年我国自动驾驶市场规模将达893亿元，年增长率31.1%。在
刘年若水·2024-02-09 23:09

基于高通滤波器的ECG信号滤波及心率统计matlab仿真

2.系统仿真结果3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a.........................................................Fs=Fs1;dt=1
可编程芯片开发·2024-02-09 20:02

使用深度学习对网络摄像头图像进行分类

使用MATLAB®、普通的网络摄像头和深度神经网络来识别周围环境中的对象。此示例使用GoogLeNet，它是预训练的深度卷积神经网络（CNN或ConvNet），已基于超过一百万个
jk_101·2024-02-09 20:30

上位机建立TCP/IP连接：Matlab实现

GitHub-yg99992/Image_transfer_open_source:ZYNQ-7000baseddatatransferthroughTCP/IPprotocol参考：创建TCP/IP客户端并配置设置-MATLAB
NoNoUnknow·2024-02-09 20:59

Python自动驾驶无人机与飞行控制

一、前言随着科技的不断发展和人类对生活质量的不断追求，无人驾驶技术得到了越来越广泛的应用。其中，无人驾驶无人机是应用最为广泛的领域之一。目前，无人驾驶无人机在地理测绘、环境监测、农业、电力巡检等领域得到广泛应用，并为人类的生活质量和生产效率带来了不小的提高。然而，无人驾驶无人机技术的发展离不开自动化飞行控制技术的支撑。Python作为一种高级编程语言，具有代码简洁易读的特点，同时也是机器学习领域的
心梓知识·2024-02-09 20:25

轴承故障诊断之快速谱峭度法 Matlab 代码说明

文章目录文章介绍代码说明1、主程序2、Fast_Kurtogram（快速谱峭度主函数）3、kurt（计算峭度）4、max_IJ（搜索最大峭度对应的信号子带）5、K_wpQ（计算峭度矩阵）6、DBFB（信号通过1/2树状滤波器）7、TBFB（信号通过1/3树状滤波器）8、K_wpQ_local（计算每层的峭度）level=3----xlevel=2----a_level3
cofisher·2024-02-09 19:31

车轨耦合动力学外部激励——钢轨波磨

文章目录问题说明钢轨波磨模型Matlab代码说明参考资料问题说明在世界各国铁路上普遍存在的钢轨波浪形磨耗，呈现在钢轨顶面的是一定间距的起伏不平的波浪状态，是典型的连续谐波激扰。
cofisher·2024-02-09 19:31

车轨耦合动力学外部激励——轨间焊缝

文章目录问题说明轨间焊缝模型Matlab代码说明参考资料问题说明车辆在经过钢轨焊缝处时，由于车辆-钢轨间的位移突变，会使得车辆系统产生较大的振动。
cofisher·2024-02-09 19:31

The Back-And-Forth Method (BFM) for Wasserstein Gradient Flows windows安装

wasserstein-gradient-flows.netlify.app/github：https://github.com/wonjunee/wgfBFMcodes文章目录FFTWwgfBFMcodesMATLABpython
73826669·2024-02-09 18:06

MATLAB如何安装遗传算法工具箱(附方法代码和工具箱链接)

一般MATLAB的工具箱都是需要手动设置安装,下面我给大家介绍一种用代码安装工具箱的方法,就以谢菲尔德大学遗传算法工具箱为例代码和完整的工具箱见：https://download.csdn.net/download
MATLAB代码顾问·2024-02-09 18:24

MATLAB实现古比雪夫滤波(附完整代码)

1.MATLAB实现古比雪夫滤波器clc;closeall;clearall;warningoff;%清除变量rand('seed',500);randn('seed',300);formatlongg
MATLAB代码顾问·2024-02-09 18:24

【CV论文精读】【协同感知综述】Collaborative Perception for Autonomous Driving ：Current Status and Future Trend

CollaborativePerceptionforAutonomousDriving：CurrentStatusandFutureTrend0.论文摘要感知是自动驾驶系统的关键模块之一，近年来取得了很大进展
量子-Alex·2024-02-09 18:23

MATLAB知识点：逻辑运算函数

讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。
数学建模学习交流·2024-02-09 17:23

MATLAB知识点：使用逻辑值修改或删除矩阵元素

讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。
数学建模学习交流·2024-02-09 17:21

【MATLAB函数】function定义函数

1、函数声明定义：function[返回变量列表]=函数名（输入变量列表）如：function[y1,...,yN]=myfun(x1,...,xM)end声明一个名为myfun的函数，该函数接受输入参数x1,...,xM并返回输出参数y1,...,yN。此声明语句必须是函数的第一个可执行代码行。有效的函数名称以字母字符开头，并且可以包含字母、数字或下划线。在函数定义中必须对返回变量列表中的变量赋
嗑药的皮皮虾·2024-02-09 17:18

matlab 定义函数 调用,matlab 定义函数,matlab定义函数并调用

matlab定义函数,matlab定义函数并调用,Matlab自定义函数详解很久以前写的一篇Matlab自定义函数访问量很大，可惜没有点赞的，我感觉是我没讲清楚，这里又写了一篇笔记Matlab函数函数是组织好的
Judy指数基金定投·2024-02-09 17:18

“重庆万州公交车”事件后，我重新理解了“专业”这个词

在几乎不大可能将整个现状化险为夷的情况下，机长刘传健凭着自己卓越的技能，以及快速冷静，沉着而强大的心理素质，最终在自动驾驶完全失灵的情况下，确定了返航方向，成功降
谢四毛·2024-02-09 14:10

华为2012实验室

从招聘情况来看，车联网创新中心虽然冠的是车联网的名，但显然对基于传感器的自动驾驶也兴趣浓厚记于2018-10-19
紫笛_AutoCoder·2024-02-09 14:05

美好的一天，从读报开始，9月28日

1、原定于国庆档的电影《长空之王》宣布改档，片方声明称是为了呈现更好的制作效果；2、网易云音乐首款音乐社交App正式开放注册，可通过48小时限时聊天提升用户互动；3、小米汽车新专利可预判车辆落水，涉及自动驾驶领域
_我还是当初那个少年·2024-02-09 13:49

微电网两阶段鲁棒优化（Matlab代码实现）

目录1概述2两阶段鲁棒模型及求解方法2.1两阶段鲁棒优化模型2.2求解方法3目标函数和约束条件3.1目标函数3.2约束条件3.3两阶段鲁棒模型:4参考文献5Matlab代码实现1概述站在巨人的肩膀上：参考文献
荔枝科研社·2024-02-09 11:36

【EI复现】考虑灵活性的数据中心微网两阶段鲁棒规划方法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据1概述文献来源：随着社会对于数据计算的需求，数据中心负荷在全社会用电量的占比增长迅速。
荔枝科研社·2024-02-09 11:36

【代码分享】基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理

程序名称：基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理_实现平台：matlab-yalmip-gurobi/cplex代码简介：随着各社会资本逐步涌入电力市场，未来不同虚拟电厂将属于不同的利益主体
电力系统爱好者·2024-02-09 11:05

【转发收藏】电力系统领域必读综述文章汇总

关注公X众X号：NewPowerSystem预测和优化理论分享新型电力系统预测和优化领域的理论研究成果，包括优秀论文、工程应用、仿真代码等电力系统预测和优化方向研究生必备matlab-yalmip代码！
电力系统爱好者·2024-02-09 11:35

【代码分享】考虑灵活性的数据中心微网两阶段鲁棒规划方法

程序名称：考虑灵活性的数据中心微网两阶段鲁棒规划方法实现平台：matlab-yalmip-gurobi/cplex代码简介：在数据中心微网的规划中，微网内部的可再生能源、负荷的不确定性与数据中心自身的批处理负载比例是影响规划结果的重要因素
电力系统爱好者·2024-02-09 11:05

MATLAB环境下基于深层小波时间散射网络的ECG信号分类

2012年，法国工程学院院士Mallat教授深受深度学习结构框架思想的启发，提出了基于小波变换的小波时间散射网络，并以此构造了小波时间散射网络。小波时间散射网络的结构类似于深度卷积神经网络，不同的是其滤波器是预先确定好的小波滤波器，小波滤波器的参数不需要通过训练样本学习得到，因此其网络是非反馈式的。信号通过计算半离散小波变换，再通过非线性取模操作，得到的信号特征表达具有平移不变性、形变稳定性等优良
哥廷根数学学派·2024-02-09 09:17

158基于matlab的用于分析弧齿锥齿轮啮合轨迹的程序

基于matlab的用于分析弧齿锥齿轮啮合轨迹的程序，输出齿轮啮合轨迹及传递误差。程序已调通，可直接运行。158matlab弧齿锥齿轮啮合轨迹传递误差(xiaohongshu.com)
顶呱呱程序·2024-02-09 09:47

MATLAB知识点：矩阵的除法

讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。
数学建模学习交流·2024-02-09 07:58

自动驾驶OS市场的现状及未来

随着车企对软件技术投入的加大和能力的提升，Linux在自动驾驶市场的占有率大将会逐步上升，而QNX的市占率则会逐步下降；同时，对基于Linux自研OS失败的车企而言，还有QNX这条“退路”可以依赖，这反而让他们在自研
九章智驾·2024-02-09 07:54

基于卷积神经网络-最小二乘支持向量机CNN-LSSVM回归预测，多变量输入模型，matlab代码，要求2019及以上版本。评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方

%%清空环境变量warningoff%关闭报警信息closeall%关闭开启的图窗clear%清空变量clc%清空命令行%%导入数据P_train=xlsread('data','trainingset','B2：G191')';T_train=xlsread('data','trainingset','H2：H191')';%测试集——44个样本P_test=xlsread('data','te
智能算法及其模型预测·2024-02-09 07:12

刹车距离问题matlab参数估计

五、最小二乘准则拟合多项式的相关知识在matlab里使用ployfit函数进行拟合
日光倾·2024-02-09 06:05

【人工智能】人工智能 – 引领未来科技的潮流

从智能助手到自动驾驶汽车，从机器人工程师到智能
洁洁！·2024-02-09 04:44

低版本MATLAB打开高版本Simulink文件的方法

打开simulink，依次点击“建模”、“环境”、“simulink预设项”，如图所示：然后在弹出的窗口中，点击“模型文件”，并取消勾选“不要加载用更新版本的simulink创建的模型”，接着点击“应用”即可。如图所示：
jk_101·2024-02-09 03:33

基于粒子群算法的PID控制器优化设计(matlab实现)

1理论基础PID控制器应用广泛，其一般形式为可见，PID控制器的性能取决于Kp、Ki、Kd这3个参数是否合理，因此，优化PID控制器参数具有重要意义。目前，PID控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其他应用领域，本案例将使用PSO进行PID控制器参数的优化设计。2案例背景2.1问题描述PID控
配电网和matlab·2024-02-09 01:34

基于PSO粒子群优化的PID最优参数计算matlab仿真

目录1、PID控制器原理2、粒子群优化算法原理3、基于PSO粒子群优化的PID最优参数计算步骤4、优缺点分析5、matlab核心程序6、matlab仿真结果基于PSO粒子群优化的PID最优参数计算是一种利用粒子群优化算法来确定
fpga和matlab·2024-02-09 01:31

基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定算法matlab仿真

2.系统仿真结果3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a....
可编程芯片开发·2024-02-09 01:01

利用matlab进行畸变矫正

文章目录前言1.标定采样2.计算相机参数2.1使用matlab工具计算相机参数2.2添加拍摄的棋盘图2.3其中的棋盘尺寸为21mm2.4得出计算结果cameraParams保存在工作区3.矫正前言目前流行的相机畸变矫正方案就是利用张正友教授的标定法
下山打蚂蚁·2024-02-09 00:09

matlab图形矫正,图像畸变矫正算法实现 matlab版

真正的相机镜头不理想，并在图像中引入一些失真。为了解释这些非理想性，有必要在透视投影的方程中添加失真模型。一、原图如下：二、实现的效果图三、算法具体实现functionundistorted_img=undistortImage(img,K,D)%Correctsanimageforlensdistortion.%K为内参矩阵，用来归一化坐标的，给定的%D为径向畸变参数，给定的[height,wi
张辰LMY·2024-02-09 00:08

利用Matlab工具箱Camera Calibrator实现图片的畸变矫正

2、使用Matlab代码矫正所有的畸变图片3、矫正效果这里需要注意两个点。径向畸变参数和相机内参矩阵。这里的四个参数对应内参矩阵中各自参数的位置。
mu_you_mu_qi·2024-02-09 00:38

Matlab中镜头畸变矫正

matlab中其实自己带了镜头畸变矫正的代码。
在下李谱·2024-02-09 00:38

matlab去图像畸变

Input_path=‘C:\Users\Dell\Desktop\毕业设计\去畸变\Image\1’;Output_path=‘C:\Users\Dell\Desktop\毕业设计\去畸变\Image\2’;namelist=dir(strcat(Input_path,‘*.jpg’));%获得文件夹下所有的.jpg图片len=length(namelist);fori=1:lenname=na
光电的一只菜鸡·2024-02-09 00:37

【功能更新】JVS源码级低代码：列表页组件、标签栏、多流程等

金九银十已经结束，统计offer情况自动驾驶offer选择三湘银行面经【急招】字节算法日常实习听劝，offer选择，很急，爱旭逼签了联影医疗tp-link普联座谈会谈薪请问一下各位，今年tp-link普联的线上座谈会有谈具体薪酬吗
huaxinjiayou·2024-02-08 23:15

人生算法的A计划

二段：切换你可以在大脑的自动驾驶模式，和主动控制模式之间自如切换。三段：内控有四个核心内控点：感知-认知-决策-行动，你可以把它们理解为我们要造的那辆车的四个轮子。
宋汉·2024-02-08 23:04

FPGA_工程_基于Rom的VGA图像显示

二理论补充显示图像的方法：使用matlab将图像格式转化为，.mif数据文件，再使用.mif数据文件对Rom进行初始化。三信号Vga_pic模块修改后框图
哈呀_fpga·2024-02-08 23:24
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