MAVLink学习之路第40页

IT人的学习方法论---一定要沉淀成自己的

在外部“摩尔定律”和内心“求知欲望”的双重推动下，IT人在学习之路“上下而求索”。然而

weixin_30788619·2022-12-25 15:19

83篇文献-万字总结强化学习之路

深度强化学习实验室报道作者：侯宇清，陈玉荣编辑：DeepRL深度强化学习是深度学习与强化学习相结合的产物，它集成了深度学习在视觉等感知问题上强大的理解能力，以及强化学习的决策能力，实现了端到端学习。深度强化学习的出现使得强化学习技术真正走向实用，得以解决现实场景中的复杂问题。从2013年DQN（深度Q网络，deepQnetwork）出现到目前为止，深度强化学习领域出现了大量的算法，以及解决实际应用

Datawhale·2022-12-25 10:26

Golang后端开发学习之路

12月17日Go语言学习1、【一文Go起来】快速上手篇2、IDE：GoLand的安装，破解版3、golang安装4、运行第一个go程序5、彻底搞懂golang的GOROOT和GOPATH6、Go语言中Print，Println和Printf的区别7、Go语言切片(Slice)8、Golang内置函数：make()9、golangmake的使用10、Go语言的格式化输出中%d%T%v%b等的含义11

那个码农不是我·2022-12-25 07:59

1. web前端开发分享-css,js入门篇

入门篇关注前端这么多年，没有大的成就，就入门期间积累了不少技巧与心得，跟大家分享一下，不一定都适合每个人，毕竟人与人的教育背景与成长环境心理活动都有差别，但就别人的心得再结合自己的特点，然后探索适合自己的学习之路是比较好的

Jack-小俊·2022-12-25 06:21

一、开发环境的搭建以及你的第一个C++程序

欢迎阅读我的C++学习之路~很多朋友表示C++的学习很困难，像读天书一样，其实，只要我们找对了学习方法，就能顺利的学习C++这门编程语言。

街边摆摊的宅男·2022-12-24 09:14

古月居《ROS入门21讲》学习过程记录（正在学习，持续更新）

希望能给同样在学习相关知识的小伙伴一些问题解决的参考以及学习之路的陪

JameLanny·2022-12-24 07:43

【深度学习之路记录01】语义标注工具Labelme（安装、使用、导出数据集）

关于Labelmelabelme是一款标注软件，我用来创建自己的语义分割的数据集。我使用的是windows环境。源码：https://github.com/wkentaro/labelmeLabelme安装方法1直接使用包之前搜索到的大部分教程都是通过anaconda安装的。但实际上现在labelme已经支持直接通过exe文件直接使用。下载，打开即是labelme的图形界面。方法2通过anacon

啊粥·2022-12-23 19:51

【三维重建学习之路01】点云ply文件的读写、修改

文章目录1.前言2.PLY文件格式3.读文件变量、库查看头文件、vertex信息数据类型读文件函数按行阅读检查4.写文件参考：1.前言关于使用python读写ply的比较清楚的教程很少，自己也是新手，摸索中。2.PLY文件格式3.读文件变量、库importplyfileimportnumpyasnpfilename="fuse.ply"write_filename="revised_fused.p

啊粥·2022-12-23 19:51

【深度学习之路记录02】python代码批量修改Labelme标注的json文件（删除标签、修改标签名）

代码参考：https://blog.csdn.net/qq_44442727/article/details/112785978创建自己的数据集时，经常需要一些调整，比如说修改某一批文件中已经标好的一个对象的标签名，或者是不打算分割某一类对象，需要删除对其的标注。自己参考学习写了以下两个小工具同大家分享。case1：批量修改某一类对象的标签名比如说，我之前把标注的一类对象写成了“dog”，现在我想

啊粥·2022-12-23 19:50

Vue父子组件传值的三种方法

总结提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言例如：Vue的学习是路阻且艰的，这是一个系列文章，帮助vue的新手可以快速上路，创建的自己的项目，该系列文章主要讲解作者在vue学习之路上

·2022-12-20 15:11

两个Date类型的日期比较大小，compare to方法

学习之路漫漫无边。共勉。

夏小薇·2022-12-20 07:34

python识别虚假新闻的分类器_机器学习之路： python 朴素贝叶斯分类器 MultinomialNB 预测新闻类别...

1fromsklearn.datasetsimportfetch_20newsgroups2fromsklearn.cross_validationimporttrain_test_split3#导入文本特征向量转化模块4fromsklearn.feature_extraction.textimportCountVectorizer5#导入朴素贝叶斯模型6fromsklearn.naive_bay

weixin_39807541·2022-12-19 23:40

关于px4中的飞行模式

一、手动模式MANUAL略二、辅助模式ASSISTED三、自动模式四、外部控制在这个模式下，飞机的位置，速度或者姿态的参考/目标/设定值由另一台通过串行线路与MAVLink连接的电脑提供。

啤酒我可以喝一件·2022-12-17 13:42

PX4 如何切换到offboard 模式

一、handle_command函数从dronekit发送设定offboard模式的mavlink信息至飞控，相关命令经mavlink模块解析得到关于vehicle_command的主题。

xiaochengyexiao·2022-12-17 13:42

数据挖掘学习之路一：数据挖掘认识

1.什么是数据挖掘？数据挖掘是人工智能和数据库领域研究的热点问题，所谓数据挖掘是指从数据库的大量数据中揭示出隐含的、先前未知的并有潜在价值的信息的非平凡过程。数据挖掘是一种决策支持过程，它主要基于人工智能、机器学习、模式识别、统计学、数据库、可视化技术等，高度自动化地分析企业的数据，作出归纳性的推理，从中挖掘出潜在的模式，帮助决策者调整市场策略，减少风险，作出正确的决策。知识发现过程由以下三个阶段

安然烟火·2022-12-17 11:17

我的ROS学习之路——话题通信之发布者，订阅者框架学习（包含scode的配置信息）

注意事项+vscode的一些环境配置（有一些自己的踩坑经历）：1.打开有道，百度翻译等，会对ubuntu中的vscode终端产生影响，主要体现在复制粘贴和总是莫名其妙的出现ctrl+c，从而使终端结束运行。1.每次打开新的终端时，都要去工作空间的根目录source（语句为：sourcedevel/setup.bash）一下，（特别是在这之间：catkin_make之后，运行节点之前），否则运行节点

骑羊儿放狼·2022-12-17 09:46

云计算学习之路——zabbix监控系统理论介绍

文章目录一、监控软件二、监控软件的区别三、zabbix监控架构四、zabbix监控的优缺点五、zabbix相关组件六、zabbix常用术语含义一、监控软件1、cactiCacti是一套基于PHP、MySQL、SNMP及RRDTool开发的监测图形分析工具,Cacti是使用轮询的方式由主服务器向设备发送数据请求来获取设备上状态数据信息的,如果设备不断增多,这个轮询的过程就非常的耗时,轮询的结果就不能

weixin_44178770·2022-12-16 13:01

原文是：机器人工程师学习计划

这是知乎上的一个大牛级的人物写的，我感觉这也不只适用于机器人工程师，适用于所有的计算机专业的学生学习之路。非常具有指导意义。

哎一入江湖岁月催·2022-12-16 06:35

Python学习之路（十一）绘制散点图Scatter Plot

在学习python之中，会使用到绘图，收集了一点绘图的资料，以供一起学习https://www.cjavapy.com/article/1147/pyqtgraph.mkPen()||.mkBrush()||.mkColor()函数结构及用法Qt使用QColor、QPen、QBrush类来确定如何绘线及填充。这些类功能强大，不过使用并不友好。PyQtGraph提供了mkColor()、mkPen(

今年也要加油努力·2022-12-15 07:47

Android-博客及公众号推荐

·2022-12-14 16:35

OSMNX绘制上海地图和车辆轨迹（一）

发现OSMNX自带这个功能，于是开始了OSMNX的学习之路。由于网上的资料相对较少，写下这篇博客分享一下OSMNX的使用。如想直接学习创建地图的代码

xjmxyt·2022-12-14 03:57

C/C++之（二）洛谷刷题基础

学习之路，长路漫漫，写学习笔记的过程就是把知识讲给自己听的过程。Hello，最近一直没有更新，唉。说来话长，最近学业繁忙，生活琐碎。也在积极的参加一个大数据的比赛！

Vim_飞鱼·2022-12-13 21:10

C/C++之（三）洛谷刷题基础

学习之路，长路漫漫，写学习笔记的过程就是把知识讲给自己听的过程。唯有热爱，可抵岁月漫长，唯有热爱，不畏世间无常！P1428小鱼比可爱题目描述人比人，气死人；鱼比鱼，难死鱼。

Vim_飞鱼·2022-12-13 21:10

ACC算法学习笔记（一）：ACC法规

瑾以此博记录自动驾驶算法学习之路，本次更新ACC控制算法基础（一）：法规要求。

镇江小阿彬·2022-12-13 18:47

基于物联网的智能厨房安全监测系统-总论

CSDN话题挑战赛第2期参赛话题：学习笔记学习之路，长路漫漫，写学习笔记的过程就是把知识讲给自己听的过程。这个过程中，我们去记录思考的过程，便于日后复习，梳理自己的思路。

Mr Robot·2022-12-13 16:56

Python学习之路之四，分支结构1

hello，大家好！我又回来了，快过年了，家里事情比较多，不过我还是想总结一下，学习Python之路。希望对大家有帮助，我学习的这些对初中生可能比较有利，零入门！今天咱们来说说，分支结构，在我看来分支结构很神奇，可以说是进入智能社会的一个最简单的细胞，顺序结构，更像是流水线，一个接一个的命令执行。而分支结构就像人生一样，开始做出选择了。这是回老家时的一个路标，在这个路口，我就要做出选择，是去舞阳还

贾海法·2022-12-12 20:24

python主成分分析法降维_机器学习之路：python 特征降维主成分分析 PCA

1fromsklearn.svmimportLinearSVC2fromsklearn.metricsimportclassification_report3fromsklearn.decompositionimportPCA4importpandasaspd5importnumpyasnp6‘‘‘7主成分分析：8特征降低维度的方法。9提取主要特征成分，有关联的特征进行运算组合10丢弃不显著的特征

梨漾·2022-12-12 16:51

Mission Planner 地面站通过 MAVLink 接收消息并显示

Mavlink.cs代码生成参考博主audupilot自定义mavlink消息与地面站通信在Ubuntu端完成Ardupilot代码修改和地面站端Mavlink.cs代码更新增加代码如下所示：///extensions_start0

岙野小白菜·2022-12-12 15:14

sklearn的机器学习之路：逻辑回归

1.基础概念sigmoid函数：处理二分类问题时，我们最后需要输出分类结果[0,1]，而回归得到的是一个(−∞,+∞)(−∞,+∞)的数，因此我们需要使用sigmoid函数。函数定义：其图像为：通过输入的x而转变成(0,1)的数，此处x应该为预测的值，即c0x0+c1x1+...+cnxnc0x0+c1x1+...+cnxn，因此上式可转变为f(x)=11+e−(c0x0+c1x1+...+cnx

Augus_Xu·2022-12-12 13:31

【java学习之路】（javaWeb【后端】篇）004.Thymeleaf

第一章Thymeleaf入门1.学习目标掌握MVC了解Thymeleaf的简介掌握引入Thymeleaf掌握Thymeleaf的入门案例2.内容讲解2.1MVC2.1.1为什么需要MVC2.1.2MVC概念M：Model模型V：View视图C：Controller控制器MVC是在表述层开发中运用的一种设计理念。主张把封装数据的『模型』、显示用户界面的『视图』、**协调调度的『控制器』**分开。好处

染沁半世苍凉·2022-12-12 09:12

强化学习的学习之路（八）_2021-01-08:强化学习的学习资源及学习建议

作为一个新手，写这个强化学习-基础知识专栏是想和大家分享一下自己学习强化学习的学习历程，希望对大家能有所帮助。这个系列后面会不断更新，希望自己在2021年能保证平均每日一更的更新速度，主要是介绍强化学习的基础知识，后面也会更新强化学习的论文阅读专栏。本来是想每一篇多更新一点内容的，后面发现大家上CSDN主要是来提问的，就把很多拆分开来了（而且这样每天任务量也小一点哈哈哈哈偷懒大法）。但是我还是希望

Chou_pijiang·2022-12-12 08:50

我的机器学习之路

重拾丢弃四年的课本，毅然考取交大研究生，回来继续深造，也算一个机遇，因为15年的时候大数据开始成为风口。来到交大，也可谓一波三折，最开始误打误撞进入无线网实验室，偏离了初衷，好在有换导师的机会，挑出这个坑，进入自然语言处理实验室，它是人工智能上的明珠，跌跌撞撞，在里面软磨硬泡半年有余，却始终不是滋味，于是再次鼓起勇气，跳出原来的圈子，进入机器学习的研究领域。研究生阶段虽然快要结束，但真正我在这一领

来自文家市的那个小孩·2022-12-11 17:10

Opencv 学习之路（一）cmake +vs2015+Opencv3.4

目录大佬的环境配置方案遇到问题总结：一、重新生成Opencv.sln项目报错1.重新安装Python2.给VSOPENCV.sln添加Python36_d.lib的路径2.1选中opencv_python3，右键，属性2.2将python36_d.lib所在文件夹的路径添加到库目录里面2.3然后在附加依赖项中添加python36_d.lib2.4最后右键ALL_BUILD，重新生成就好啦二、未生成

长面人·2022-12-11 16:20

FastAPI 学习之路（二十七）安全校验

你写API接口肯定你是希望是有权限的人才能访问，没有权限的人是不能访问的，那么我们应该如何去处理呢，我们可以用的验证方式有很多，我们这次分享的是用：OAuth2来认证。那么我们看下，需要怎么才能实现呢。我们现在的接口有一部分需要用OAuth2认证后才可以访问，另一部分可以随便去访问的，那么我们看下，我们应该如何去实现。需求：1.items接口任意都可以访问2.item接口需要认证后才可以访问。我们

一起学python吧·2022-12-11 15:06

tensorflow中tf.keras.models.Sequential()用法_小张学习之路分享

sequential模型是那种最简单的结构的模型。按顺序一层一层训练，一层一层往前的那种。没有什么环的结构。比如像前馈网络那样。就像下图这样的，一层层的那种。由于自己还是个新手小白，尚没有总结这个用法的能力，这里分享几个自己看了，启发很大的学习网址：1.https://keras-cn.readthedocs.io/en/latest/getting_started/sequential_mode

zdm_0301·2022-12-11 08:49

程序员不会写技术贴，怎么办？

编程学习之路漫漫，一直更新迭代的编程语言，让很多程序员是直呼，学不过来啊。可是为了个人的职业发展，很多时候又不得不学习。

分享干货的猫·2022-12-11 07:29

python 多项式拟合多特征值_机器学习之路：python 多项式特征生成PolynomialFeatures 欠拟合与过拟合...

分享一下线性回归中欠拟合和过拟合是怎么回事~为了解决欠拟合的情经常要提高线性的次数建立模型拟合曲线，次数过高会导致过拟合，次数不够会欠拟合。再建立高次函数时候，要利用多项式特征生成器生成训练数据。下面把整个流程展示一下模拟了一个预测蛋糕价格的从欠拟合到过拟合的过程git:https://github.com/linyi0604/MachineLearning在做线性回归预测时候，为了提高模型的泛化

weixin_40008870·2022-12-10 08:07

我的逆向学习之路

目录逆向学习第一阶段——基础语法第二阶段——开发阶段第三阶段——逆向阶段第四阶段——Andriod逆向游戏开发最近正在学习逆向编程，但感觉学的很杂，没有章法，学习的游戏外挂编写既不懂得原理，遇到新的游戏有时候也会无从下手。为了能够全面的提升自己，我决定给我自己划定一条既定的路线，循序渐进，游戏开发和正向学习齐头并进，如果还有精力就学习一下操作系统，这一块非常有用，例如线程和进程的实现，网络套接字在

XuanKe0·2022-12-10 07:00

《CPU设计实战》——学习之路（一）

首先感谢面包板社区发放的《CPU设计实战》——汪文祥邢金璋这本书，拿到书后先是看了序言部分，非常敬佩于作者及其团队为中国芯发展做出的贡献，为国家培养了一批又一批的计算机人才，且前言部分本书做了概述，并告诉读者们只要经过系统的学习，普通学员也能具备CPU设计的能力。在此我感到非常激动，并对阅读此书充满激情，接下来让我们一起去探索CPU设计的神秘世界。第一章CPU芯片研发过程概述1/1处理器和处理器核

Tesla_xue·2022-12-09 19:50

程序员如何开启机器学习之路？我也遇到过这个问题

我曾是一名想进入AI行业的软件开发者。为了更快熟悉这里边的门道，我阅读了机器学习的书籍，浏览了不少帖子，还学习了Coursera上关于机器学习的课程。但是，但是，依然不知道如何开始…...你是否也有这样的经历呢？图片版权归PeterAlfredHess所有很多开发者都问我：我该如何开始学习机器学习？记不清有多少人问过这个问题了。鉴于此，我专门写了一篇文章来解答大家的疑惑。通过本文，你会知道：为什么

weixin_34409357·2022-12-09 17:51

vue获取路由历史_vue学习之路-vueRouter

学习vueRouter的思路：首先wiki一下路由是什么，看看基础概念，然后找一些不懂的名词学习然后使用最基础的html实现一下路由最后再看vuerouter的官方文档，学习使用方法目录路由是什么、三种路由-hash三种路由-history三种路由-memoryvueRouter的使用方法路由是什么从百度百科中了解到，路由是一个分发请求的对象路由器，是一种硬件设备，我们不需要了解路由表，这个我们需

老犯讲电影·2022-12-09 14:07

我的python学习之路_我的Python入门之路

今天跟大家分享个好消息，之前整理了公众号上的文章去投稿，最终在编程教室2019新春征稿活动中拿到了优秀奖，赚取了人生第一笔稿费，着实开心！获得了Crossin编程教室的肯定与认可，开心之余，我也想回顾并分享下自己学习Python由小白到入门的历程。总结下来，在入门阶段，我觉得要特别注意以下三点：遇到报错思路要清晰：读懂并定位报错信息，准确搜索快速解决一定要跟着学习材料多敲代码，无论难易多与人探讨，

weixin_39658726·2022-12-09 04:48

C# 学习之路（类型、存储和变量）

C#学习之路（类型、存储和变量）C#是一组类型声明如果泛泛的描述C和C++程序源代码的特征，可以说C程序是一组函数和数据类型，C++是一组函数和类，而C#程序是一组类型的声明。

跑路的菜·2022-12-08 22:01

C# 学习之路（类的基本概念）

C#学习之路（类的基本概念）类的概述类是一种活动的数据结构程序的数据和功能被组织为逻辑上相关的数据项和函数封装的集合，并称为类类包含数据成员和函数成员：数据成员：存储与类或类的实例相关的数据（类体内的变量

跑路的菜·2022-12-08 22:28

ASP.NET Core学习之路03

本文章是我听B站杨中科的所做的笔记杨中科B站视频链接：.NET6教程，.NetCore2022视频教程，杨中科主讲_哔哩哔哩_bilibiliIdentity框架入门Authentication与Authorization1、Authentication对访问者的用户身份进行验证，“用户是否登录成功”2、Authorization验证访问者的用户身份是否有对资源访问的访问权限，“用户是否有权限访问

虫儿Sound·2022-12-08 20:05

软件测试学习之路-----DOS命令与Linux系统笔记

前言：软件测试为什么要学习DOS命令与Linux系统呢？这个问题，咱们来这么想。软件测试，是不是只要有个软件就行？那肯定不是，没了计算机啥都白瞎。然后现在人用的计算机通常都是Windows系统。那有Windows就够了啊，要DOS干嘛？（其实DOS是磁盘操作系统的意思）学它命令干嘛？Tooyoung！DOS是win95之前的版本，至今却还不被淘汰，啥原因？有B数不？DOS勉强也忍了，为啥还有个Li

E.B·2022-12-08 12:36

零基础怎么学习Python？给初学者的一些Python学习规划与建议

我自身就是自学Python选手一枚，之前没有任何数据基础，走上Python学习之路是因为原本专业的限制，了解了行业前景和薪水之后就开始利用业余时间学习python。

Summer是只白喵·2022-12-07 22:50

OpenCV (一)—安装与配置 VS2019和OpenCV4.5.1

我的是win10用的是VS2019和OpenCV4.5.1的新版，在配置上困扰了很久，发现有很多问题导致配置OpenCV不行，希望这篇文章可以帮助大家和我成功走上OpenCV学习之路~文章目录OpenCV

程序猿小小黑·2022-12-07 15:50

基于开源飞控系统和安卓系统的4g5g物联网无人机实现

飞控系统选用mavlink协议的apm飞控，安卓手机，地面控制站，以及固定ip的中转服务器。为了保证通信稳定，使用可靠性较高的mavlink协议，该协议可跨平台实现，具有很好的通用性。

tiandajiang·2022-12-07 12:36

linux磁盘好难学,Linux学习之路—磁盘分区

1.各硬件设备在Linux中的文件名在Linux系统中，每个设备都被当做一个文件来对待，同时在Linux系统中，几乎所有的硬件设备文件都在/dev这个目录中。设备设备在Linux内的文件名IDE硬盘/dev/hd[a-d]SCSI/SAT/USB硬盘/dev/sd[a-p]U盘/dev/sd[a-p]软驱/dev/fd[0-1]打印机25针：/dev/lp[0-2]USB:/dev/usb/lp[

来自大马士革的钢·2022-12-06 03:28

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