MATLAB自动驾驶

Matlab实现CNN-GRU-Mutilhead-Attention卷积门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:56

【UAV】基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制实现水下勘探的先进AUV控制方法附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
前程算法matlab屋·2024-02-13 22:25

讲解人工智能在现代科技中的应用和未来发展趋势

在现代科技中，机器学习应用广泛，如推荐系统、广告定向投放、自动驾驶等。自然语言处理：自然语言处理（NaturalLangu
做一个AC梦·2024-02-13 22:53

Apollo自动驾驶之高精地图产品介绍

image.pngHEREERE最早是诺基亚旗下的一家公司，被诺基亚作为自己的高精地图使用，早起在欧美地区大概有80%的市场占有量。image.png在2013年微软收购诺基亚时，并未一并收购HERE，之后在2015年，HERE被宝马、奥迪、戴姆勒以30亿美金收购，再后来几经周折，被腾讯、四维相继入股。HERE做地图之间长久，经历了由导航地图到高精地图的发展，整个体系相对完善。据HERE本身介绍，
Lee_5566·2024-02-13 21:31

matlab基于SVM的手写字体识别,svm 基于LIBSVM的matlab手写字体识别 AI-NN-PR 人工智能/神经网络/深度学习 276万源代码下载- www.pudn.com...

文件名称:svm下载收藏√[54321]开发工具:matlab文件大小:126KB上传时间:2017-05-15下载次数:0详细说明：基于LIBSVM的matlab手写字体识别-AhandwrittenfontrecognitionbasedonSVM
傅奇·2024-02-13 21:40

深度学习环境下一些有用的链接

UsefulLinksAboutsystem初始安装系统的一些主要链接Ubuntu16.04系统美化输入法的安装wechat安装matlab安装ubuntu下matlab启动报错java.lang.runtime.Exception
星海之眸·2024-02-13 20:25

传统互联网早已遇到瓶颈，IPFS是否能够代替HTTP进行根本性的改革？

最近三年产生的数据是整个人类历史上4万年所有数据加起来的总和，特别是随着当下5G技术AI智能自动驾驶等等高新科技技术产业的到来，我们的世界将会被海量的互联网数据围绕并且被挤满。
星际宇宙儿·2024-02-13 19:09

PID控制器轨迹跟随 实现

参考博客：【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统（一）：运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型：vvv
Big David·2024-02-13 18:03

【雪樵闲话--日更168天】2022-02-22这么多2，我再二一回

100前的自行车，在中国是新鲜玩意儿，100年后的今天，自动驾驶已经上路
雪樵闲话·2024-02-13 16:31

matlab 解方程 条件,matlab解方程

[x1,y1,x2,y2]=solve('x1^2+y1^2=1','x2^2-8*x2+y2^2+15=0','x1*x2+y1*y2=1','x1+x2=a','x1','y1','x2','y2')[x1,y1,x2,y2]=solve(...x1^2/r1^2+y1^2/r2^2==1,...(x2-a)^2+(y2-b)^2==r3^2,...x1*x2/r1^2+y1*y2/r2^2=
宅货·2024-02-13 14:11

161基于matlab的快速谱峭度方法

基于matlab的快速谱峭度方法，选择信号峭度最大的频段进行滤波，对滤波好信号进行包络谱分析。输出快速谱峭度及包络谱结果。程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2024-02-13 14:11

基于SVM算法的车辆识别与评估

问题背景自动驾驶是一项极其复杂和困难的技术，其依靠的是人工智能、雷达探测、监控装置等多方面的协同合作。还需要大量的视频采集、数据分析和不断反馈调整，而且必须做到低
数模竞赛Paid answer·2024-02-13 14:10

MATLAB：差分进化算法（Differential Evolution Algorithm，DE）求解基于移动边缘计算的任务卸载与资源调度（提供MATLAB代码）

一、优化模型介绍移动边缘计算中的计算卸载是一种将计算任务从设备卸载到边缘服务器的技术。它可以将计算量大的任务分配给计算资源充足的代理服务器进行处理，从而减轻设备的计算负担，延长设备的电池寿命，并满足业务时延需求。计算卸载的过程一般包括以下几个步骤：任务划分：将计算任务划分为多个子任务，以便在边缘服务器上并行处理。任务调度：根据任务的特性和边缘服务器的资源情况，选择合适的边缘服务器来执行任务。数据传
优化算法MATLAB与Python·2024-02-13 12:27

Carla系列——2.Cara模拟器的生成车辆以及控制

这一节将介绍如何在Carla模拟器中生成一辆车vehicle，同时使用自动驾驶模式，让其在地图中跑。
SIAT_TT·2024-02-13 11:47

基于神经网络实现手写数字识别(matlab)

实验目的在matlab平台上，采用神经网络实现手写数字识别。在实验过程中：1、初步探讨数据集预处理的作用。2、增加对神经网络的理解，探讨隐含层层数，节点数和训练步长对识别成功率的影响，找到较佳的参数。
入门小新手·2024-02-13 10:22

【MATLAB】GA_BP神经网络回归预测算法

有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~也可转原文链接获取~1基本定义GA_BP神经网络回归预测算法结合了遗传算法（GeneticAlgorithm,GA）和BP神经网络（BackpropagationNeuralNetwork,BPNN），用于解决回归预测问题。下面将详细介绍该算法的原理：BP神经网络回归模型：BP神经网络是一种前向人工神经网络，具有输入层、隐藏层和输出层。每个神经元都与下一层
Lwcah·2024-02-13 10:51

华为问界M9：全方位自动驾驶技术解决方案

华为问界M9的自动驾驶技术采用了多种方法来提高驾驶的便利性和安全性。
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧·2024-02-13 08:50

Nuscenes数据集点云数据如何转换到图像上

零、概要注意：该文章是手写ai自动驾驶，Nuscenes数据集的笔记。首先，学习需要使用到nuScenes数据集。
端木的AI探索屋·2024-02-13 08:48

多元回归分析 | LASSO多输入单输出预测（Matlab完整程序）

多元回归分析|LASSO多输入单输出预测（Matlab完整程序）目录多元回归分析|LASSO多输入单输出预测（Matlab完整程序）预测结果评价指标基本介绍程序设计预测结果评价指标LASSO回归训练集平均绝对误差
前程算法屋·2024-02-13 06:02

matlab发送串口数据，并进行串口数据头的添加，我们来看下pwm解析后并通过串口输出的效果

uintt16位的话会在上面前面加上00，16位的话一定是两个字节，一共16位的数据如果是unint8的话就不会，注意这里给的是13，但是现实的000D，这是大小端的问题，在matlanb里设置，我们就默认用这个模式吧，没关系的，小端，小段的小数据在前，所以是000D。下图是串口输出PWM波的结果：下图是我实际用pwm发生器发出的pwm，对比一下结果一致（我使用的是uint16位，也就是0-2的1
鼾声鼾语·2024-02-13 06:02

数据回归算法 | Matlab实现Lasso回归预测模型

文章目录效果一览文章概述源码设计参考资料效果一览文章概述数据回归算法|Matlab实现Lasso回归预测模型.在本文，我们继续讲解另外一种可以解决“多重共线性”的算法——Lasso回归（也称L1正则化算法
天天酷科研·2024-02-13 06:31

回归预测模型：MATLAB岭回归和Lasso回归

1.岭回归和Lasso回归的基本原理1.1岭回归：岭回归（RidgeRegression）是一种用于共线性数据分析的技术。共线性指的是自变量之间存在高度相关关系。岭回归通过在损失函数中添加一个L2正则项（λ∑j=1nβj2\lambda\sum_{j=1}^{n}\beta_j^2λ∑j=1nβj2）来减小回归系数的大小，从而控制模型的复杂度和防止过拟合。这里的λ\lambdaλ是正则化强度参数。
抱抱宝·2024-02-13 06:01

基于RBF神经网络的自适应控制器simulink建模与仿真

2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序............................
软件算法开发·2024-02-13 04:55

基于无线传感器网络的LC-DANSE波束形成算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1LC-DANSE算法原理4.2LCMV算法原理5.完整程序1.程序功能描述在无线传感器网络中，通过MATLAB对比LC-DANSE
软件算法开发·2024-02-13 04:54

MATLAB Coder从入门到放弃

一、MATLABCoder入门1MATLABCoder是什么从MATLAB代码生成C和C++代码MATLAB®Coder™可从MATLAB代码生成适用于各种硬件平台（从桌面计算机系统到嵌入式硬件）的C和
马上到我碗里来·2024-02-13 03:45

领航智能汽车信息安全新征程 | 云驰未来乔迁新址

2月20日，在北京朝阳百子湾东朝时代创意园，云驰未来迎来乔迁之喜，智能汽车和自动驾驶领域的行业领导、合作伙伴与客户、投资人及媒体嘉宾齐聚现场，共同见证云驰未来迈上新的发展征程。
高工智能汽车·2024-02-13 02:38

记录一下，我使用stm32实现pwm波输入，以及对频率和占空比的计算，同时通过串口输出（实现-重要）

1，首先看下半物理仿真看下我的配置：看下计算方法以及matlab的仿真输出的数据：timer3的ch2是选择高电平，计算频率timer3的ch1是选择的是低电平，用来计算周期其中TemPIpre表示的是
鼾声鼾语·2024-02-13 01:45

2019-07-28

我坐上了喷气式汽车，将自动驾驶模式的目的地设置为在瑞安，我看着窗外的风景，心早已飞到了家乡。“先生，已经到达目的地了，自动驾驶模式关闭。”我由睡梦中醒来，望了望窗外。咦？
DA小天使·2024-02-12 23:06

如何在 Matlab 中生成正态分布的整数矩阵

生成正态分布的整数矩阵在Matlab中可以通过几种方法实现。方法介绍在Matlab中，正态分布通常通过normrnd或randn函数生成，随后可以通过四舍五入或其他方法转换成整数。
·2024-02-12 22:58

自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词，由运动学与动力学组成这样的一个规划问题是受限于运动学约束：如避
无意2121·2024-02-12 22:54

基于全相位FFT算法的调相信号Matlab实现

三、Matlab实现上篇文章《全相位FFT算法Matlab实现》用的是一般的复数信号，但如果是调相信号，又该怎样用Matlab仿真实现呢？一、什么是调相信号看下面这张图。二、调相信号的频谱是什么样的？
jjzw1990·2024-02-12 16:10

全相位FFT算法Matlab实现

一、参考文献王兆华，全相位FFT相位测量法[J].二、Matlab代码%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
jjzw1990·2024-02-12 16:39

linux 下 matlab 出错：Execution of script ** as a function is not supported

原因分析1.有可能是因为当前matlab目录下存在多个同名文件，造成出错。2.有可能因为当前运行环境中存在某个变量，与文件名或者函数名相同，造成出错。
东三儿·2024-02-12 15:56

数学实验第三版（主编：李继成 赵小艳）课后练习答案（八）（3）

实验八：近似计算练习三1.按要求完成下面的任务：(1)求出函数处的泰勒展开式，由此计算无理数e的近似值；clc;clear;f=@(x)exp(-x^2);symsxy=f(x);y1=matlabFunction
C.L.L·2024-02-12 14:54

160基于matlab的负熵和峭度信号的盲分离

基于matlab的负熵和峭度信号的盲分离。基于峭度的FastICA算法的收敛速度要快，迭代次数比基于负熵的FastICA算法少四倍以上。
顶呱呱程序·2024-02-12 14:13

你知道plot、fplot 和 ezplot 的区别吗？

plot、fplot和ezplot都是MATLAB中用于绘制函数图像的三个函数，它们的主要区别如下：1.plot函数是MATLAB中最基本的绘图函数，用于绘制在二维坐标系中的数据点或曲线。
华农DrLai·2024-02-12 11:59

讲解：Lab 4b、C/C++、C/C++、AVL TreeMatlab|Matlab

Lab4b(100pts)DueOct31,midnight(scary!)Youmayworkwithapartner,oryoumayworkonyourown.Youknowtherules.ThislabrequirestheNodeTclassdefinitionsandtheBSTYclassdefinitionsfromlastclass.Youwillbemodifyingboth
shixianqiang·2024-02-12 10:56

matlab 如何在colorbar 的内外两侧都添加Ticks（标签）

**我们在用matlab作图的时候通常会仿照网上的一些图片，这时候我们会发现，在画空间图的时候，有些colorbar的内外两侧都是有标签的，那么这是如何做到的呢？下面我来演示一下。
理馨·2024-02-12 07:53

Matlab图片导出为eps格式

比较好用的方法是使用第三方图像导出工具export_fig，可以导出EPS、PDF并嵌入字体具体方法：1.下载export_fig工具包export_fig-FileExchange-MATLABCentral
cjj_·2024-02-12 07:22

Matlab将一维数据插值到二维矩阵

可以使用scatteredInterpolant函数，在Matlab中用于创建二维散点数据的插值函数scatteredInterpolant函数具体用法：F=scatteredInterpolant(X
cjj_·2024-02-12 07:52

MATLAB 绘图

文章目录1.图形对象的理解1.1对象间的层次结构1.2对象的查询和修改1.plotSyntaxInputArgumentsOutputArgumentsExample2.线属性LinePropertiesLineMarkersGeographicCoordinateData地理坐标数据LegendAnnotation—Controlforincludingorexcludingobjectfrom
一株草的世界·2024-02-12 07:51

C++实现复数的滤波filter

C++实现复数的滤波filter导言函数需求分析源码追求速度注意导言最近在进行Qt开发，涉及大量的matlab转C的工作，其中包括插值滤波等，这里对matlab的filter函数进行了研究并用C++进行了重写
宇智波盆·2024-02-12 06:04

华为发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》

欢迎关注“智车科技”公众号近日，全球分析师大会HAS2020期间，华为面向全球发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》，系统阐述未来网络架构、运维架构和其关键技术，通过网元、网络和云端的三层AI能力协同，使能网络走向极简超宽
智车科技官方账号·2024-02-12 06:03

脑电数据分析及论文写作培训班（直播：2023.7.22~7.23）

也不明白其分析原理和相应技巧；没发表过脑电领域的文章，不知道脑电的SCI文章该如何撰写...茗创特推出脑电数据分析及论文写作培训班，本班以脑电数据分析和处理技术为核心，以学员掌握技术、熟练应用为目的，从脑电预处理、MATLAB
茗创科技·2024-02-12 05:05

自动驾驶行业常见的一些英文缩写

有一些可能仅限于本人当前就职公司的内部AVM全景影像系统AVPAutomatedValetParking自动泊车TJPTrafficJamPilot交通拥堵自动驾驶（中低速）HWPHighWayPilot
HVACoder·2024-02-12 04:59

MATLab画图不同曲线

x=0:pi/10:2*pi;y1=sin(x);y2=sin(x-0.25);y3=sin(x-0.5);figureplot(x,y1,'g',x,y2,'b--o',x,y3,'c*')结果：
legendarylin·2024-02-12 03:17

MATLAB窗函数大全

MATLAB窗函数大全1.矩形窗（RectangleWindow）调用格式：w=boxcar(n)，根据长度n产生一个矩形窗w。
legendarylin·2024-02-12 03:47

Matlab2019b与STM32F407基于模型的联合开发，使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序-，时钟自定义配置 （老版本的开发方式--参考查阅）

Matlab2019b与STM32F407基于模型的联合开发参考链接：手把手教你从零开始使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序-LED循环点亮在时钟配置里，我们把外部时钟设置为开发板的晶振大小
鼾声鼾语·2024-02-12 00:54

【matlab】一行中打印整个数组

在使用matlab时候，有时需要将数组打印出来，比较常用的是disp，可以直接输入数组打印。
安安爸Chris·2024-02-11 22:19

【TSP问题】基于遗传算法求解快递运输成本最优化问题GA-MTSP附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08
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